ડ્રોન "સ્વૉર્મ" એ ઓપન સિસ્ટમ આર્કિટેક્ચર પર આધારિત બહુવિધ મિશન પેલોડ્સ સાથે ઓછા ખર્ચે નાના ડ્રોન્સના એકીકરણનો સંદર્ભ આપે છે, જેમાં વિનાશ વિરોધી, ઓછી કિંમત, વિકેન્દ્રીકરણ અને બુદ્ધિશાળી હુમલાની લાક્ષણિકતાઓના ફાયદા છે.
ડ્રોન ટેક્નોલોજી, કોમ્યુનિકેશન અને નેટવર્ક ટેક્નોલોજીના ઝડપી વિકાસ અને વિશ્વભરના દેશોમાં ડ્રોન એપ્લિકેશન્સની વધતી માંગ સાથે, મલ્ટી-ડ્રોન સહયોગી નેટવર્કિંગ એપ્લિકેશન્સ અને ડ્રોન સ્વ-નેટવર્કિંગ નવા સંશોધન હોટસ્પોટ્સ બની ગયા છે.
ચાઇના ડ્રોન સ્વોર્મ્સની વર્તમાન સ્થિતિ
હાલમાં, ચાઇના એક જ સમયે 200 ડ્રોન લોન્ચ કરવા માટે બહુવિધ પ્રક્ષેપણ વાહનોના સંયોજનને અનુભૂતિ કરી શકે છે, જે ચાઇનાના માનવરહિત સ્વોર્મ્સની લડાઇ ક્ષમતાઓ જેમ કે સહયોગી નેટવર્કિંગ, ચોક્કસ રચના, રચનામાં ફેરફાર, અને ઝડપી રચનાને પ્રોત્સાહન આપશે. ચોકસાઇ હડતાલ.
મે 2022 માં, ચીનની ઝેજિયાંગ યુનિવર્સિટીની એક સંશોધન ટીમે માઇક્રો-ઇન્ટેલિજન્ટ ડ્રોન સ્વોર્મ ટેક્નોલોજી વિકસાવી છે, જે ડ્રોન સ્વોર્મ્સને વધુ ઉગાડેલા અને લીલાછમ જંગલોમાં મુક્તપણે શટલ કરવાની મંજૂરી આપે છે. તે જ સમયે, ડ્રોન સ્વોર્મ્સ સતત પર્યાવરણનું અવલોકન અને અન્વેષણ કરી શકે છે, અને અવરોધોને ટાળવા અને નુકસાનને ટાળવા માટે સ્વાયત્ત રીતે રચનાને નિયંત્રિત કરી શકે છે.
આ ટેક્નોલોજીએ વિશ્વાસઘાત અને પરિવર્તનશીલ વાતાવરણમાં યુએવી સ્વોર્મ્સના સ્વાયત્ત નેવિગેશન, ટ્રેક પ્લાનિંગ અને બુદ્ધિશાળી અવરોધ ટાળવા જેવી મુશ્કેલ સમસ્યાઓની શ્રેણી સફળતાપૂર્વક હલ કરી છે. તેનો ઉપયોગ આગ, રણ, ખડકો અને અન્ય વાતાવરણમાં થઈ શકે છે કે જે લોકો માટે શોધ અને બચાવ મિશન પૂર્ણ કરવા સુધી પહોંચવું મુશ્કેલ છે.
ચાઇના સ્વર્મિંગ ડ્રોન એકબીજા સાથે કેવી રીતે વાતચીત કરે છે?
માનવરહિત એરિયલ વ્હીકલ નેટવર્ક, જેને UAV ના નેટવર્ક તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છેમાનવરહિત એરોનોટિકલ એડહોક નેટવર્ક(UAANET), એ વિચાર પર આધારિત છે કે બહુવિધ ડ્રોન વચ્ચેનો સંચાર સંપૂર્ણપણે મૂળભૂત સંચાર સુવિધાઓ જેમ કે ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સ્ટેશન અથવા ઉપગ્રહો પર આધાર રાખતો નથી.
તેના બદલે, ડ્રોનનો ઉપયોગ નેટવર્ક નોડ તરીકે થાય છે. દરેક નોડ કમાન્ડ અને કંટ્રોલ સૂચનાઓ એકબીજાને ફોરવર્ડ કરી શકે છે, પર્સેપ્શન સ્ટેટસ, હેલ્થ સ્ટેટસ અને ઇન્ટેલિજન્સ કલેક્શન જેવા ડેટાનું વિનિમય કરી શકે છે અને વાયરલેસ મોબાઇલ નેટવર્ક સ્થાપિત કરવા માટે આપમેળે કનેક્ટ થઈ શકે છે.
