nybanner

Enlace de datos MESH IP dixital tribanda OEM en miniatura

Modelo: FD-61MN

O FD-61MN é un módulo de transmisión de datos MESH IP dixital tribanda OEM en miniatura para drons, UAV, UGV, USV e outros vehículos autónomos non tripulados. Esta ligazón de malla dixital transmite vídeo e datos a través dunha rede "sen infraestrutura" en tres bandas de frecuencia seleccionables por software: 800 MHz, 1,4 GHz e 2,4 GHz.

O FD-61MN adopta a tecnoloxía de salto de frecuencia automático (FHSS) e a modulación adaptativa para evitar interferencias en contornas de RF complexas. O seu deseño en miniatura é ideal para a integración en drons, UAV, vehículos todoterreo e vehículos terrestres autónomos non tripulados.

A arquitectura de malla autoformable e autorreparable e os múltiples portos Ethernet e UART permiten que o FD-61MN transmita vídeo e telemetría sen fíos de alta calidade en frotas de enxames de UAV e robóticas.


Detalle do produto

Características

●Capacidades de autoformación e autorreparación

O FD-61MN constrúe unha rede en malla que se adapta continuamente, o que permite que os nodos se unan ou saian en calquera momento, cunha arquitectura descentralizada única que proporciona continuidade mesmo cando se perden un ou máis nodos.

Forte capacidade de transmisión de datos estable
Emprega tecnoloxía de codificación adaptativa para cambiar automaticamente os mecanismos de codificación e modulación segundo a calidade do sinal para evitar grandes fluctuacións na velocidade de transmisión a medida que cambia o sinal.

●Comunicación de longo alcance

1. Forte capacidade NLOS
2. Para vehículos terrestres non tripulados, sen visión directa de 1 km a 3 km
3. Para vehículos aéreos non tripulados, aire-terra 10 km

Control preciso da frota de UAV Swarm ou UGV

Porto serie 1: Enviando e recibindo (datos serie) a través de IP (enderezo + porto) deste xeito, un centro de control pode controlar con precisión varias unidades de UAV ou UGV.
Porto serie 2: transmisión transparente e difusión de datos de control de envío e recepción

●Xestión sinxela
1. Software de xestión para xestionar todos os nodos e monitorizar a topoloxía en tempo real, a SNR, o RSSI, a distancia entre os nodos, etc.
2. API proporcionada para a integración de plataformas non tripuladas de terceiros
3. Rede autoorganizada e non require interacción do usuario durante o traballo

●Anti-interferencias
O salto de frecuencia, a modulación adaptativa, a potencia de transmisión de RF adaptativa e o enrutamento MANET garanten a conectividade tamén durante condicións de guerra electrónica.

Tres portos Ethernet

Tres portos Ethernet permiten que o FD-61MN acceda a varios dispositivos de datos como cámaras, PC integrado, sensores, etc.

●Interface de conexión para aviación de alto nivel

1. Os conectores J30JZ teñen as vantaxes dun espazo de instalación pequeno, peso lixeiro, conexión fiable, boa blindaxe electromagnética, boa resistencia aos impactos, etc. para garantir unha comunicación estable e fiable.
2. Configura diferentes pines e soquetes para satisfacer diversas necesidades de conexión e comunicación

●Seguridade
1. Cifrado ZUC/SNOW3G/AES128
2. Admite o contrasinal definido polo usuario final

Entrada de potencia ampla

Entrada de tensión ampla: DV5-32V

enxames robóticos

● Deseño en miniatura para unha integración sinxela

1. Dimensión: 60*55*5,7 mm
2. Peso: 26 g
3. Potenciómetro RF IPX: Adopta IPX para substituír o conector SMA tradicional e aforrar espazo
4. Os conectores J30JZ aforran moito ritmo para a integración con requisitos de espazo pequenos

Definición da interface

Definición de J30JZ:
Fixar Nome Fixar Nome Fixar Nome Fixar Nome
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 GND
2 TX0- 12 GND 22 BOTA 25 Número de identificación do vehículo de DC
3 GND 13 Número de identificación do vehículo de DC 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ Definición de PH1.25 4PIN:
5 TX4+ 15 RX0- Fixar Nome Fixar Nome
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 GND 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
definición da interface

Aplicación

Ligazóns de vídeo e datos sen fíos avanzadas para drons, UAV, UGV e USV

O FD-61MN proporciona servizos de datos e vídeo HD baseados en IP para unidades tácticas de alta móbilidade no campo da seguridade e a defensa.

FD-61MN é un formato OEM (placa espida) para a integración de plataformas nun gran número de sistemas robóticos.

O FD-61MN pode recibir e transmitir datos de control de telemetría a través do enderezo IP e do porto IP para controlar con precisión cada unidade en sistemas multirrobot.

