यूएवी, यूजीवी, मानव रहित जहाज और मोबाइल रोबोट में लागू वायरलेस एडहॉक नेटवर्क के लाभ

तदर्थ नेटवर्क, एक स्व-संगठितगूँथा हुआ तंत्र, मोबाइल एड हॉक नेटवर्किंग या संक्षेप में MANET से उत्पन्न होता है।
"एड हॉक" लैटिन से आया है और इसका अर्थ है "केवल विशिष्ट उद्देश्य के लिए", अर्थात "विशेष उद्देश्य के लिए, अस्थायी"।एड हॉक नेटवर्क एक मल्टी-हॉप अस्थायी स्व-संगठित नेटवर्क है जो मोबाइल टर्मिनलों के समूह से बना हैवायरलेस ट्रांसीवर, बिना किसी नियंत्रण केंद्र या बुनियादी संचार सुविधाओं के।एडहॉक नेटवर्क में सभी नोड्स की स्थिति समान होती है, इसलिए नेटवर्क को नियंत्रित और प्रबंधित करने के लिए किसी केंद्रीय नोड की आवश्यकता नहीं होती है।इसलिए, किसी एक टर्मिनल के क्षतिग्रस्त होने से पूरे नेटवर्क के संचार पर कोई असर नहीं पड़ेगा।प्रत्येक नोड में न केवल एक मोबाइल टर्मिनल का कार्य होता है बल्कि यह अन्य नोड्स के लिए डेटा अग्रेषित भी करता है।जब दो नोड्स के बीच की दूरी सीधे संचार की दूरी से अधिक होती है, तो मध्यवर्ती नोड आपसी संचार प्राप्त करने के लिए उनके लिए डेटा अग्रेषित करता है।कभी-कभी दो नोड्स के बीच की दूरी बहुत अधिक होती है, और गंतव्य नोड तक पहुंचने के लिए डेटा को कई नोड्स के माध्यम से अग्रेषित करने की आवश्यकता होती है।