પરિચય
આપણા દેશમાં શહેરી રહેવાસીઓ અને ઉદ્યોગો દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતી પરિવહન પાઇપલાઇન્સની સંખ્યા દિવસેને દિવસે વધી રહી છે, જેમ કે વિવિધ ટનલ પાઇપલાઇન્સની જાળવણી અને સમારકામ.મોટા શહેરોમાં પાઇપલાઇન સામાન્ય છે, તેથી પાઇપલાઇનની જાળવણી અને દેખરેખ ખાસ કરીને મહત્વપૂર્ણ છે.સ્માર્ટ રોબોટ અથવા ડ્રોન જેવા પ્લેટફોર્મ પર હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા લગાવીને, વિડિયો શોટ લેવા માટે પાઇપલાઇનની અંદર પ્રવેશીને અને પછી વિડિયો સિગ્નલને ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સેન્ટરમાં ટ્રાન્સમિટ કરીને પાઇપલાઇનનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે.વાયરલેસ વિડિઓ ટ્રાન્સમીટર.પાઈપલાઈન ઈન્સ્પેક્શન સ્ટેશનો વ્યાપકપણે વિતરિત કરવામાં આવે છે અને તેનાથી દૂર છે, જે વાયર્ડ સંચાર પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરવાનું મુશ્કેલ બનાવે છે.ડેટા કમ્યુનિકેશન વાયરલેસ સંચાર પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને પ્રાપ્ત થાય છે, જેમાં અનુકૂળ ઇન્સ્ટોલેશન, જાળવણી અને સ્થળાંતરના ફાયદા છે.
વપરાશકર્તા
ઉત્તર ચીનમાં એક થર્મલ કંપની
માર્કેટ સેગમેન્ટ
ઉદ્યોગ
પડકાર
સામાન્ય રીતે પ્રાકૃતિક ગેસ પાઇપલાઇન્સ અને શહેરી થર્મલ પાઇપલાઇન્સમાં નિયમિત પાઇપલાઇન નિરીક્ષણો થાય છે.ગમે તે પ્રકારની પાઇપલાઇન અથવા શહેરી વ્યાપક પાઇપલાઇન કોરિડોર હોય, તે મૂળભૂત રીતે નીચેની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે:
1. પાઇપલાઇન નાખવાનું વાતાવરણ બંધ છે.
2. પાઇપલાઇનની ત્રિજ્યા સાંકડી છે અને મેન્યુઅલ નિરીક્ષણ અશક્ય છે.
3. પાઇપલાઇન વક્ર છે અને વાતાવરણમાં જ્યાં અંતર છેNLOS (કોઈ દૃષ્ટિની રેખા નથી)
પાઇપલાઇન નિરીક્ષણ દરમિયાન રોબોટ્સ દ્વારા સામનો કરવામાં આવતો સૌથી મોટો ટ્રાન્સમિશન અવરોધ એ પાઇપલાઇન અથવા બંધ વાતાવરણ કે જેમાં પાઇપલાઇન સ્થિત છે દ્વારા સિગ્નલોનું રક્ષણ અને અવરોધ છે, જેના માટે જરૂરી છે.વાયરલેસ ટ્રાન્સમિશન સાધનોમજબૂત નૉન-લાઇન-ઑફ-સાઇટ ક્ષમતાઓ સાથે.
પ્રોજેક્ટ પરિચય
ઉત્તર ચીનના એક શહેરનું ભૂગર્ભ થર્મલ પાઈપ નેટવર્ક શિયાળામાં ગરમી અને કેટલાક વિસ્તારોના રહેવાસીઓ માટે આખું વર્ષ ગરમ પાણી પુરવઠા સેવાઓ માટે જવાબદાર છે.આ પ્રોજેક્ટ મ્યુનિસિપલ થર્મલ પાઇપ ગેલેરીની ડિઝાઇન પર આધારિત છે.એક વિસ્તારમાં થર્મલ પાઈપ નેટવર્કની લંબાઈ લગભગ 1000 મીટર છે, જે શિયાળામાં ગરમ કરતા પહેલા પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે.
દર વર્ષે આ થર્મલ પાઈપલાઈન નેટવર્કનું મેન્યુઅલ ઈન્સ્પેક્શન સમય માંગી લે તેવું, શ્રમ-સઘન, બિનકાર્યક્ષમ અને ખર્ચાળ છે.
