Introdución
Jincheng New Energy Materials necesitaba actualizar a inspección manual antiga para a inspección do sistema de robótica non tripulada do gasoduto de transferencia de material enerxético en ambientes ocluídos e moi complexos na súa planta de minería e procesamento.Solución de comunicación sen fíos IWAVEnon só ofreceu a cobertura máis ampla, o aumento da capacidade, os mellores servizos de vídeo e datos en tempo real necesarios, senón que tamén permitiu que o robot realizase actividades de mantemento sinxelas ou enquisas na canalización.
Usuario
Jincheng New Energy Materials
Segmento de mercado
Petróleo e gas
Tempo do proxecto
2023
Fondo
As canalizacións de transporte poden ser tan curtas como centos de metros ou tan longas como varios quilómetros.É imposible comprender o estado operativo das canalizacións en tempo real simplemente confiando no persoal de inspección.Polo tanto, son necesarias inspeccións manuais e inspeccións de vehículos terrestres autónomos non tripulados para realizar inspeccións dinámicas e seguimento en liña dos corredores de tubos subterráneos.
Debido á especial estrutura ambiental interna da galería de tubos, a longa distancia e o confinamento estreito, hai problemas como a obstrución da transmisión do sinal e os puntos cegos do sinal.Para garantir que a voz, o vídeo, os datos dos sensores da galería de tubos e outros datos se transmitan sen fíos de volta ao centro do monitor en tempo real e de forma eficaz durante a inspección, polo que é necesario construír un sistema de comunicación de rede sen fíos cunha forte estabilidade, sinxela xestión, e alta seguridade.
Desafío
A planta Jincheng require osistema de comunicación sen fíosten as seguintes características:
● O deseño de grao industrial garante un funcionamento estable a longo prazo no ambiente da galería de tubos.
●Boa capacidade de comunicación móbil sen liña de visión.
● Mecanismo de QOS rico para garantir a transmisión normal de servizos de varias aplicacións na galería de tubos.
●Proporcione o ancho de banda suficiente para que o centro de vixilancia poida obter fluxos de vídeo de alta definición.
●Proporcione unha rede redundante fiable ou unha rede de protección de derivación óptica, para que toda a rede de comunicación poida recuperarse rapidamente cando se produza un fallo.
●Os sinais sen fíos están cubertos uniformemente no corredor para evitar puntos cegos da comunicación.
●Consigue unha itinerancia rápida e sen problemas e garantice a transmisión de datos estable e en tempo real.
●Construír unha rede sen fíos escalable para satisfacer as necesidades de expansión posteriores da galería de tubos.
Solución
A canalización divídese en 1-6 seccións segundo as condicións do lugar:
Tramo 1: 1858 metros
Tramo 2: 6084 metros
Tramo 3: 3466 metros
Tramo 4: 1368 metros
Tramo 5: 403 metros
Tramo 6: 741 metros
A vía de inspección é a seguinte:
Sección 1: inspección dunha canalización única, unha pista está configurada nun lado da canalización e o robot de inspección completa a inspección da canalización ó longo da vía.
Seccións 2, 3, 4, 5 e 6: inspección dual de gasodutos, unha pista lineal está configurada ao longo do medio do gasoduto e o robot de inspección camiña cara atrás e cara atrás para completar a inspección das dúas conducións.
Sección 1-6 están en diferentes pisos.Polo tanto, a comunicación entre segmentos non é visible.O robot necesita realizar unha conmutación de itinerancia perfecta entre distintos nodos e cargar datos e vídeos ao centro de monitorización en tempo real.
Baseándose na información anterior, IWAVE deseñou unha solución de comunicación MESH de alta potencia.O deseño do esquema é o seguinte:
Cada robot de inspección está equipado cun terminal de transmisión IWAVE MESH de alta potencia montado no vehículo
Sección 1: 2 conxuntos 2W IP MESH Radio Link
Sección 2: 3 conxuntos 2W IP MESH Radio Link
Sección 3: 2 conxuntos 2W IP MESH Radio Link
Sección 4: 1 conxunto 2W IP MESH Radio Link
Sección 5: 1 conxunto 2W IP MESH Radio Link
Sección 6: 1 conxunto 2W IP MESH Radio Link
Beneficios
A solución MIMO IP MESH axuda aos usuarios a configurar unha rede de comunicación escalable e segura sen fíos para satisfacer as necesidades de expansión posteriores da galería de tubos.
E os sistemas de comunicación móbil teñen as seguintes características:
●Rede de comunicación de cobertura total da zona
●Gran capacidade de transmisión de datos e vídeo HD
●Alta eficiencia de utilización do espectro
●Reducir a potencia de transmisión da estación base, aforrar custos do sistema e reducir a interferencia entre sinais e a contaminación ambiental electromagnética.
●Impregación rápida e reduce moito o custo da construción da rede.
●Baixa latencia
● Analiza automaticamente as frecuencias de funcionamento circundantes e selecciona a frecuencia con menos ruído/interferencia
Hora de publicación: 05-xan-2024
