ʻO nā pūʻulu micro-droneʻO ka pūnaewele MESH kahi noi hou aʻe o nā pūnaewele ad-hoc mobile ma ke kahua o nā drones. ʻOkoʻa mai ka pūnaewele AD hoc mobile maʻamau, ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia nā nodes pūnaewele i nā pūnaewele drone mesh e ka ʻāina i ka wā o ka neʻe ʻana, a ʻoi aku ka wikiwiki o ko lākou wikiwiki ma mua o nā pūnaewele hoʻonohonoho ponoʻī kelepona.
Hoʻolaha nui ʻia kona ʻano pūnaewele. ʻO ka pōmaikaʻi, ua hoʻopau ʻia ke koho ala ala e kahi helu liʻiliʻi o nā nodes i ka pūnaewele. ʻAʻole kēia e hōʻemi wale i ka hoʻololi ʻana o ka ʻike pūnaewele ma waena o nā nodes akā ua lanakila pū kekahi i ka hemahema o ka mana routing over-centralized.
ʻO ka hoʻolālā pūnaewele o ka UAV swarmNā pūnaewele MESHhiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ka hoʻolālā planar a me ka clustered structure.
I ka hoʻolālā planar, he kiʻekiʻe ka ikaika a me ka palekana o ka pūnaewele, akā nāwaliwali ka scalability, i kūpono no nā pūnaewele hoʻonohonoho ponoʻī liʻiliʻi.
I loko o ka hui pūʻulu, ʻoi aku ka maikaʻi o ka scalability a ʻoi aku ka maikaʻi o ka drone swarm ad-hoc networking.
Hoʻolālā Planar
Ua kapa ʻia ka hoʻolālā planar he ʻōnaehana peer-to-peer. Ma kēia ʻano, ua like kēlā me kēia node ma ke ʻano o ka hāʻawi ʻana i ka ikehu, ka hoʻonohonoho pūnaewele, a me ke koho ʻana i ke ala.
Ma muli o ka liʻiliʻi o nā nodes drone a me ka hāʻawi maʻalahi, ʻoi aku ka ikaika o ka pūnaewele a me ka palekana kiʻekiʻe, a he liʻiliʻi ka hoʻopili ʻana ma waena o nā kahawai.
Eia naʻe, i ka piʻi ʻana o ka helu o nā node, piʻi ka papa kuhikuhi a me ka ʻike hana i mālama ʻia i kēlā me kēia node, piʻi ka ukana o ka pūnaewele, a piʻi nui ka mana o ka ʻōnaehana, e paʻakikī ai ka ʻōnaehana a hiki ke hāʻule.
No laila, ʻaʻole hiki i ka hoʻolālā planar ke loaʻa ka nui o nā nodes i ka manawa like, e hopena i ka scalability maikaʻi ʻole a kūpono wale no nā pūnaewele MESH liʻiliʻi.
Hoʻohuihui
ʻO ka ʻōnaehana clustering ka hoʻokaʻawale ʻana i nā nodes drone i nā sub-network like ʻole e like me kā lākou mau hana like ʻole. I loko o kēlā me kēia sub-network, koho ʻia kahi node kī, nona kāna hana e lawelawe ma ke ʻano he kikowaena mana kauoha o ka sub-network a hoʻohui i nā nodes ʻē aʻe i ka pūnaewele.
Hoʻopili ʻia nā nodes kī o kēlā me kēia sub-network i loko o ka hoʻolālā clustering a kamaʻilio pū kekahi me kekahi. Hiki ke hoʻololi ʻia ka ʻike ma waena o nā node kī ʻole ma o nā nodes kī a i ʻole pololei.
ʻO nā node kī a me nā node kī ʻole o ka sub-network holoʻokoʻa i hui pū ʻia i kahi pūnaewele hui. E like me nā hoʻonohonoho node ʻokoʻa, hiki ke hoʻokaʻawale hou ʻia i ka hui pū ʻana hoʻokahi-frequency a me ka clustering multi-frequency.
(1) Hoʻokahi-frequency Clustering
I loko o ka ho'olālā hui 'ana i nā alapine ho'okahi, aia nā 'ano nodes 'ehā i loko o ka pūnaewele, 'o ia ho'i nā po'o po'o pu'upu'u/po'o po'o 'ole, nā pu'upu'u puka/pu'uha. ʻO ka loulou kuamoʻo i haku ʻia me ke poʻo puʻupuʻu a me nā ʻīpuka puka. Kūkākūkā kēlā me kēia node me ka alapine like.
