ʻO Drone "swarm" e pili ana i ka hoʻohui ʻana o nā drones liʻiliʻi liʻiliʻi me nā uku mikiona he nui e pili ana i kahi ʻōnaehana ʻōnaehana wehe, nona nā pono o ka anti-destruction, haʻahaʻa kumu kūʻai, decentralization a me nā ʻano hoʻouka akamai.
Me ka hoʻomohala wikiwiki ʻana o ka ʻenehana drone, kamaʻilio a me ka ʻenehana pūnaewele, a me ka piʻi nui ʻana o ka noi no nā noi drone ma nā ʻāina a puni ka honua, ua lilo nā noiʻi hui like ʻole multi-drone a me ka drone self-networking i nā wahi hotspot noiʻi hou.
Ke kūlana o kēia manawa o Kina Drone Swarms
I kēia manawa, hiki i Kina ke hoʻomaopopo i ka hui pū ʻana o nā kaʻa hoʻokuʻu lehulehu e hoʻomaka i nā drones 200 i ka manawa e hana i kahi hoʻokumu ʻana, e hoʻoikaika nui i ka hoʻokumu wikiwiki ʻana o nā mākau hakakā ʻole o Kina e like me ka launa pū ʻana, ka hoʻokumu pololei ʻana, ka hoʻololi ʻana, a hahau pololei.
I Mei 2022, ua hoʻomohala kahi hui noiʻi mai ke Kulanui ʻo Zhejiang ma Kina i kahi ʻenehana drone swarm micro-intelligent, e hiki ai i nā drones swarms ke holo manuahi ma waena o nā ululāʻau ʻohe ulu a ulu. I ka manawa like, hiki i nā drone swarms ke nānā mau a ʻimi i ke kaiapuni, a hoʻokele autonomously i ka hoʻokumu ʻana e pale aku i nā pilikia a pale i ka pōʻino.
Ua hoʻoponopono maikaʻi kēia ʻenehana i kekahi mau pilikia paʻakikī e like me ka hoʻokele kūʻokoʻa, ka hoʻolālā ʻana i ke ala, a me ka pale ʻana i ka pale ʻana i nā UAV swarms ma nā wahi hoʻopunipuni a loli. Hiki ke hoʻohana ʻia i nā ahi, nā wao nahele, nā pali a me nā wahi ʻē aʻe i paʻakikī i ka poʻe ke hele aku e hoʻopau i nā misionari ʻimi a hoʻopakele.
Pehea e kamaʻilio ai ʻo China Swarming Drones me kekahi i kekahi?
ʻO ka pūnaewele kaʻa lewa ʻole, i ʻike ʻia ʻo ka pūnaewele o nā UAV a i ʻole kaʻoihana hoʻokele hoʻokele manuahi ʻole(UAANET), ua hoʻokumu ʻia ma ka manaʻo ʻaʻole hilinaʻi loa ka kamaʻilio ʻana ma waena o nā drones nui i nā keʻena kamaʻilio maʻamau e like me nā kahua hoʻokele honua a i ʻole nā satellite.
Akā, hoʻohana ʻia nā drones e like me nā nodes pūnaewele. Hiki i kēlā me kēia node ke hoʻouna i ke kauoha a me ka mālama ʻana i nā ʻōlelo aʻoaʻo i kekahi i kekahi, hoʻololi i ka ʻikepili e like me ke kūlana o ka ʻike, ke kūlana olakino a me ka hōʻiliʻili ʻike, a hoʻopili ʻakomi e hoʻokumu i kahi pūnaewele kelepona ʻole.
ʻO ka UAV ad hoc pūnaewele kahi ʻano kūikawā o ka pūnaewele ad hoc uila. ʻAʻole wale ia nā hiʻohiʻona o ka multi-hop, hoʻonohonoho ponoʻī, a ʻaʻohe kikowaena, akā aia nō kona ʻano ponoʻī. Hoʻokomo ʻia nā hiʻohiʻona nui penei:
(1) Ka neʻe kiʻekiʻe o nā nodes a me nā loli ikaika loa i ka topology pūnaewele
ʻO kēia ka ʻokoʻa nui loa ma waena o nā pūnaewele ad hoc UAV a me nā pūnaewele ad hoc kuʻuna. Aia ka māmā holo o nā UAV ma waena o 30 a 460 km/h. ʻO kēia neʻe wikiwiki kiʻekiʻe e hoʻololi i nā loli ikaika loa i ka topology, no laila e pili ana i ka pilina pūnaewele a me nā protocols. Ka hopena koʻikoʻi i ka hana.
Ma ka manawa like, ʻo ka hiki ʻole o ke kamaʻilio ʻana o ka paepae UAV a me ka paʻa ʻole o ka laina o ka ʻike maka ʻana e hoʻopau pū i ka loulou a me ka hoʻoponopono topology.
(2) Sparseness o nā nodes a me ka heterogeneity o ka pūnaewele
Hoʻopuehu ʻia nā node UAV i ka lewa, a ʻo ka mamao ma waena o nā node he mau kilomita. He haʻahaʻa ka nui o ka node i kekahi mokulele, no laila he mea koʻikoʻi ka pilina pūnaewele.
