Enlace de datos MESH IP dixital tribanda OEM en miniatura
●Capacidades de autoformación e autorreparación
O FD-61MN constrúe unha rede en malla que se adapta continuamente, o que permite que os nodos se unan ou saian en calquera momento, cunha arquitectura descentralizada única que proporciona continuidade mesmo cando se perden un ou máis nodos.
●Forte capacidade de transmisión de datos estable
Emprega tecnoloxía de codificación adaptativa para cambiar automaticamente os mecanismos de codificación e modulación segundo a calidade do sinal para evitar grandes fluctuacións na velocidade de transmisión a medida que cambia o sinal.
●Comunicación de longo alcance
1. Forte capacidade NLOS
2. Para vehículos terrestres non tripulados, sen visión directa de 1 km a 3 km
3. Para vehículos aéreos non tripulados, aire-terra 10 km
●Control preciso da frota de UAV Swarm ou UGV
Porto serie 1: Enviando e recibindo (datos serie) a través de IP (enderezo + porto) deste xeito, un centro de control pode controlar con precisión varias unidades de UAV ou UGV.
Porto serie 2: transmisión transparente e difusión de datos de control de envío e recepción
●Xestión sinxela
1. Software de xestión para xestionar todos os nodos e monitorizar a topoloxía en tempo real, a SNR, o RSSI, a distancia entre os nodos, etc.
2. API proporcionada para a integración de plataformas non tripuladas de terceiros
3. Rede autoorganizada e non require interacción do usuario durante o traballo
●Anti-interferencias
O salto de frecuencia, a modulación adaptativa, a potencia de transmisión de RF adaptativa e o enrutamento MANET garanten a conectividade tamén durante condicións de guerra electrónica.
●Tres portos Ethernet
Tres portos Ethernet permiten que o FD-61MN acceda a varios dispositivos de datos como cámaras, PC integrado, sensores, etc.
●Interface de conexión para aviación de alto nivel
1. Os conectores J30JZ teñen as vantaxes dun espazo de instalación pequeno, peso lixeiro, conexión fiable, boa blindaxe electromagnética, boa resistencia aos impactos, etc. para garantir unha comunicación estable e fiable.
2. Configura diferentes pines e soquetes para satisfacer diversas necesidades de conexión e comunicación
●Seguridade
1. Cifrado ZUC/SNOW3G/AES128
2. Admite o contrasinal definido polo usuario final
●Entrada de potencia ampla
Entrada de tensión ampla: DV5-32V
● Deseño en miniatura para unha integración sinxela
1. Dimensión: 60*55*5,7 mm
2. Peso: 26 g
3. Potenciómetro RF IPX: Adopta IPX para substituír o conector SMA tradicional e aforrar espazo
4. Os conectores J30JZ aforran moito ritmo para a integración con requisitos de espazo pequenos
| Definición de J30JZ: | |||||||
| Fixar | Nome | Fixar | Nome | Fixar | Nome | Fixar | Nome |
| 1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
| 2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOTA | 25 | Número de identificación do vehículo de DC |
| 3 | GND | 13 | Número de identificación do vehículo de DC | 23 | VBAT | ||
| 4 | TX4- | 14 | RX0+ | Definición de PH1.25 4PIN: | |||
| 5 | TX4+ | 15 | RX0- | Fixar | Nome | Fixar | Nome |
| 6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
| 7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
| 8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
| 9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
| 10 | D+ | 20 | UART0_TX | ||||
●Ligazóns de vídeo e datos sen fíos avanzadas para drons, UAV, UGV e USV
●O FD-61MN proporciona servizos de datos e vídeo HD baseados en IP para unidades tácticas de alta móbilidade no campo da seguridade e a defensa.
●FD-61MN é un formato OEM (placa espida) para a integración de plataformas nun gran número de sistemas robóticos.
●O FD-61MN pode recibir e transmitir datos de control de telemetría a través do enderezo IP e do porto IP para controlar con precisión cada unidade en sistemas multirrobot.
