●Capacidades de autoformación e autocuración
FD-61MN constrúe unha rede de malla en continua adaptación, que permite que os nodos se unan ou saian en calquera momento, cunha arquitectura descentralizada única que proporciona continuidade mesmo cando se perden un ou máis nodos.
●Capacidade de transmisión de datos forte e estable
Usando tecnoloxía adaptativa de codificación para cambiar automaticamente os mecanismos de codificación e modulación segundo a calidade do sinal para evitar grandes fluctuacións na taxa de transmisión a medida que cambia o sinal.
●Comunicación de longo alcance
1. Forte capacidade de NLOS
2. Para vehículos terrestres non tripulados, 1 km-3 km non visibles
3. Para vehículos aéreos non tripulados, aire a terra 10 km
●Controla con precisión o enxame de UAV ou a flota de UGV
Porto serie 1: enviando e recibindo (datos en serie) a través de IP (enderezo + porto) deste xeito, un centro de control pode controlar con precisión varias unidades UAV ou UGV.
Porto serie 2: transmisión transparente e transmisión de datos de control de envío e recepción
●Xestión doada
1. Software de xestión para xestionar todos os nodos e monitorizar a topoloxía en tempo real, SNR, RSSI, distancia entre nodos, etc.
2. API proporcionada para a integración de plataformas non tripuladas de terceiros
3. Rede autoorganizada e non requirir a interacción do usuario durante o traballo
●Anti-atasco
O salto de frecuencia, a modulación adaptativa, a potencia de transmisión de RF adaptativa e o enrutamento MANET garanten a conectividade tamén durante as condicións de guerra electrónica.
●Tres portos Ethernet
Tres portos Ethernet permiten que o FD-61MN acceda a varios dispositivos de datos, como cámaras, PC a bordo, sensores, etc.
●Interface de plug-in de aviación de alto estándar
1. Os conectores J30JZ teñen as vantaxes dun espazo de instalación pequeno, un peso lixeiro, unha conexión fiable, unha boa protección electromagnética, unha boa resistencia ao impacto, etc. para garantir unha comunicación estable e fiable.
2. Configure diferentes pinos e tomas para satisfacer diversas necesidades de conexión e comunicación
●Seguridade
1. Cifrado ZUC/SNOW3G/AES128
2. Soporte para definir o contrasinal do usuario final
●Entrada de potencia ampla
Entrada de tensión ampla: DV5-32V
●Deseño en miniatura para unha fácil integración
1. Dimensión: 60*55*5,7 mm
2. Peso: 26 g
3. Pote RF IPX: adopta IPX para substituír o conector SMA tradicional para aforrar espazo
4. Os conectores J30JZ aforran moito ritmo para a integración con pequenos requisitos de espazo
Definición J30JZ: | |||||||
Pin | Nome | Pin | Nome | Pin | Nome | Pin | Nome |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOTÓN | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definición: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Nome | Pin | Nome |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Ligazóns de datos e vídeo sen fíos avanzadas para drones, UAV, UGV, USV
●O FD-61MN ofrece servizos de datos e vídeo en HD baseados en IP para unidades tácticas móbiles altas no campo da seguridade e da defensa.
●FD-61MN é un formato OEM (placa desnuda) para a integración de plataformas nun gran número de sistemas robóticos.
●FD-61MN pode recibir e transmitir datos de control de telemetría a través do enderezo IP e do porto IP para controlar con precisión cada unha das unidades en sistemas multi-robot.
