OLELO HOOLAHA
Hoʻokumu ʻia kēia ʻatikala ma kahi hoʻokolohua hoʻokolohua a manaʻo e wehewehe i ka ʻokoʻa latency ma waena o kaloulou kelepona ʻole a me ka loulou uwea ma luna o nā kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa ʻole me ZED VR kamera.A e noʻonoʻo inā ʻo kaloulou uwea olehilinaʻi nui no ka hōʻoia ʻana i ka ʻike ʻike 3D o kahi UGV.
1.Hoʻolauna
Hoʻohana nui ʻia ʻo UGV ma nā ʻāina like ʻole paʻakikī ke hiki a i ʻole ka pōʻino no ka palekana o ke kanaka, e laʻa no ka wahi o kahi pōʻino kūlohelohe, radiation, a i ʻole e pale i ka pōkā i ka pūʻali koa.Ma ke kelepona huli ʻana a me ka hoʻopakele ʻana iā UGV, ʻo ka ʻike ʻike 3D o ke kaiapuni UGV he hopena hohonu i ka ʻike kanaka-robot-interaction o ke kaiapuni UGV.Ka mea e pono ai
ʻO kahi hoʻonohonoho manawa maoli o ka ʻike mokuʻāina, ka manaʻo o ka manawa maoli o ke ʻano, ka ʻike hana a me nā pane synchronous o ka wikiō robot mamao.Me ka loaʻa ʻana o ka ʻike manawa maoli hiki ke hoʻokele pololei ʻia ka UGV ma nā wahi lōʻihi a me ka ʻike ʻole.
Aia kēia ʻikepili ʻike i nā ʻeke ʻikepili pōkole a me ka ʻikepili hoʻoheheʻe manawa maoli, i hui pū ʻia a hoʻouna ʻia i ke kahua hoʻomalu ma o ka loulou hoʻouna.ʻIke loa, aia nā koi kiʻekiʻe loa i ka lohi o ka loulou uea.
1.1.Loaʻa launa ʻole
ʻO IWAVE ka loulou kamaʻilio uea ʻole FDM-6600 Radio Module hāʻawi i ka pūnaewele IP paʻa me ka hoʻopili ʻana i ka hopena a i ka hopena a me ka hoʻopili ʻana i ka Layer 2 maʻemaʻe, hiki ke hoʻohui maʻalahi i ka module FDM-6600 i kahi kokoke i nā paepae a i ʻole nā noi.
He māmā a me ka liʻiliʻi liʻiliʻi kūpono no SWaP-C (Size, Weight, Power and Cost) - UAV a me nā kaʻa honua ʻole i ka UHF, S-Band a me C-Band frequency.Hāʻawi ia i ka pilina paʻa a hilinaʻi loa no ka hoʻoili wikiō manawa maoli no ka nānā ʻana i ke kelepona, nā kamaʻilio NLOS (non-line-of-sight), a me ke kauoha a me ka mālama ʻana i nā drones a me nā robotics.
1.2. Nā kaʻa ʻāina ʻole
Hiki i ka lopako nā ʻāina he nui a hiki ke piʻi i nā pilikia.Hoʻopili ia me kahi kāmela ZED no ka hopu ʻana i nā wikiō wikiō a puni ka UGV.A hoʻohana ka UGV i ka loulou uwea FDM-6600 no ka loaʻa ʻana o nā wikiō wikiō mai nā pahu kiʻi ZED ma luna o ka papa.I ka manawa like, hoʻouna ʻia nā meaʻai wikiō i ka computer station operator no ka hana ʻana i nā hiʻohiʻona VR mai ka ʻikepili wikiō i loaʻa e ka robot.
2. HoaoContent:
Hoaoanaka ʻokoʻa lohi ma waenaIWAVEka uila uila a me ka hoʻouna ʻana i ke kaula RJ45 i ka wā e hoʻouna ana i ka wikiō ZED Camera 720P*30FS mai ka lopako a i ka hope V.Rkikowaena.
E hoʻohana mua i ka loulou uila IWAVE e hoʻouna i ke kahe wikiō, ka ʻikepili mana a me nā ʻikepili ʻē aʻe mai NVIDIA IPC.
ʻO ka lua o ka hoʻohana ʻana i ke kaula RJ45 e hoʻololi i ka loulou uila no ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili kiʻi, ka ʻikepili kaohi a me ka ʻikepili sensor mai ka ʻaoʻao robot a i ka ʻaoʻao mana.
3. Nā ʻano hoʻāʻo
Na ka ZED Camera o ka lopako pana i ka polokalamu hoʻopaʻa manawa, a laila hoʻokomo i ke kikowaena VR a me ka polokalamu stopwatch ma ka pale like e kiʻi i ke kiʻi hoʻokahi (lua kiko kikoʻī) a hoʻopaʻa i ka ʻokoʻa ma waena o nā manawa manawa ʻelua o ke kiʻi hoʻokahi.
4. Nā hopena hōʻike a me ka nānā ʻana:
| ʻIkepili Latency | ||||||
| Manawa | Pūnaehana manawa | Palena VR Sever | ʻO ka Latency kamaʻilio ʻole ʻo IWAVE | Pūnaehana manawa | Palena VR Sever | RJ45 Uila Latency |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5. Nā hopena:
Ma kēia hiʻohiʻona, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o ka latency o ke kamaʻilio uila no ka loaʻa ʻana o ka wikiō wehewehe kiʻekiʻe, ka hoʻouna ʻana, ka decoding, a me ka hōʻike ʻana, a me ka latency o ka hoʻouna pololei ʻana ma o ke kelepona pūnaewele.
Ka manawa hoʻouna: Feb-27-2023