UAV એડહોક નેટવર્ક વાયરલેસ એડહોક નેટવર્કનું એક વિશેષ સ્વરૂપ છે. તે માત્ર મલ્ટી-હોપ, સ્વ-સંસ્થા અને કોઈ કેન્દ્રની સહજ લક્ષણો જ નથી, પરંતુ તેની પોતાની વિશિષ્ટતા પણ છે. મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ નીચે પ્રમાણે રજૂ કરવામાં આવી છે:
(1) નોડ્સની હાઇ-સ્પીડ હિલચાલ અને નેટવર્ક ટોપોલોજીમાં અત્યંત ગતિશીલ ફેરફારો
આ UAV એડહોક નેટવર્ક અને પરંપરાગત એડહોક નેટવર્ક વચ્ચેનો સૌથી નોંધપાત્ર તફાવત છે. UAV ની ઝડપ 30 થી 460 km/h ની વચ્ચે હોય છે. આ હાઇ-સ્પીડ મૂવમેન્ટ ટોપોલોજીમાં અત્યંત ગતિશીલ ફેરફારોનું કારણ બનશે, આમ નેટવર્ક કનેક્ટિવિટી અને પ્રોટોકોલ્સને અસર કરશે. કામગીરી પર ગંભીર અસર.
તે જ સમયે, UAV પ્લેટફોર્મની સંચાર નિષ્ફળતા અને લાઇન-ઓફ-સાઇટ કોમ્યુનિકેશન લિંકની અસ્થિરતા પણ લિંકમાં વિક્ષેપ અને ટોપોલોજી અપડેટનું કારણ બનશે.
(2) ગાંઠોની છૂટાછવાયા અને નેટવર્કની વિવિધતા
યુએવી ગાંઠો હવામાં વેરવિખેર છે, અને નોડ્સ વચ્ચેનું અંતર સામાન્ય રીતે કેટલાક કિલોમીટર છે. ચોક્કસ એરસ્પેસમાં નોડની ઘનતા ઓછી છે, તેથી નેટવર્ક કનેક્ટિવિટી એ નોંધપાત્ર મુદ્દો છે.
પ્રાયોગિક એપ્લિકેશનમાં, યુએવીને વિવિધ પ્લેટફોર્મ જેમ કે ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન, સેટેલાઇટ, માનવ સંચાલિત એરક્રાફ્ટ અને નજીકના અવકાશ પ્લેટફોર્મ્સ સાથે પણ વાતચીત કરવાની જરૂર છે. સ્વ-સંગઠિત નેટવર્ક માળખામાં વિવિધ પ્રકારના ડ્રોનનો સમાવેશ થઈ શકે છે અથવા વંશવેલો વિતરિત માળખું અપનાવી શકે છે. આ કિસ્સાઓમાં, ગાંઠો વિજાતીય હોય છે અને સમગ્ર નેટવર્ક વિષમ રીતે એકબીજા સાથે જોડાયેલ હોઈ શકે છે.
(3) મજબૂત નોડ ક્ષમતાઓ અને નેટવર્ક અસ્થાયીતા
નોડ્સના સંચાર અને કમ્પ્યુટિંગ ઉપકરણોને ડ્રોન દ્વારા જગ્યા અને ઊર્જા પ્રદાન કરવામાં આવે છે. પરંપરાગત MANET ની તુલનામાં, ડ્રોન સ્વ-સંગઠિત નેટવર્ક્સને સામાન્ય રીતે નોડ ઊર્જા વપરાશ અને કમ્પ્યુટિંગ પાવર મુદ્દાઓને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર નથી.
GPS ની એપ્લિકેશન નોડ્સને ચોક્કસ સ્થિતિ અને સમયની માહિતી પ્રદાન કરી શકે છે, જે નોડ્સ માટે તેમના પોતાના સ્થાનની માહિતી મેળવવા અને ઘડિયાળોને સિંક્રનાઇઝ કરવાનું સરળ બનાવે છે.
ઓનબોર્ડ કોમ્પ્યુટરનું પાથ પ્લાનિંગ ફંક્શન રૂટીંગના નિર્ણયોમાં અસરકારક રીતે મદદ કરી શકે છે. મોટાભાગની ડ્રોન એપ્લિકેશનો ચોક્કસ કાર્યો માટે હાથ ધરવામાં આવે છે, અને ઓપરેશનની નિયમિતતા મજબૂત નથી. ચોક્કસ એરસ્પેસમાં, એવી સ્થિતિ છે કે જ્યાં નોડની ઘનતા ઓછી હોય અને ફ્લાઇટની અનિશ્ચિતતા મોટી હોય. તેથી, નેટવર્ક મજબૂત અસ્થાયી પ્રકૃતિ ધરાવે છે.