ઉકેલ
લક્ષ્યાંકિત અને લક્ષિત રીતે સમસ્યાઓ શોધવા માટે પાઇપ ગેલેરીની આંતરિક પરિસ્થિતિઓને વાસ્તવિક સમયમાં પ્રસારિત કરવા માટે બુદ્ધિશાળી શોધ ઉકેલને અપગ્રેડ કરો, શોધને વધુ વાસ્તવિક સમય, દૃશ્યમાન અને અનુકૂળ બનાવે છે.
નિરીક્ષણ પ્રણાલીની ડિઝાઇનમાં શામેલ છે: નિરીક્ષણ રોબોટ્સનું સ્થાપન, નિરીક્ષણ ટ્રેકની ડિઝાઇન, નિરીક્ષણ સાધનો અને સેન્સરથી સજ્જ,વાયરલેસ વિડિયો અને ડેટા ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ્સ,સર્વર્સ અને કંટ્રોલ અને ડિસ્પેચ સોફ્ટવેર, ચોક્કસ ઢોળાવ સાથે પાઇપ કોરિડોરમાંથી પસાર થવા માટે રોબોટ્સ માટેનાં પગલાં અને મુખ્ય વિસ્તારોનું નિરીક્ષણ.
નિરીક્ષણ પ્રક્રિયા દરમિયાન, જેમ જેમ બુદ્ધિશાળી રોબોટ આગળ વધે છે તેમ, પાઇપ ગેલેરીના વિડિયો ફૂટેજને રોબોટ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવેલા વાયરલેસ ટ્રાન્સમિશન સાધનો દ્વારા વાસ્તવિક સમયમાં ગ્રાઉન્ડ ઇન્સ્પેક્શન વર્કરના કમ્પ્યુટર પર ટ્રાન્સમિટ કરવામાં આવે છે.રોબોટ પર સજ્જ કેમેરા તમામ હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા છે, તેથી રેકોર્ડ કરાયેલા વિડિયો તમામ હાઇ-ડેફિનેશન વિડિયો છે, જેને વાયરલેસ ટ્રાન્સમિશન સાધનોના પ્રમાણમાં ઊંચા ટ્રાન્સમિશન રેટની જરૂર છે.
FDM-6100 એ 30M bps ના ટ્રાન્સમિશન રેટ સાથે વાયરલેસ ઇમેજ ટ્રાન્સમિશન પ્રોડક્ટ છે.તે 1-3 કિમીની મજબૂત નોન-લાઇન-ઓફ-સાઇટ ક્ષમતા ધરાવે છે, અને રિલે ટ્રાન્સમિશન માટે નિરીક્ષણ કાર્યકર દ્વારા રાખવામાં આવેલ વાયરલેસ MESH ઉત્પાદન સાથે રીઅલ-ટાઇમ સંચાર જાળવી શકે છે.ડિટેક્શન પાઇપલાઇનનું અંતર વધુ વિસ્તૃત કરી શકાય છે. IWAVE અલ્ટ્રા-વિશ્વસનીય Nlos વાયરલેસ વિડિયો ટ્રાન્સમિટર્સ ટૂંકા વિલંબ સાથે નિરીક્ષણ રોબોટ્સ માટે ખાસ ડિઝાઇન છે.
નિરીક્ષણ કેન્દ્ર નિરીક્ષણ રોબોટ્સના કાર્યકારી પરિમાણોનું વિશ્લેષણ કરે છે અને પ્રક્રિયા કરે છે, અને ઓપરેટર સીધા જ મજબૂત મશીન દ્વારા સ્વાયત્ત મશીનને દૂરસ્થ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે.મોબાઇલ એડ-હોક નેટવર્ક્સ.
IWAVE લોંગ રેન્જ ટ્રાન્સસીવર મીમો મોડ્યુલ્સFDM-6100અનેMESH હેન્ડલ ટર્મિનલ્સઅને નિયંત્રણ કેન્દ્ર વચ્ચે સ્થિર અને વિશ્વસનીય ડેટા સંચાર સેવાઓ પ્રદાન કરે છે.
પ્રોજેક્ટમાં IWAVE પ્રોડક્ટ્સ
પોસ્ટનો સમય: ઑક્ટો-13-2023