Pódese conseguir un alcance adicional engadindo amplificadores de reforzo

Enlace de datos UGV

Especificación

XERAL
Tecnoloxía MESH baseado no estándar de tecnoloxía sen fíos TD-LTE
Cifrado ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2
taxa de datos 30 Mbps (enlace ascendente e descendente)
Distribución media adaptativa da taxa do sistema
Axuda aos usuarios a establecer límites de velocidade
Rango 10 km (aire-terra)
500 m-3 km (non visible terra a terra)
Capacidade 32 nodos
Ancho de banda 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Poder 25 dBm ± 2 (2 W ou 10 W baixo petición)
Modulación QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-interferencias Salto de frecuencia automático entre bandas
Consumo de enerxía Media: 4-4,5 vatios
Máx.: 8 vatios
Entrada de enerxía CC de 5 V a 32 V
Sensibilidade do receptor Sensibilidade (BLER≤3%)
2,4 GHz 20 MHz -99dBm 1,4 GHz 10 MHz -91dBm (10Mbps)
10 MHz -103 dBm 10 MHz -96 dBm (5 Mbps)
5 MHz -104dBm 5 MHz -82 dBm (10 Mbps)
3 MHz -106dBm 5 MHz -91dBm (5 Mbps)
1,4 GHz 20 MHz -100 dBm 3 MHz -86 dBm (5 Mbps)
10 MHz -103 dBm 3 MHz -97 dBm (2 Mbps)
5 MHz -104dBm 2 MHz -84 dBm (2 Mbps)
3 MHz -106dBm 800 MHz 10 MHz -91dBm (10Mbps)
800 MHz 20 MHz -100 dBm 10 MHz -97 dBm (5 Mbps)
10 MHz -103 dBm 5 MHz -84 dBm (10 Mbps)
5 MHz -104dBm 5 MHz -94 dBm (5 Mbps)
3 MHz -106dBm 3 MHz -87 dBm (5 Mbps)
3 MHz -98 dBm (2 Mbps)
2 MHz -84 dBm (2 Mbps)
BANDA DE FRECUENCIA
1,4 GHz 1427,9-1447,9 MHz
800 MHz 806-826 MHz
2,4 GHz 2401,5-2481,5 MHz
SEN FÍOS
Modo de comunicación Unidifusión, multidifusión, emisión
Modo de transmisión Dúplex completo
Modo de rede Autocuración Autoadaptación, autoorganización, autoconfiguración, automantemento
Enrutamento dinámico Actualizar automaticamente as rutas en función das condicións de enlace en tempo real
Control de rede Monitorización estatal Estado da conexión /rsrp/ snr/distancia/ rendemento da ligazón ascendente e descendente
Xestión do sistema WATCHDOG: pódense identificar todas as excepcións a nivel de sistema, reinicio automático
Retransmisión L1 Determinar se se debe retransmitir en función dos diferentes datos que se transportan. (AM/UM); HARQ retransmite
L2 Retransmisións HARQ
INTERFACES
RF 2 x IPX
Ethernet 3xEthernet
Porto serie 3x PORTO SERIE
Entrada de enerxía 2 entradas de alimentación (alternativas)
MECÁNICA
Temperatura -40 ℃ ~ +80 ℃
Peso 26 gramos
Dimensión 60*55*5,7 mm
Estabilidade MTBF ≥ 10 000 h

● Funcións potentes de porto serie para servizos de datos
1. Transmisión de datos por porto serie de alta velocidade: a velocidade en baudios é de ata 460800
2. Múltiples modos de funcionamento do porto serie: modo servidor TCP, modo cliente TCP, modo UDP, modo multicast UDP, modo de transmisión transparente, etc.
3. MQTT, Modbus e outros protocolos. Admite o modo de rede IoT de porto serie, que se pode usar de forma flexible para a creación de redes. Por exemplo, os usuarios poden enviar instrucións de control con precisión a outro nodo (dron, can robot ou outra robótica non tripulada) a través dun controlador remoto en lugar de usar o modo de transmisión ou multidifusión.

TRANSMISIÓN DE DATOS DE CONTROL
Interface de comandos Configuración do comando AT Admite portos VCOM/UART e outros portos para a configuración do comando AT
Configuración Configuración de soporte a través de WEBUI, API e software
Modo de traballo Modo de servidor TCP
Modo de cliente TCP
Modo UDP
Multidifusión UDP
MQTT
Modbus
Cando se configura como servidor TCP, o servidor de porto serie agarda a conexión ao ordenador.
Cando se configura como cliente TCP, o servidor de porto serie inicia activamente unha conexión co servidor de rede especificado polo enderezo IP de destino.
Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multidifusión UDP, coexistencia servidor/cliente TCP, MQTT
velocidade en baudios 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modo de transmisión Modo de paso a través
Protocolo ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

  • Anterior:
  • Seguinte: