Co desenvolvemento da ciencia e da tecnoloxía, os vehículos terrestres non tripulados xogaron un papel importante en varios campos como transporte, loxística e distribución, limpeza, desinfección e esterilización, patrullas de seguridade.Debido á súa aplicación flexible, aforro de man de obra e garantía de seguridade, os vehículos non tripulados son de gran importancia para a construción de cidades verdes e intelixentes.Ademais, coa propagación global do COVID-19, a demanda de servizos non tocados tamén está aumentando.
UGVrealizar a condución non tripulada a través da intelixencia artificial,módulo de telemetría sen fíos, computación visual, radar, dispositivos de vixilancia e sistemas de posicionamento.Os seus dispositivos de detección front-end (como cámaras de vídeo, sensores de radar e telémetros láser, etc.) poden recoller información sobre a escena circundante e as condicións do tráfico nas proximidades.Entónesta información de datosvontadetransmitirse coa axuda de sen fíosligazón, para que o centro de control poida recibir e emitir instrucións de comentarios.
O proceso de comunicación sen fíos do vehículo non tripulado é o seguinte:
●Enlace de comunicación UGV: punto a punto
O punto a puntoComando e Control UGVa transmisión de datos realízase levando o FIM-6600Enlace de datos de vídeo Ugvmódulo.Nesta aplicación, tanto o extremo do vehículo como o receptor usan antena omnidireccional de banda dual 800Mhz+1.4Ghz, o que pode facer que omtransmisión de vídeo móbilpropiomaior capacidade anti-interferencia.Despois de atopar interferencias, a frecuencia de traballo pódese saltar de 800 Mhz a 1,4 Ghz para evitar interferencias e garantir a estabilidade doEnlaces de datos UGV.A distancia de comunicación terra a terra sen liña de visión pode alcanzar 1 km ~ 3 km.
●Enlace de comunicación UGV: apunta a múltiples puntos
Con FDM-6600 UGVenlace de radio de vehículos terrestres remotos, un centro de control pode comunicarse e controlar varias unidades UGV con vídeo en tempo real e datos de control.O alto rendemento de 30 Mbps da ligazón de comunicación móbil FDM-6600 permite que unha estación de control poida recibir múltiples fluxos de vídeo e datos de moitas unidades de robots móbiles remotos (vehículos terrestres non tripulados ou UGV).
O módulo de comunicación IP FDM-6600 ofrece unha comunicación de comunicación escalable segura e sen fíos inmellorable para UGV de todo o mundo, demostrando repetidamente un rendemento sen liña de visión (NLOS) superior ás solucións da competencia.Transmisión unidireccional de vídeo, audio, RS232 a través de COFDM RF.
Características principais do módulo OEM de enlace de datos dixital FDM-6600:
1.Alcance de comunicación sen fíos ultralongo e capacidade NLOS
2. Os modos de ancho de banda amplo (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ofrecen unha excelente eficiencia do espectro
3. Baixa latencia (menos de 25 ms) para escenarios críticos
4. Solución de potencia de RF axustable -40dbm~+25(±2)
5. Ligazóns de telemetría integradas para o control do robot
6. Opcións de frecuencia tribanda 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS para anti-jamming
●Enlace de comunicación UGV:FD-6100Módulo de radio Mesh
Ademais de punto a puntoe apuntar a varios puntostransmisión de datos de vídeo e control, nalgunhas aplicacións complexas, a comunicación en rede é necesaria entre varios vehículos non tripulados.
Como se mostra na figura anterior, este escenario de aplicación contén 5 nodos COFDM MESH.O módulo IP MESH de cada UGV pódese conectar con cámaras IP, ordenadores e equipos de voz e, a continuación, transmitir sen fíos os paquetes de datos ao centro de control.
Cada nodo de radio móbil MESH constrúeunha redeeautomaticamenteatopa o camiño óptimo para a transmisión ou retransmisión de datos.Ccomunicación entre dous módulos calqueraé bidireccional.
Cando a posición relativa entre cada UGV cambia constantemente,quenon afectará á comunicación de toda a flota.Ao mesmo tempo, calqueraun tripuladogredondorovertamén pode obter a información de localización doutrosen liña UGVen tempo real.
EUOplacas de desenvolvemento para robóticaFD-6100crearsunha rede Mesh de autoformación e autocuración tan pronto como se lle aplica enerxía ao nodo.Os módulos de robótica IP Mesh ofrecen conectividade de alta velocidade de datos aos UGV en entornos operativos e de RF difíciles.A arquitectura Mesh de autocuración e autoformación fluída permite aos UGV intercambiar e transmitir vídeos e datos de misión crítica, tanto entre unidades como para mando elementos.
Características principais do módulo FD-6100 IP MESH dixital
• Malla de autocuración de fluídos optimizada para aplicacións móbiles
•Comunicación longarango eforteHabilidade NLOS
• Ata30Rendemento Mbps
• Cada nodo podetraballocomo fonte de vídeo, audio e datos IP xenéricos, así como un repetidor
• Non hai ningún nodo central na rede xa que cada nodo é igual
• A rede IP transparente permite a conexión de calquera dispositivo IP xeral
• A modulación adaptativa automática mantén a conectividadedurante o xaxúnaplicacións móbiles
Conclusión
Cunha carteira completa de produtos, desde simples ligazóns de vídeo dixital ata as últimas IP Mesh e robótica militar e sistemas autónomos,EUOsempre ten a solución para satisfacer as súas necesidades diversificadas.
Hora de publicación: 01-09-2023
