विज्ञान और प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, मानव रहित जमीनी वाहनों ने परिवहन, रसद और वितरण, सफाई, कीटाणुशोधन और नसबंदी, सुरक्षा गश्ती जैसे विभिन्न क्षेत्रों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है।अपने लचीले अनुप्रयोग, जनशक्ति की बचत और सुरक्षा गारंटी के कारण, मानवरहित वाहन हरित और स्मार्ट शहरों के निर्माण के लिए बहुत महत्वपूर्ण हैं।इसके अलावा, कोविड-19 के वैश्विक प्रसार के साथ, अछूती सेवाओं की मांग भी बढ़ रही है।
UGVकृत्रिम बुद्धिमत्ता के माध्यम से मानव रहित ड्राइविंग का एहसास,वायरलेस टेलीमेट्री मॉड्यूल, दृश्य कंप्यूटिंग, रडार, निगरानी उपकरण और पोजिशनिंग सिस्टम।इसके फ्रंट-एंड सेंसिंग डिवाइस (जैसे वीडियो कैमरा, रडार सेंसर और लेजर रेंजफाइंडर आदि) आसपास के दृश्य और आसपास की यातायात स्थितियों की जानकारी एकत्र कर सकते हैं।तबये डेटा जानकारीइच्छावायरलेस की सहायता से प्रसारित किया जाएगाजोड़ना, ताकि नियंत्रण केंद्र फीडबैक निर्देश प्राप्त कर सके और जारी कर सके।
मानव रहित वाहन की वायरलेस संचार प्रक्रिया इस प्रकार है:
●यूजीवी संचार लिंक: बिंदु से बिंदु तक
बिंदु-दर-बिंदुयूजीवी कमान और नियंत्रणFIM-6600 को ले जाने से डेटा ट्रांसमिशन का एहसास होता हैयूजीवी वीडियो डेटा लिंकमापांक।इस एप्लिकेशन में, वाहन का अंत और रिसीवर दोनों ओमनी-डायरेक्शनल डुअल-बैंड एंटीना 800 मेगाहर्ट्ज + 1.4 गीगाहर्ट्ज का उपयोग करते हैं, जो बना सकते हैंmओबिल वीडियो प्रसारणअपनामजबूत हस्तक्षेप-रोधी क्षमता।हस्तक्षेप का सामना करने के बाद, हस्तक्षेप से बचने और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए कार्य आवृत्ति को 800 मेगाहर्ट्ज से 1.4 गीगाहर्ट्ज तक बढ़ाया जा सकता हैयूजीवी डाटालिंक्स.जमीन से जमीन तक गैर-दृष्टि-रेखा संचार दूरी 1 किमी ~ 3 किमी तक पहुंच सकती है।
●यूजीवी संचार लिंक: पॉइंट टू मल्टीपल पॉइंट
FDM-6600 UGV के साथरिमोट ग्राउंड वाहन रेडियो लिंक, एक नियंत्रण केंद्र वास्तविक समय वीडियो और नियंत्रण डेटा के साथ कई इकाइयों यूजीवी को संचार और नियंत्रित कर सकता है।FDM-6600 मोबाइल संचार लिंक का उच्च थ्रूपुट 30Mbps एक नियंत्रण स्टेशन को कई इकाइयों के दूरस्थ मोबाइल रोबोट (मानव रहित ग्राउंड वाहन या UGV) से वीडियो और डेटा की कई स्ट्रीम प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।
FDM-6600 आईपी संचार मॉड्यूल दुनिया भर में यूजीवी के लिए अपराजेय, मजबूत और वायरलेस सुरक्षित स्केलेबल संचार संचार प्रदान करता है, जो प्रतिस्पर्धी समाधानों से बेहतर नॉन-लाइन-ऑफ-साइट (एनएलओएस) प्रदर्शन को बार-बार प्रदर्शित करता है।COFDM RF पर एक तरफ़ा वीडियो, ऑडियो, RS232 ट्रांसमिशन।
FDM-6600 डिजिटल डेटा लिंक OEM मॉड्यूल मुख्य विशेषताएं:
1.अल्ट्रा लंबी वायरलेस संचार रेंज और एनएलओएस क्षमता