(4) નેટવર્ક લક્ષ્યોની વિશિષ્ટતા
પરંપરાગત એડ હોક નેટવર્ક્સનો ધ્યેય પીઅર-ટુ-પીઅર કનેક્શન્સ સ્થાપિત કરવાનો છે, જ્યારે ડ્રોન સ્વ-સંગઠિત નેટવર્ક્સને પણ ડ્રોનના સંકલન કાર્ય માટે પીઅર-ટુ-પીઅર કનેક્શન્સ સ્થાપિત કરવાની જરૂર છે.
બીજું, નેટવર્કમાં કેટલાક નોડ્સને ડેટા સંગ્રહ માટે કેન્દ્રિય નોડ્સ તરીકે સેવા આપવાની પણ જરૂર છે, જે વાયરલેસ સેન્સર નેટવર્કના કાર્યની જેમ છે. તેથી, ટ્રાફિક એકત્રીકરણને ટેકો આપવો જરૂરી છે.
ત્રીજું, નેટવર્કમાં બહુવિધ પ્રકારના સેન્સર શામેલ હોઈ શકે છે, અને વિવિધ સેન્સર માટે વિવિધ ડેટા ડિલિવરી વ્યૂહરચનાઓને અસરકારક રીતે બાંયધરી આપવાની જરૂર છે.
છેલ્લે, બિઝનેસ ડેટામાં ઈમેજીસ, ઓડિયો, વિડિયો વગેરેનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં મોટા ટ્રાન્સમિશન ડેટા વોલ્યુમ, ડાઈવર્સિફાઈડ ડેટા સ્ટ્રક્ચર અને ઉચ્ચ વિલંબની સંવેદનશીલતાની લાક્ષણિકતાઓ હોય છે અને તેને અનુરૂપ QoS સુનિશ્ચિત કરવાની જરૂર છે.
(5) ગતિશીલતા મોડેલની વિશિષ્ટતા
ગતિશીલતા મોડેલની રૂટીંગ પ્રોટોકોલ અને એડ હોક નેટવર્ક્સના ગતિશીલતા વ્યવસ્થાપન પર મહત્વપૂર્ણ અસર પડે છે. MANET ની રેન્ડમ હિલચાલ અને VANET ની હિલચાલથી વિપરીત, રસ્તાઓ સુધી મર્યાદિત છે, ડ્રોન નોડ્સની પણ પોતાની આગવી હિલચાલની પેટર્ન હોય છે.
કેટલીક મલ્ટી-ડ્રોન એપ્લિકેશન્સમાં, વૈશ્વિક પાથ આયોજનને પ્રાધાન્ય આપવામાં આવે છે. આ કિસ્સામાં, ડ્રોનની હિલચાલ નિયમિત છે. જો કે, ઓટોમેટેડ ડ્રોનનો ફ્લાઇટ પાથ પૂર્વનિર્ધારિત નથી અને ઓપરેશન દરમિયાન ફ્લાઇટ પ્લાન પણ બદલાઈ શકે છે.
રિકોનિસન્સ મિશન કરી રહેલા UAV માટે બે ગતિશીલતા મોડલ:
પ્રથમ એન્ટિટી રેન્ડમ મોબિલિટી મોડલ છે, જે પૂર્વનિર્ધારિત માર્કોવ પ્રક્રિયા અનુસાર ડાબા વળાંક, જમણા વળાંક અને સીધી દિશામાં સંભવિત સ્વતંત્ર રેન્ડમ હલનચલન કરે છે.
બીજું ડિસ્ટ્રિબ્યુટેડ ફેરોમોન રિપેલ મોબિલિટી મોડલ (ડીપીઆર) છે, જે યુએવી રિકોનિસન્સ પ્રક્રિયા દરમિયાન ઉત્પાદિત ફેરોમોન્સના જથ્થા અનુસાર ડ્રોનની હિલચાલનું માર્ગદર્શન આપે છે અને તેમાં વિશ્વસનીય શોધ લાક્ષણિકતાઓ છે.
10km વાયરલેસ કોમ્યુનિકેશન માટે uav એડહોક નેટવર્ક નાનું મોડ્યુલ
IWAVEIP MESH નોડ્સ અને ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ સ્ટેશન વચ્ચે 10km સંચાર સુનિશ્ચિત કરવા માટે UANET રેડિયો મોડ્યુલ, નાનું કદ (5*6cm) અને ઓછું વજન (26g). મલ્ટીપલ FD-61MN uav એડહોક નેટવર્ક OEM મોડ્યુલ એક વિશાળ કોમ્યુનિકેશન નેટવર્કનું નિર્માણ કરે છે જે ડ્રોન સ્વોર્મ દ્વારા બનાવવામાં આવે છે, અને હાઇ સ્પીડ મૂવિંગ દરમિયાન સ્થળ પરની પરિસ્થિતિ અનુસાર ચોક્કસ રચનામાં સોંપાયેલ કાર્યોને પૂર્ણ કરવા માટે ડ્રોન એકબીજા સાથે જોડાયેલા હોય છે. .
પોસ્ટનો સમય: જૂન-12-2024