●Pódese conseguir un rango adicional engadindo amplificadores de refuerzo
XERAL | ||
Tecnoloxía | Base MESH no estándar de tecnoloxía sen fíos TD-LTE | |
Cifrado | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2 | |
Taxa de datos | 30 Mbps (enlace ascendente e descendente) | |
Distribución media adaptativa da taxa do sistema | ||
Axuda aos usuarios a establecer o límite de velocidade | ||
Rango | 10 km (aire a terra) 500 m-3 km (NLOS terra a terra) | |
Capacidade | 32 nós | |
Ancho de banda | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Poder | 25dBm±2 (2w ou 10w baixo petición) | |
Modulación | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Antiatasco | Salto de frecuencia de banda cruzada automaticamente | |
Consumo de enerxía | Media: 4-4,5 Watts Máximo: 8 Watts | |
Entrada de enerxía | DC5V-32V |
Sensibilidade do receptor | Sensibilidade (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20 MHz | -99 dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) |
10 MHz | -103 dBm | 10 MHz | -96 dBm (5 Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 5 MHz | -91 dBm (5 Mbps) | ||
1,4 GHz | 20 MHz | -100 dBm | 3 MHz | -86 dBm (5 Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 3 MHz | -97 dBm (2 Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) | |
800 MHz | 20 MHz | -100 dBm | 10 MHz | -97 dBm (5 Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 5 MHz | -84 dBm (10 Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -94 dBm (5 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 3 MHz | -87 dBm (5 Mbps) | ||
3 MHz | -98 dBm (2 Mbps) | ||||
2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) |
BANDA DE FRECUENCIA | |||||||
1,4 GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
SEN fíos | |||||||
Modo de comunicación | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Modo de transmisión | Full Duplex | ||||||
Modo de rede | Autocuración | Autoadaptación, autoorganización, autoconfiguración, automantemento | |||||
Enrutamento dinámico | Actualiza automaticamente as rutas en función das condicións das ligazóns en tempo real | ||||||
Control de rede | Seguimento do Estado | Estado da conexión /rsrp/snr/distance/enlace ascendente e descendente | |||||
Xestión do sistema | WATCHDOG: pódense identificar todas as excepcións a nivel de sistema, reinicio automático | ||||||
Retransmisión | L1 | Determine se debe retransmitir en función dos diferentes datos que se transportan. (AM/UM); HARQ retransmite | |||||
L2 | HARQ retransmite |
INTERFACES | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3 x Ethernet | |
Porto serie | 3x PORTO SERIE | |
Entrada de enerxía | 2 * Entrada de alimentación (alternativa) |
MECÁNICA | ||
Temperatura | -40℃~+80℃ | |
Peso | 26 gramos | |
Dimensión | 60 * 55 * 5,7 mm | |
Estabilidade | MTBF ≥ 10000 horas |
●Potentes funcións do porto serie para servizos de datos
1.Transmisión de datos de porto serie de alta taxa: a taxa de transmisión é de ata 460800
2.Múltiples modos de traballo do porto serie: modo servidor TCP, modo cliente TCP, modo UDP, modo multidifusión UDP, modo de transmisión transparente, etc.
3.MQTT, Modbus e outros protocolos. Admite o modo de rede IoT de porto serie, que se pode usar de forma flexible para a conexión en rede. Por exemplo, os usuarios poden enviar con precisión instrucións de control a outro nodo (dron, can robot ou outra robótica non tripulada) a través dun mando a distancia en lugar de usar o modo de transmisión ou multidifusión.
CONTROL TRANSMISIÓN DE DATOS | |||||
Interfaz de comandos | Configuración do comando AT | Admite o porto VCOM/UART e outros portos para a configuración do comando AT | |||
Configuración | Admite a configuración mediante WEBUI, API e software | ||||
Modo de traballo | Modo servidor TCP Modo cliente TCP Modo UDP Multicast UDP MQTT Modbus | ●Cando se configura como servidor TCP, o servidor do porto serie espera a conexión do ordenador. ●Cando se define como cliente TCP, o servidor de porto serie inicia activamente unha conexión co servidor de rede especificado pola IP de destino. ●Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multidifusión UDP, coexistencia servidor/cliente TCP, MQTT | |||
Velocidade en baudios | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Modo de transmisión | Modo de paso | ||||
Protocolo | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |