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लघु ओईएम ट्राई-बैंड डिजिटल आईपी मेश डेटा लिंक

मॉडल: FD-61MN

FD-61MN ड्रोन, यूएवी, यूजीवी, यूएसवी और अन्य स्वायत्त मानवरहित वाहनों के लिए एक लघु ओईएम ट्राई-बैंड डिजिटल आईपी मेष डेटा ट्रांसमिशन मॉड्यूल है। यह डिजिटल मेश लिंक तीन सॉफ़्टवेयर-चयन योग्य फ़्रीक्वेंसी बैंड 800Mhz, 1.4Ghz और 2.4Ghz में "इंफ्रास्ट्रक्चरलेस" नेटवर्क के माध्यम से वीडियो और डेटा स्ट्रीम करता है।

FD-61MN जटिल आरएफ वातावरण में एंटी-जैमिंग के लिए स्वचालित फ़्रीक्वेंसी हॉपिंग तकनीक (FHSS) और अनुकूली मॉड्यूलेशन को अपनाता है। इसका लघु डिज़ाइन ड्रोन, यूएवी, ऑल-टेरेन वाहन और स्वायत्त मानव रहित जमीनी वाहनों में एकीकरण के लिए आदर्श है।

सेल्फ-फॉर्मिंग और सेल्फ-हीलिंग मेश आर्किटेक्चर और मल्टीपल ईथरनेट पोर्ट और यूएआरटी पोर्ट एफडी-61एमएन को यूएवी झुंड और रोबोटिक्स बेड़े में उच्च गुणवत्ता वाले वायरलेस वीडियो और टेलीमेट्री प्रसारित करने की अनुमति देते हैं।


उत्पाद विवरण

विशेषताएँ

●स्व-निर्माण और स्व-उपचार क्षमताएँ

FD-61MN एक निरंतर अनुकूल जाल नेटवर्क बनाता है, जो नोड्स को किसी भी समय जुड़ने या छोड़ने की अनुमति देता है, एक अद्वितीय विकेन्द्रीकृत वास्तुकला के साथ जो एक या अधिक नोड्स खो जाने पर भी निरंतरता प्रदान करता है।

मजबूत स्थिर डेटा ट्रांसमिशन क्षमता
सिग्नल बदलने पर ट्रांसमिशन दर में बड़े झटके से बचने के लिए सिग्नल की गुणवत्ता के अनुसार कोडिंग और मॉड्यूलेशन तंत्र को स्वचालित रूप से स्विच करने के लिए कोडिंग अनुकूली तकनीक का उपयोग करना।

●लंबी दूरी का संचार

1. मजबूत एनएलओएस क्षमता
2. मानव रहित जमीनी वाहनों के लिए, नॉन-लाइन-ऑफ़-विज़न 1 किमी-3 किमी
3. मानवरहित हवाई वाहनों के लिए हवा से जमीन तक 10 कि.मी

यूएवी झुंड या यूजीवी बेड़े को सटीक रूप से नियंत्रित करें

सीरियल पोर्ट 1: आईपी (एड्रेस + पोर्ट) के माध्यम से (सीरियल डेटा) भेजना और प्राप्त करना, इस तरह से, एक नियंत्रण केंद्र कई इकाइयों यूएवी या यूजीवी को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है।
सीरियल पोर्ट 2: पारदर्शी ट्रांसमिशन और प्रसारण नियंत्रण डेटा भेजना और प्राप्त करना

●आसान प्रबंधन
1. सभी नोड्स को प्रबंधित करने और वास्तविक समय टोपोलॉजी, एसएनआर, आरएसएसआई, नोड्स के बीच की दूरी आदि की निगरानी के लिए प्रबंधन सॉफ्टवेयर।
2. तृतीय-पक्ष मानव रहित प्लेटफ़ॉर्म एकीकरण के लिए एपीआई प्रदान की गई
3. स्व-संगठित नेटवर्क और काम करने के दौरान उपयोगकर्ता की सहभागिता की आवश्यकता नहीं होती है

●एंटी-जैमिंग
फ़्रीक्वेंसी हॉपिंग, अनुकूली मॉड्यूलेशन, अनुकूली आरएफ ट्रांसमिटिंग पावर और MANET रूटिंग इलेक्ट्रॉनिक युद्ध स्थितियों के दौरान भी कनेक्टिविटी सुनिश्चित करता है।

तीन ईथरनेट पोर्ट

तीन ईथरनेट पोर्ट FD-61MN को कैमरे, ऑनबोर्ड पीसी, सेंसर आदि जैसे विभिन्न डेटा उपकरणों तक पहुंचने में सक्षम बनाते हैं।

●उच्च-मानक विमानन प्लग-इन इंटरफ़ेस

1. स्थिर और विश्वसनीय संचार सुनिश्चित करने के लिए J30JZ कनेक्टर्स में छोटे इंस्टॉलेशन स्थान, हल्के वजन, विश्वसनीय कनेक्शन, अच्छे विद्युत चुम्बकीय परिरक्षण, अच्छे प्रभाव प्रतिरोध आदि के फायदे हैं।
2. विभिन्न कनेक्शन और संचार आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न पिन और सॉकेट कॉन्फ़िगर करें

●सुरक्षा
1. ZUC/SNOW3G/AES128 एन्क्रिप्शन
2. अंतिम उपयोगकर्ता परिभाषित पासवर्ड का समर्थन करें

वाइड पावर इनपुट

वाइड वोल्टेज इनपुट: DV5-32V

रोबोट-झुंड

●आसान एकीकरण के लिए लघु डिजाइन

1. आयाम: 60*55*5.7मिमी
2. वज़न: 26 ग्राम
3. आईपीएक्स आरएफ पॉट: जगह बचाने के लिए पारंपरिक एसएमए कनेक्टर को बदलने के लिए आईपीएक्स को अपनाता है
4. J30JZ कनेक्टर छोटी जगह की आवश्यकताओं के साथ एकीकरण के लिए काफी गति बचाते हैं

इंटरफ़ेस परिभाषा

J30JZ परिभाषा:
नत्थी करना नाम नत्थी करना नाम नत्थी करना नाम नत्थी करना नाम
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 जी.एन.डी
2 TX0- 12 जी.एन.डी 22 गाड़ी की डिक्की 25 डीसी विन
3 जी.एन.डी 13 डीसी विन 23 वीबीएटी
4 TX4- 14 RX0+ PH1.25 4PIN परिभाषा:
5 TX4+ 15 RX0- नत्थी करना नाम नत्थी करना नाम
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 आरएस232_आरएक्स 2 RX3+ 4 TX3+
8 जी.एन.डी 18 COM_TX
9 वीबीयूएस 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
इंटरफ़ेस परिभाषा

आवेदन

ड्रोन, यूएवी, यूजीवी, यूएसवी के लिए उन्नत वायरलेस वीडियो और डेटा लिंक

FD-61MN सुरक्षा और रक्षा के क्षेत्र में उच्च मोबाइल सामरिक इकाइयों के लिए एचडी वीडियो और डेटा सेवाएं आधारित आईपी प्रदान करता है।

FD-61MN बड़ी संख्या में रोबोटिक प्रणालियों में प्लेटफ़ॉर्म एकीकरण के लिए एक OEM (बेयर बोर्ड) प्रारूप है।

FD-61MN मल्टी-रोबोट सिस्टम में प्रत्येक इकाई को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए आईपी पते और आईपी पोर्ट के माध्यम से टेलीमेट्री नियंत्रण डेटा प्राप्त और संचारित कर सकता है।

