Hoʻolauna
Ke hoʻonui nei ka nui o nā pipeline kaʻa i hoʻohana ʻia e nā kamaʻāina a me nā ʻoihana i ko mākou ʻāina i kēlā me kēia lā, e like me ka mālama ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻano paipu tunnel.He mea maʻamau ka pipeline ma nā kūlanakauhale nui, no laila, he mea nui ka mālama ʻana a me ka nānā ʻana i ka pipeline.Hoʻokō ʻia ka nānā ʻana o ka pipeline ma ke kau ʻana i nā kāmela wehewehe kiʻekiʻe ma luna o nā paepae e like me nā robots akamai a i ʻole drones, e komo ana i loko o ka pipeline e kiʻi i nā kiʻi wikiō, a laila e hoʻouna i nā hōʻailona wikiō i ke kikowaena hoʻomalu honua ma omea hoʻolele wikiō uila.Hoʻolaha nui ʻia nā kikowaena nānā paipu a mamao loa, e paʻakikī ai ka hoʻohana ʻana i nā ala kamaʻilio uea.Loaʻa ka kamaʻilio ʻikepili me ka hoʻohana ʻana i nā ʻano kamaʻilio kelepona, nona nā pono o ka hoʻonohonoho kūpono, mālama a me ka neʻe ʻana.
Mea hoʻohana
He hui wela ma ka ʻākau o Kina
Māhele Mākeke
ʻOihana
Paʻakikī
Hana ʻia ka nānā ʻana i nā paipu maʻamau i nā paipu kinoea kūlohelohe a me nā paipu wela o ke kūlanakauhale.ʻAʻole pili i ke ʻano o ka pipeline a i ʻole ke ʻano o ka pipeline holoʻokoʻa o ke kūlanakauhale, aia nā ʻano aʻe:
1. Ua pani ʻia ke kahua hoʻomoe pipeline.
2. He haiki ka radius o ka pipeline a hiki ole ke nana lima.
3. Ua ʻāwili ʻia ka pipeline a ma kahi kaiapuni kahi o ka mamaoNLOS (ʻaʻohe laina o ka ʻike)
ʻO ka pilikia nui o ka hoʻouna ʻana i ʻike ʻia e nā robots i ka wā o ka nānā ʻana i ka pipeline, ʻo ia ka pale a me ka pale ʻana i nā hōʻailona e ka pipeline a i ʻole ka wahi i pani ʻia i kahi o ka pipeline, kahi e koi ai.mea uila uilame ka mana ikaika ole-line-of-sight.
Hoʻolauna Pāhana
ʻO ka pūnaewele paipu wela ma lalo o kahi kūlanakauhale ma ka ʻākau o Kina ke kuleana no ka hoʻoilo hoʻoilo a me nā lawelawe lako wai wela a puni ka makahiki no nā kamaʻāina ma kekahi mau wahi.Hoʻokumu ʻia kēia papahana ma ka hoʻolālā ʻana o kahi hale kiʻi paipu wela o ke kūlanakauhale.ʻO ka lōʻihi o ka pūnaewele paipu wela ma kahi hoʻokahi e pili ana i 1000meters, pono e ho'āʻoʻia ma mua o ka hoʻomehanaʻana i ka hoʻoilo.
ʻO ka nānā lima ʻana o kēia ʻupena paipu wela i kēlā me kēia makahiki he manawa-hoʻopau manawa, paʻa hana, kūpono ʻole, a pipiʻi.
Hoʻoholo
Hoʻomaikaʻi i ka hopena ʻike naʻauao e hoʻouna i nā kūlana kūloko o ka hale kiʻi paipu i ka manawa maoli e ʻike i nā pilikia ma ke ʻano i hoʻopaʻa ʻia a hoʻopaʻa ʻia, e hoʻonui i ka ʻike i ka manawa maoli, ʻike a maʻalahi.
ʻO ka hoʻolālā o ka ʻōnaehana nānā e pili ana: hoʻokomo i nā robots inspection, hoʻolālā ʻana i nā ala nānā, hoʻolako ʻia me nā mea nānā a me nā ʻike,wikiō uila a me nā ʻōnaehana hoʻoili ʻikepili,nā kikowaena a me ka hoʻomalu a me ka hoʻouna ʻana i nā polokalamu, nā ana no nā robots e hele i nā ala paipu me kekahi mau pali, a me ka nānā ʻana i nā wahi nui.
I ka wā o ka nānā ʻana, i ka holomua ʻana o ka robot naʻauao, ua hoʻihoʻi ʻia nā kiʻi wikiō o ka hale kiʻi paipu i ka kamepiula o ka limahana nānā ʻāina i ka manawa maoli ma o nā lako uila uila i lawe ʻia e ka robot.ʻO nā kiʻi paʻi kiʻekiʻe i hoʻolako ʻia ma ka robot, no laila ʻo nā wikiō i hoʻopaʻa ʻia he mau wikiō wehewehe kiʻekiʻe, e koi ana i kahi kiʻekiʻe o ka hoʻouna ʻana i nā lako uila uila.
ʻO FDM-6100 kahi huahana hoʻoili kiʻi uila me ka helu hoʻouna o 30M bps.Loaʻa iā ia ka mana ikaika ʻole o ka ʻike ʻana o 1-3 km, a hiki ke mālama i ka kamaʻilio manawa maoli me ka huahana MESH uila i mālama ʻia e ka mea nānā no ka hoʻouna ʻana.Hiki ke hoʻonui hou ʻia ka mamao o ka pipeline ʻike.
Hoʻopili a hoʻoponopono ke kikowaena nānā i nā ʻāpana hana o nā robots inspection, a hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻokele mamao i ka mīkini autonomous ma o ka ikaika.Pūnaehana Ad-hoc Mobile.
Nā modula mimo transceiver lōʻihi IWAVEFDM-6100aʻO ka MESH i mālama ʻiahāʻawi i nā lawelawe kamaʻilio ʻikepili kūpaʻa a hilinaʻi ma waena o ka a me ke kikowaena mana.
Nā Huahana IWAVE ma ka Papahana
Ka manawa hoʻouna: ʻOkakopa-13-2023
