Fondo
Na aplicación real da transmisión de vídeo sen fíos, moitos clientes utilízana en espazos pechados con obstáculos e ambientes non visibles.Polo tanto, o noso equipo técnico realizou probas de simulación ambiental en aparcamentos subterráneos urbanos para probar a nosa inalámbrica. O módulo de transmisión pode usar a transmisión multi-salto por relé para acadar a distancia requirida nun ambiente sen liña de visión.
Diferentes escenarios para a transmisión de vídeo sen fíos sen liña de visión
1, Escenarios de aplicación de robots
Co avance e a madurez da tecnoloxía do robot, os seus campos de aplicación e alcance son cada vez máis amplos.Moitos ambientes perigosos que orixinalmente requirían inspección e seguimento manual, como centrais eléctricas, subestacións, refinerías, áreas de plantas químicas, lugares de accidentes de incendios, áreas infecciosas de enfermidades, áreas perigosas microbianas, etc.
2. Escenarios de aplicación UGV
Os vehículos terrestres non tripulados adoitan traballar en diversos ambientes operativos e desafiantes e en frío e calor extremos.Realiza medicións, patrullas e vixilancia en zonas rurais, explotacións, bosques, zonas silvestres e mesmo en contornas de vadeo.Incluso realiza a exploración, demolición e explosión de elementos perigosos por diante nalgúns campos de batalla individuais.
Os robots e os vehículos terrestres non tripulados substituíron en gran medida á man de obra tradicional para completar tarefas perigosas, urxentes, difíciles e repetitivas.Á vez que garanten a saúde e a seguridade do persoal, tamén reducen os custos xerais e melloran a eficiencia de operación e mantemento.
Desafío
Os desafíos e dificultades da transmisión de vídeo sen fíos sen liña de visión
É moi importante transmitir vídeos, imaxes e outra información captada por robots/vehículos autónomos durante as inspeccións ao receptor sen fíos a longas distancias, para que os operadores poidan comprender a situación real de forma oportuna e clara.
Debido á complexidade do ambiente de inspección real, hai moitos edificios, obstáculos metálicos e outros que bloquean o camiño, varias interferencias electromagnéticas e tamén hai factores meteorolóxicos desfavorables, como choiva e neve, que afectan á estabilidade e estabilidade do vídeo sen fíos. sistema de transmisión de robots/vehículos non tripulados.Propóñense requisitos estritos para a fiabilidade e a capacidade anti-interferencia.
Baseado na acumulación de investigación e desenvolvemento a longo prazo no campo da transmisión de vídeo sen fíos,o módulo de transmisión de vídeo sen fíoslanzado por IWAVE pode satisfacer as necesidades de aplicacións de robots en varios tipos de ambientes complexos.Consulta os resultados das probas dos seguintes escenarios simulados.
Solución
Introdución á escena do aparcamento
Características do aparcamento:
l Abarca unha ampla superficie con máis de 5.000 prazas de aparcamento, divididas en zonas A/B/C/D/E/F/T etc.
l Hai moitas columnas no medio e moitos tabiques sólidos fortes.
l Agás as portas contra incendios, é basicamente imposible penetrar nas comunicacións e simular escenarios máis complexos en aplicacións reais.
Escenario de simulación e solucións
Os módulos transmisores do plano colócanse en varias áreas do aparcamento e o transmisor simulado está no robot para proporcionar vídeo, datos do sensor e controlar a transmisión de sinal para o control do robot.O extremo receptor está na sala de control e pódese colocar elevado e conectarse á consola.Hai un total de 3 módulos no medio que serven como nodos de relé para ampliar a distancia e realizar a transmisión de saltos.Utilízanse un total de 5 módulos.
Diagrama de trazado do aparcamento/Diagrama de ruta de inspección do robot
Beneficios
Vantaxes do módulo de transmisión sen fíos IWAVE
1. Admite redes de malla e redes estrelas
Módulo de transmisión sen fíos de IWAVE FDM-66XXOs produtos da serie admiten redes de punto a multipunto escalables.Un nodo mestre admite 32 nodos escravos.
Os produtos da serie de módulos de transmisión sen fíos FD-61XX de IWAVE admiten redes autoorganizadas MESH.Non depende da estación base de ningún operador e admite 32 nodos hoopings.
2.Excelente capacidade de transmisión sen liña de visión, a alta velocidade de transmisión de ancho de banda admite transmisión de vídeo 1080P
Baseado na tecnoloxía OFDM e anti-multipath, o módulo de transmisión sen fíos IWAVE ten excelentes capacidades de transmisión sen liña de visión, o que garante a estabilidade da transmisión de vídeo en ambientes complexos e non visuais.A distancia de transmisión terrestre pode alcanzar os 500-1500 metros e admite a transmisión de vídeo 1080p.e a transmisión de varios sinais de control.
3.Excelente capacidade anti-interferencia
As tecnoloxías OFDM e MIMO aportan excelentes capacidades antiinterferencias a esta serie de produtos, garantindo un funcionamento estable en ambientes electromagnéticos complexos como as centrais eléctricas.
4. Apoiotransmisión de datos transparente
Módulo de transmisión sen fíos de IWAVEapoiosprotocolos TTL, RS422/RS232 e está equipado cun porto Ethernet de 100 Mbps e un porto serie.Pode transmitir vídeo de alta definición e controlar datos ao mesmo tempo para satisfacer as necesidades de aplicación de varios tipos de robots profesionais.
5.Atraso de transmisión de vídeo líder na industria, tan baixo como 20 ms
As probas de laboratorio mostran que o atraso de transmisión de vídeo doMódulo de transmisión sen fíos de IWAVEserie é de só 20 ms, o que é menor e mellor que a maioría dos atrasos de transmisión de vídeo no mercado.A latencia extremadamente baixa axudará ao centro de comandos de fondo a supervisar a tempo, controlar as accións do robot e completar con precisión as tarefas en ambientes complexos.
6.Soporta a transmisión cifrada bidireccional de protocolos privados para garantir a seguridade da información
As inspeccións de robots utilízanse actualmente na eliminación de explosivos, na loita contra incendios, na defensa das fronteiras e noutros escenarios, e teñen altos requisitos para a seguridade dos datos.Módulo de transmisión sen fíos de IWAVEOs produtos da serie admiten a transmisión cifrada baseada en protocolos privados, o que garante de forma efectiva a seguridade e confidencialidade dos datos.
Hora de publicación: 15-12-2023