बूस्टर एम्पलीफायरों को जोड़कर अतिरिक्त रेंज हासिल की जा सकती है

यूजीवी डेटा लिंक

विनिर्देश

सामान्य
तकनीकी MESH टीडी-एलटीई वायरलेस प्रौद्योगिकी मानक पर आधारित है
कूटलेखन ZUC/SNOW3G/AES(128/256) वैकल्पिक परत-2
आधार - सामग्री दर 30 एमबीपीएस (अपलिंक और डाउनलिंक)
सिस्टम दर का अनुकूली औसत वितरण
गति सीमा निर्धारित करने में उपयोगकर्ताओं का समर्थन करें
श्रेणी 10 किमी (हवा से जमीन तक)
500 मीटर-3 किमी (एनएलओएस ग्राउंड से ग्राउंड)
क्षमता 32नोड
बैंडविड्थ 1.4मेगाहर्ट्ज/3मेगाहर्ट्ज/5मेगाहर्ट्ज/10मेगाहर्ट्ज/20मेगाहर्ट्ज
शक्ति 25dBm±2 (अनुरोध पर 2w या 10w)
मॉडुलन क्यूपीएसके, 16क्यूएएम, 64क्यूएएम
एंटी-जैमिंग स्वचालित रूप से क्रॉस-बैंड फ़्रीक्वेंसी हॉपिंग
बिजली की खपत औसत: 4-4.5वाट
अधिकतम: 8वाट
पावर इनपुट DC5V-32V
रिसीवर संवेदनशीलता संवेदनशीलता(BLER≤3%)
2.4GHz 20 मेगाहर्ट्ज -99dBm 1.4 गीगाहर्ट्ज़ 10 मेगाहर्ट्ज -91dBm(10Mbps)
10 मेगाहर्ट्ज -103डीबीएम 10 मेगाहर्ट्ज -96dBm(5Mbps)
5 मेगाहर्ट्ज -104डीबीएम 5 मेगाहर्ट्ज -82डीबीएम(10एमबीपीएस)
3 Mhz -106डीबीएम 5 मेगाहर्ट्ज -91डीबीएम(5एमबीपीएस)
1.4GHz 20 मेगाहर्ट्ज -100dBm 3 Mhz -86डीबीएम(5एमबीपीएस)
10 मेगाहर्ट्ज -103डीबीएम 3 Mhz -97dBm(2Mbps)
5 मेगाहर्ट्ज -104डीबीएम 2 मेगाहर्ट्ज -84डीबीएम(2एमबीपीएस)
3 Mhz -106डीबीएम 800 मेगाहर्ट्ज 10 मेगाहर्ट्ज -91dBm(10Mbps)
800 मेगाहर्ट्ज 20 मेगाहर्ट्ज -100dBm 10 मेगाहर्ट्ज -97डीबीएम(5एमबीपीएस)
10 मेगाहर्ट्ज -103डीबीएम 5 मेगाहर्ट्ज -84डीबीएम(10एमबीपीएस)
5 मेगाहर्ट्ज -104डीबीएम 5 मेगाहर्ट्ज -94डीबीएम(5एमबीपीएस)
3 Mhz -106डीबीएम 3 Mhz -87डीबीएम(5एमबीपीएस)
3 Mhz -98dBm(2Mbps)
2 मेगाहर्ट्ज -84डीबीएम(2एमबीपीएस)
आवृत्ति बैंड
1.4 गीगाहर्ट्ज़ 1427.9-1447.9 मेगाहर्ट्ज
800 मेगाहर्ट्ज 806-826 मेगाहर्ट्ज
2.4 गीगाहर्ट्ज़ 2401.5-2481.5 मेगाहर्ट्ज
वायरलेस
संचार मोड यूनिकास्ट, मल्टीकास्ट, प्रसारण
ट्रांसमिशन मोड पूर्ण दुमंजिला घर
नेटवर्किंग मोड खुद से उपचार स्व-अनुकूलन, स्व-संगठन, स्व-विन्यास, स्व-रखरखाव
गतिशील रूटिंग वास्तविक समय लिंक स्थितियों के आधार पर मार्गों को स्वचालित रूप से अपडेट करें
नेटवर्क नियंत्रण राज्य निगरानी कनेक्शन स्थिति / आरएसआरपी / एसएनआर / दूरी / अपलिंक और डाउनलिंक थ्रूपुट
सिस्टम प्रबंधन वॉचडॉग: सभी सिस्टम-स्तरीय अपवादों की पहचान की जा सकती है, स्वचालित रीसेट
पुन: प्रसारण L1 ले जाये जा रहे विभिन्न डेटा के आधार पर निर्धारित करें कि पुनः प्रेषित करना है या नहीं। (एएम/यूएम); HARQ पुन: संचारित होता है
L2 HARQ पुन: संचारित होता है
इंटरफेस
RF 2 एक्स आईपीएक्स
ईथरनेट 3xईथरनेट
आनुक्रमिक द्वार 3x सीरियल पोर्ट
पावर इनपुट 2*पावर इनपुट(वैकल्पिक)
यांत्रिक
तापमान -40℃~+80℃
वज़न 26 ग्राम
आयाम 60*55*5.7मिमी
स्थिरता MTBF≥10000hr