2. वाइड बैंडविड्थ मोड (3 मेगाहर्ट्ज, 5 मेगाहर्ट्ज, 10 मेगाहर्ट्ज, 20 मेगाहर्ट्ज) उत्कृष्ट स्पेक्ट्रम दक्षता प्रदान करते हैं
3. गंभीर परिदृश्य के लिए कम विलंबता (25 एमएस से कम)।
4. एडजस्टेबल आरएफ पावर सॉल्यूशन -40dbm~+25(±2)
5. रोबोट नियंत्रण के लिए एकीकृत टेलीमेट्री लिंक
6. त्रि-बैंड आवृत्ति विकल्प 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. एंटी-जैमिंग के लिए एफएचएसएस
●यूजीवी संचार लिंक:एफडी-6100मेष रेडियो मॉड्यूल
पॉइंट-टू-पॉइंट के अलावाऔर एकाधिक बिंदु को इंगित करेंवीडियो और नियंत्रण डेटा ट्रांसमिशन, कुछ जटिल अनुप्रयोगों में, कई मानव रहित वाहनों के बीच नेटवर्किंग संचार की आवश्यकता होती है।
जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है, इस एप्लिकेशन परिदृश्य में 5 COFDM MESH नोड्स हैं।प्रत्येक यूजीवी पर आईपी एमईएसएच मॉड्यूल को आईपी कैमरे, कंप्यूटर और वॉयस उपकरण से जोड़ा जा सकता है, और फिर वायरलेस तरीके से डेटा पैकेट को नियंत्रण केंद्र में वापस भेज दिया जा सकता है।
प्रत्येक MESH मोबाइल रेडियो नोड बनाता हैएक नेटवर्कऔरखुद ब खुदडेटा ट्रांसमिशन या रिले के लिए इष्टतम पथ ढूँढता है।Cकिन्हीं दो मॉड्यूल के बीच संचारद्विदिशात्मक है.
जब प्रत्येक यूजीवी के बीच सापेक्ष स्थिति लगातार बदल रही है,कौनपूरे बेड़े के संचार को प्रभावित नहीं करेगा.उसी समय, कोई भीuमानवयुक्तgगोलघुमंतूदूसरे की लोकेशन की जानकारी भी प्राप्त कर सकते हैंऑनलाइन यूजीवीवास्तविक समय में।
मैंने हाथ हिलायारोबोटिक्स के लिए विकास बोर्डएफडी-6100बनाएंsजैसे ही नोड पर बिजली लागू होती है, एक स्व-निर्माण, स्व-उपचार मेष नेटवर्क.आईपी मेश रोबोटिक्स मॉड्यूल कठिन आरएफ और परिचालन वातावरण में यूजीवी को उच्च डेटा दर कनेक्टिविटी प्रदान करते हैं।द्रव स्व-उपचार, स्व-गठन मेष वास्तुकला यूजीवी को इकाइयों और कमांड तत्वों दोनों के बीच मिशन-महत्वपूर्ण वीडियो और डेटा का आदान-प्रदान और रिले करने की अनुमति देती है।
FD-6100 डिजिटल आईपी मेष मॉड्यूल मुख्य विशेषताएं
• द्रव स्व-उपचार मेष मोबाइल अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित
•लंबा संचाररेंज औरमज़बूतएनएलओएस क्षमता
• तक30एमबीपीएस थ्रूपुट
• प्रत्येक नोड कर सकता हैकामवीडियो, ऑडियो और जेनेरिक आईपी डेटा के स्रोत के साथ-साथ एक पुनरावर्तक के रूप में
• नेटवर्क में कोई केंद्रीय नोड नहीं है क्योंकि प्रत्येक नोड समान है
• पारदर्शी आईपी नेटवर्क किसी भी सामान्य आईपी डिवाइस के कनेक्शन की अनुमति देता है
• ऑटो एडाप्टिव मॉड्यूलेशन कनेक्टिविटी बनाए रखता हैउपवास के दौरानमोबाइल एप्लीकेशन
निष्कर्ष
एक व्यापक उत्पाद पोर्टफोलियो के साथ, सरल डिजिटल वीडियो लिंक से लेकर नवीनतम आईपी मेश और सैन्य रोबोटिक्स और स्वायत्त प्रणालियों तक,मैंने हाथ हिलायाआपकी विविध आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए हमेशा समाधान मौजूद रहता है।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-01-2023