Ma nā noi kūpono, pono pū nā UAV e kamaʻilio me nā paepae like ʻole e like me nā kahua kahua, nā satelite, nā mokulele kanaka, a me nā kahua ākea kokoke. Hiki i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho hoʻonohonoho ponoʻī ke komo i nā ʻano drones ʻē aʻe a i ʻole ka hoʻohana ʻana i kahi hierarchical distributed structure. I kēia mau hihia, ʻokoʻa nā nodes a hiki ke hoʻopili ʻia ka pūnaewele holoʻokoʻa.
(3) Hiki i ka node ikaika a me ka manawa o ka pūnaewele
Hāʻawi ʻia nā mea kamaʻilio a me ka helu ʻana o nā nodes me ka lewa a me ka ikehu e nā drones. Ke hoʻohālikelike ʻia me MANET kuʻuna, ʻaʻole pono e noʻonoʻo pono nā pūnaewele hoʻonohonoho ponoʻī drone e noʻonoʻo i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu node a me nā pilikia mana.
Hiki i ka palapala noi GPS ke hāʻawi i nā nodes me ka ʻike kūpono a me ka ʻike manawa, e maʻalahi i nā nodes ke kiʻi i ko lākou ʻike wahi ponoʻī a hoʻonohonoho i nā uaki.
Hiki i ka hana hoʻolālā ala o ka lolouila ke kōkua pono i nā hoʻoholo ala. Hoʻohana ʻia ka hapa nui o nā noi drone no nā hana kikoʻī, a ʻaʻole ikaika ka hana maʻamau. Ma kekahi wahi ea, aia kahi kūlana e haʻahaʻa ai ka nui o ka node a nui ka maopopo ʻole o ka lele. No laila, ʻoi aku ka ikaika o ka ʻoihana pūnaewele.
(4) Kūʻokoʻa o nā pahuhopu pūnaewele
ʻO ka pahuhopu o nā pūnaewele Ad Hoc kuʻuna ʻo ia ka hoʻokumu ʻana i nā pilina peer-to-peer, ʻoiai pono nā pūnaewele hoʻonohonoho ponoʻī drone e hoʻokumu i nā pilina peer-to-peer no ka hana hoʻonohonoho o nā drones.
ʻO ka lua, pono e lawelawe kekahi mau nodes i ka pūnaewele ma ke ʻano he kikowaena kikowaena no ka hōʻiliʻili ʻikepili, e like me ka hana o nā pūnaewele ʻike uila. No laila, pono e kākoʻo i ka hōʻuluʻulu kaʻa.
ʻO ke kolu, hiki i ka pūnaewele ke hoʻokomo i nā ʻano mea ʻike he nui, a pono e hōʻoia pono ʻia nā hoʻolālā hāʻawi ʻikepili like ʻole no nā ʻike like ʻole.
ʻO ka mea hope loa, loaʻa nā ʻikepili ʻoihana i nā kiʻi, nā leo, nā wikiō, a me nā mea ʻē aʻe, i loaʻa nā hiʻohiʻona o ka nui o ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili nui, ka hoʻolālā ʻikepili diversified, a me ka naʻau lohi kiʻekiʻe, a pono e hōʻoia i ka QoS pili.
(5) ʻO ke ʻano o ke kumu hoʻohālike
He hopena koʻikoʻi ko ka mobility model i ka protocol routing a me ka hoʻokele mobility o nā pūnaewele Ad Hoc. ʻAʻole like me ka neʻe ʻana o MANET a me ka neʻe ʻana o VANET i kaupalena ʻia i nā alanui, loaʻa i nā nodes drone kā lākou mau hiʻohiʻona ʻokoʻa.
Ma kekahi mau noi multi-drone, makemake ʻia ka hoʻolālā ala honua. I kēia hihia, maʻamau ka neʻe ʻana o nā drones. Eia nō naʻe, ʻaʻole i koho mua ʻia ke ala lele o nā drones automated, a hiki ke hoʻololi ʻia ka hoʻolālā lele i ka wā o ka hana.
ʻElua mau hiʻohiʻona hoʻoneʻe no nā UAV e hana ana i nā mikiona reconnaissance:
ʻO ka mea mua, ʻo ia ke kumu hoʻohālike o ka hui, e hana ana i nā neʻe kūʻokoʻa kūʻokoʻa kūʻokoʻa ma ka huli hema, huli ʻākau a pololei pololei e like me ke kaʻina hana Markov i koho mua ʻia.
ʻO ka lua, ʻo ia ka pheromone repel mobility model (DPR), nāna e alakaʻi i ka neʻe ʻana o nā drones e like me ka nui o nā pheromones i hana ʻia i ka wā o ke kaʻina hana UAV reconnaissance a loaʻa iā ia nā ʻano hulina hilinaʻi.
uav ad hoc pūnaewele liʻiliʻi module no 10km kamaʻilio uila
IWAVEUANET radio module, liʻiliʻi liʻiliʻi (5*6cm) a me ke kaumaha māmā (26g) e hōʻoia i ka 10km kamaʻilio ma waena o IP MESH nodes a me ke kahua hoʻomalu honua. Nui nā FD-61MN uav ad hoc pūnaewele OEM module e kūkulu ana i kahi pūnaewele kamaʻilio nui i kūkulu ʻia ma o ka drone swarm, a ua pili nā drones kekahi i kekahi e hoʻopau i nā hana i hāʻawi ʻia i kekahi hoʻonohonoho e like me ke kūlana ma ka pūnaewele i ka wā o ka neʻe wikiwiki. .
Ka manawa hoʻouna: Jun-12-2024