●डेटा सेवाओं के लिए शक्तिशाली सीरियल पोर्ट फ़ंक्शन
1. उच्च दर सीरियल पोर्ट डेटा ट्रांसमिशन: बॉड दर 460800 तक है
2. सीरियल पोर्ट के कई कार्य मोड: टीसीपी सर्वर मोड, टीसीपी क्लाइंट मोड, यूडीपी मोड, यूडीपी मल्टीकास्ट मोड, पारदर्शी ट्रांसमिशन मोड, आदि।
3.एमक्यूटीटी, मोडबस और अन्य प्रोटोकॉल। सीरियल पोर्ट IoT नेटवर्किंग मोड का समर्थन करता है, जिसका उपयोग नेटवर्किंग के लिए लचीले ढंग से किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, उपयोगकर्ता प्रसारण या मल्टीकास्ट मोड का उपयोग करने के बजाय रिमोट कंट्रोलर के माध्यम से किसी अन्य नोड (ड्रोन, रोबोट डॉग या अन्य मानव रहित रोबोटिक्स) को नियंत्रण निर्देश सटीक रूप से भेज सकते हैं।

डेटा ट्रांसमिशन को नियंत्रित करें
कमांड इंटरफ़ेस एटी कमांड कॉन्फ़िगरेशन एटी कमांड कॉन्फ़िगरेशन के लिए वीकॉम पोर्ट/यूएआरटी और अन्य पोर्ट का समर्थन करें
विन्यास WEBUI, API और सॉफ़्टवेयर के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करें
कार्य करने का तरीका टीसीपी सर्वर मोड
टीसीपी क्लाइंट मोड
यूडीपी मोड
यूडीपी मल्टीकास्ट
एमक्यूटीटी
Modbus
जब टीसीपी सर्वर के रूप में सेट किया जाता है, तो सीरियल पोर्ट सर्वर कंप्यूटर कनेक्शन की प्रतीक्षा करता है।
जब टीसीपी क्लाइंट के रूप में सेट किया जाता है, तो सीरियल पोर्ट सर्वर सक्रिय रूप से गंतव्य आईपी द्वारा निर्दिष्ट नेटवर्क सर्वर से कनेक्शन शुरू करता है।
टीसीपी सर्वर, टीसीपी क्लाइंट, यूडीपी, यूडीपी मल्टीकास्ट, टीसीपी सर्वर/क्लाइंट सह-अस्तित्व, एमक्यूटीटी
बॉड दर 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
ट्रांसमिशन मोड पास-थ्रू मोड
शिष्टाचार ईथरनेट, आईपी, टीसीपी, यूडीपी, एचटीटीपी, एआरपी, आईसीएमपी, डीएचसीपी, डीएनएस, एमक्यूटीटी, मोडबस टीसीपी, डीएलटी/645

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