He mea maʻalahi a wikiwiki hoʻi kēia hoʻolālā e hana i kahi pūnaewele, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka nui o ka hoʻohana ʻana i ka band frequency. Eia nō naʻe, pili kēia ʻano pūnaewele i nā kaohi waiwai, e like me ka crosstalk ma waena o nā kahawai ke piʻi ka helu o nā nodes i ka pūnaewele.
I mea e pale aku ai i ka hemahema o ka hoʻokō ʻana i ka mikiona ma muli o ka hoʻopili pinepine ʻana, pono e pale ʻia kēia ʻano ke ʻano like ka radius o kēlā me kēia puʻupuʻu i kahi pūnaewele hoʻonohonoho ponoʻī drone nui.
(2) Hoʻopili pinepine pinepine
ʻOkoʻa mai ka hui ʻana o ka laha hoʻokahi, nona hoʻokahi puʻupuʻu no kēlā me kēia papa, ʻo ka hui pū ʻana o ka multi-frequency he mau papa, a ʻo kēlā me kēia papa he mau pūʻulu. I loko o kahi pūnaewele hui, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā node pūnaewele i nā pūʻulu lehulehu. Hoʻokaʻawale ʻia nā node ʻokoʻa i loko o kahi puʻupuʻu i nā nodes poʻo puʻupuʻu a me nā pūnana lālā lālā e like me ko lākou pae, a ua hāʻawi ʻia nā alapine kamaʻilio like ʻole.
I loko o ka pūʻulu, cluster lālā nodes i maʻalahi hana aʻaʻole e nui hoʻonui routing routing overhead, akā, cluster poo nodes pono e hooponopono i ka huhui, a me ka paʻakikī routing 'ike e malama, e pau ai ka ikehu.
Pēlā nō, ʻokoʻa ka hiki ʻana o ke kamaʻilio e like me nā pae node like ʻole. ʻO ke kiʻekiʻe o ka pae, ʻoi aku ka nui o ka hiki ke uhi. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, inā pili ka node i ʻelua pae i ka manawa like, ʻo ia ka mea e pono ai ka node e hoʻohana i nā alapine like ʻole e hana i nā hana he nui, no laila ua like ka helu o nā alapine me ka helu o nā hana.
I loko o kēia hoʻolālā, kamaʻilio ke poʻo puʻupuʻu me nā lālā ʻē aʻe i loko o ka pūʻulu a me nā nodes i nā ʻāpana ʻē aʻe o nā puʻupuʻu, a ʻaʻole keʻakeʻa nā kamaʻilio o kēlā me kēia papa me kekahi. He kūpono kēia ʻano no ka hoʻonohonoho ponoʻī ʻana i nā pūnaewele ma waena o nā drones nui. Ke hoʻohālikelike ʻia me kahi hoʻolālā puʻupuʻu hoʻokahi, ʻoi aku ka maikaʻi o ka scalability, ʻoi aku ka nui o ka ukana, a hiki ke mālama i ka ʻikepili paʻakikī.
Eia nō naʻe, no ka pono o ka puʻupuʻu poʻo puʻupuʻu e hana i ka nui o ka ʻikepili, ʻoi aku ka wikiwiki o ka hoʻohana ʻana i ka ikehu ma mua o nā nodes cluster ʻē aʻe, no laila ʻoi aku ka pōkole o ke ola o ka pūnaewele ma mua o ka hoʻokumu ʻana o ka hui pū ʻana. Eia kekahi, ʻaʻole paʻa ka koho ʻana o nā puʻupuʻu poʻo ma kēlā me kēia papa i ka ʻoihana hui, a hiki i kekahi node ke hana ma ke ʻano he poʻo puʻupuʻu. No kekahi node, hiki ke lilo i poʻo puʻupuʻu e pili ana i ka hoʻolālā pūnaewele e hoʻoholo ai inā e hoʻomaka i ka mīkini hui. No laila, he mea koʻikoʻi ka algorithm clustering network i ka pūnaewele clustering.
Ka manawa hoʻouna: Iune-21-2024