●Pódese conseguir un alcance adicional engadindo amplificadores de reforzo
| XERAL | ||
| Tecnoloxía | MESH baseado no estándar de tecnoloxía sen fíos TD-LTE | |
| Cifrado | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2 | |
| taxa de datos | 30 Mbps (enlace ascendente e descendente) | |
| Distribución media adaptativa da taxa do sistema | ||
| Axuda aos usuarios a establecer límites de velocidade | ||
| Rango | 10 km (aire-terra) 500 m-3 km (non visible terra a terra) | |
| Capacidade | 32 nodos | |
| Ancho de banda | 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz | |
| Poder | 25 dBm ± 2 (2 W ou 10 W baixo petición) | |
| Modulación | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
| Anti-interferencias | Salto de frecuencia automático entre bandas | |
| Consumo de enerxía | Media: 4-4,5 vatios Máx.: 8 vatios | |
| Entrada de enerxía | CC de 5 V a 32 V | |
| Sensibilidade do receptor | Sensibilidade (BLER≤3%) | ||||
| 2,4 GHz | 20 MHz | -99dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91dBm (10Mbps) |
| 10 MHz | -103 dBm | 10 MHz | -96 dBm (5 Mbps) | ||
| 5 MHz | -104dBm | 5 MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
| 3 MHz | -106dBm | 5 MHz | -91dBm (5 Mbps) | ||
| 1,4 GHz | 20 MHz | -100 dBm | 3 MHz | -86 dBm (5 Mbps) | |
| 10 MHz | -103 dBm | 3 MHz | -97 dBm (2 Mbps) | ||
| 5 MHz | -104dBm | 2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) | ||
| 3 MHz | -106dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91dBm (10Mbps) | |
| 800 MHz | 20 MHz | -100 dBm | 10 MHz | -97 dBm (5 Mbps) | |
| 10 MHz | -103 dBm | 5 MHz | -84 dBm (10 Mbps) | ||
| 5 MHz | -104dBm | 5 MHz | -94 dBm (5 Mbps) | ||
| 3 MHz | -106dBm | 3 MHz | -87 dBm (5 Mbps) | ||
| 3 MHz | -98 dBm (2 Mbps) | ||||
| 2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) | ||||
| BANDA DE FRECUENCIA | |||||||
| 1,4 GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
| 800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
| 2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
| SEN FÍOS | |||||||
| Modo de comunicación | Unidifusión, multidifusión, emisión | ||||||
| Modo de transmisión | Dúplex completo | ||||||
| Modo de rede | Autocuración | Autoadaptación, autoorganización, autoconfiguración, automantemento | |||||
| Enrutamento dinámico | Actualizar automaticamente as rutas en función das condicións de enlace en tempo real | ||||||
| Control de rede | Monitorización estatal | Estado da conexión /rsrp/ snr/distancia/ rendemento da ligazón ascendente e descendente | |||||
| Xestión do sistema | WATCHDOG: pódense identificar todas as excepcións a nivel de sistema, reinicio automático | ||||||
| Retransmisión | L1 | Determinar se se debe retransmitir en función dos diferentes datos que se transportan. (AM/UM); HARQ retransmite | |||||
| L2 | Retransmisións HARQ | ||||||
| INTERFACES | ||
| RF | 2 x IPX | |
| Ethernet | 3xEthernet | |
| Porto serie | 3x PORTO SERIE | |
| Entrada de enerxía | 2 entradas de alimentación (alternativas) | |
| MECÁNICA | ||
| Temperatura | -40 ℃ ~ +80 ℃ | |
| Peso | 26 gramos | |
| Dimensión | 60*55*5,7 mm | |
| Estabilidade | MTBF ≥ 10 000 h | |
● Funcións potentes de porto serie para servizos de datos
1. Transmisión de datos por porto serie de alta velocidade: a velocidade en baudios é de ata 460800
2. Múltiples modos de funcionamento do porto serie: modo servidor TCP, modo cliente TCP, modo UDP, modo multicast UDP, modo de transmisión transparente, etc.
3. MQTT, Modbus e outros protocolos. Admite o modo de rede IoT de porto serie, que se pode usar de forma flexible para a creación de redes. Por exemplo, os usuarios poden enviar instrucións de control con precisión a outro nodo (dron, can robot ou outra robótica non tripulada) a través dun controlador remoto en lugar de usar o modo de transmisión ou multidifusión.
| TRANSMISIÓN DE DATOS DE CONTROL | |||||
| Interface de comandos | Configuración do comando AT | Admite portos VCOM/UART e outros portos para a configuración do comando AT | |||
| Configuración | Configuración de soporte a través de WEBUI, API e software | ||||
| Modo de traballo | Modo de servidor TCP Modo de cliente TCP Modo UDP Multidifusión UDP MQTT Modbus | ●Cando se configura como servidor TCP, o servidor de porto serie agarda a conexión ao ordenador. ●Cando se configura como cliente TCP, o servidor de porto serie inicia activamente unha conexión co servidor de rede especificado polo enderezo IP de destino. ●Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multidifusión UDP, coexistencia servidor/cliente TCP, MQTT | |||
| velocidade en baudios | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
| Modo de transmisión | Modo de paso a través | ||||
| Protocolo | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 | ||||
















