Introdución
O número de canalizacións de transporte utilizadas polos residentes urbanos e as industrias do noso país está aumentando día a día, como o mantemento e reparación de varias canalizacións de túneles.Os oleodutos son comúns nas grandes cidades, polo que o mantemento e a vixilancia dos oleodutos son especialmente importantes.A inspección da canalización realízase montando cámaras de alta definición en plataformas como robots intelixentes ou drones, entrando no interior da canalización para tomar capturas de vídeo e, a continuación, transmitindo os sinais de vídeo ao centro de control terrestre a través detransmisor de video sen fíos.As estacións de inspección de gasodutos están amplamente distribuídas e están afastadas, o que dificulta o uso de métodos de comunicación por cable.A comunicación de datos conséguese mediante métodos de comunicación sen fíos, o que ten as vantaxes dunha instalación, mantemento e migración convenientes.
Usuario
Unha empresa térmica no norte de China
Segmento de mercado
Industria
Desafío
As inspeccións rutineiras de gasodutos ocorren xeralmente en gasodutos de gas natural e en gasodutos térmicos urbanos.Non importa de que tipo de canalización ou corredor integral urbano se trate, ten basicamente as seguintes características:
1. O ambiente de colocación da canalización está pechado.
2. O raio da canalización é estreito e a inspección manual é imposible.
3. A canalización é curva e nun entorno onde a distancia éNLOS (ningunha liña de visión)
O maior obstáculo de transmisión que atopan os robots durante as inspeccións de canalizacións é o blindaxe e a obstrución dos sinais pola canalización ou o ambiente pechado no que se atopa a canalización, o que requireequipos de transmisión sen fíoscon fortes capacidades non de liña de visión.
Presentación do proxecto
A rede de tubaxes térmicas subterráneas dunha cidade do norte de China é responsable da calefacción invernal e dos servizos de abastecemento de auga quente durante todo o ano para os residentes nalgunhas zonas.Este proxecto baséase no deseño dunha galería municipal de tubaxes térmicas.A lonxitude da rede de tubaxes térmicas nunha única área é duns 1000 metros, o que debe ser probado antes de quentar no inverno.
A inspección manual desta rede de conducións térmicas todos os anos leva moito tempo, é moi laboriosa, ineficiente e cara.
Solución
Actualice a solución de detección intelixente para transmitir as condicións internas da galería de tubos en tempo real para atopar problemas de forma específica e dirixida, facendo que a detección sexa máis visible e cómoda en tempo real.
O deseño do sistema de inspección inclúe: instalación de robots de inspección, deseño de pistas de inspección, equipados con equipos de inspección e sensores,sistemas de transmisión de datos e vídeo sen fíos,servidores e software de control e despacho, medidas para que os robots pasen por corredores de tubaxes con certas pendentes e inspección de zonas clave.
Durante o proceso de inspección, a medida que avanza o robot intelixente, as imaxes de vídeo da galería de tubos transmítense de volta ao ordenador do traballador de inspección terrestre en tempo real a través do equipo de transmisión sen fíos que leva o robot.As cámaras equipadas no robot son todas cámaras de alta definición, polo que os vídeos gravados son todos vídeos de alta definición, o que require unha taxa de transmisión relativamente alta de equipos de transmisión sen fíos.
O FDM-6100 é un produto de transmisión de imaxes sen fíos cunha velocidade de transmisión de 30 Mbps.Ten unha forte capacidade de non-line-of-sight de 1-3 km, e pode manter a comunicación en tempo real co produto MESH sen fíos que ten o traballador de inspección para a transmisión de retransmisión.A distancia da canalización de detección pódese ampliar aínda máis. Os transmisores de vídeo sen fíos Nlos ultra fiables de IWAVE con atraso curto son un deseño especial para robots de inspección.
O centro de monitorización analiza e procesa os parámetros de traballo dos robots de inspección e o operador pode controlar a máquina autónoma directamente a través do robustoRedes móbiles ad-hoc.
Módulos mimo de transceptores de longo alcance IWAVEFDM-6100eTerminais manipulados MESHproporcionar servizos de comunicación de datos estables e fiables entre o centro de control eo.
Produtos IWAVE no proxecto
Hora de publicación: 13-Oct-2023
