Tha Drone “swarm” a ’toirt iomradh air amalachadh drones beaga cosgais ìseal le ioma-luchd-pàighidh misean stèidhichte air ailtireachd siostam fosgailte, aig a bheil na buannachdan bho bhith an-aghaidh sgrios, cosgais ìosal, dì-mheadhanachadh agus feartan ionnsaigh tùrail.
Le leasachadh luath air teicneòlas drone, teicneòlas conaltraidh agus lìonra, agus an t-iarrtas a tha a’ sìor fhàs airson tagraidhean drone ann an dùthchannan air feadh an t-saoghail, tha tagraidhean lìonraidh co-obrachail ioma-drone agus fèin-lìonradh drone air a thighinn gu bhith nan àiteachan rannsachaidh ùra.
Inbhe làithreach Swarms Drone Sìona
An-dràsta, is urrainn dha Sìona an cothlamadh de ioma-charbadan cur air bhog a thoirt gu buil gus 200 drones a chuir air bhog aig àm gus cruthachadh swarm a chruthachadh, a bhrosnaicheas gu mòr cruthachadh luath de chomas sabaid swarms gun luchd-obrach ann an Sìona leithid lìonrachadh co-obrachail, cruthachadh mionaideach, atharrachadh cruthachaidh, agus stailc mionaideachd.
Anns a’ Chèitean 2022, leasaich sgioba rannsachaidh bho Oilthigh Zhejiang ann an Sìona teicneòlas swarm drone meanbh-thuigseach, a leigeas le sgaothan drone gluasad gu saor am measg choilltean bambù a tha air fàs nas sine agus lusach. Aig an aon àm, faodaidh sgaothan drone an àrainneachd a choimhead agus a sgrùdadh gu leantainneach, agus smachd a chumail air an cruthachadh gu neo-eisimeileach gus cnapan-starra a sheachnadh agus milleadh a sheachnadh.
Tha an teicneòlas seo air sreath de dhuilgheadasan duilich fhuasgladh gu soirbheachail leithid seòladh fèin-riaghailteach, dealbhadh slighe, agus seachnadh cnap-starra tuigseach de sgaothan UAV ann an àrainneachdan cunnartach agus caochlaideach. Faodar a chleachdadh ann an teintean, fàsaichean, bearraidhean agus àrainneachdan eile a tha duilich dha daoine a ruighinn gus miseanan sgrùdaidh is teasairginn a choileanadh.
Ciamar a bhios Sìona Swarming Drones a’ conaltradh ri chèile?
Tha an lìonra carbadan-adhair gun luchd-obrach, ris an canar cuideachd an lìonra de UAVn no anlìonra ad hoc itealain gun luchd-obrach(UAANET), stèidhichte air a’ bheachd nach eil an conaltradh eadar ioma drones gu tur an urra ri goireasan conaltraidh bunaiteach leithid stèiseanan smachd talmhainn no saidealan.
An àite sin, thathas a’ cleachdadh drones mar nodan lìonra. Faodaidh gach nód stiùireadh àithne is smachd a chuir air adhart gu chèile, dàta iomlaid leithid inbhe beachd, inbhe slàinte agus cruinneachadh fiosrachaidh, agus ceangal gu fèin-ghluasadach gus lìonra gluasadach gun uèir a stèidheachadh.
Tha lìonra ad hoc UAV na sheòrsa sònraichte de lìonra ad hoc gun uèir. Chan e a-mhàin gu bheil na feartan gnèitheach aige de ioma-hop, fèin-eagrachadh, agus gun ionad, ach tha a sònraichte fhèin aige cuideachd. Tha na prìomh fheartan air an toirt a-steach mar a leanas:
(1) Gluasad àrd-astar nodan agus atharrachaidhean fìor bheothail ann an topology lìonra
Is e seo an eadar-dhealachadh as cudromaiche eadar lìonraidhean ad hoc UAV agus lìonraidhean traidiseanta ad hoc. Tha astar UAVan eadar 30 agus 460 km/h. Bidh an gluasad àrd-astar seo ag adhbhrachadh atharrachaidhean fìor bheothail ann an topology, mar sin a’ toirt buaidh air ceangal lìonra agus protocolaidhean. Droch bhuaidh air coileanadh.
Aig an aon àm, bidh fàilligeadh conaltraidh an àrd-ùrlar UAV agus neo-sheasmhachd a’ cheangail conaltraidh loidhne-seallaidh cuideachd ag adhbhrachadh briseadh ceangail agus ùrachadh topology.
(2) gann de nodan agus ioma-ghnèitheachd an lìonra
Tha nodan UAV sgapte san adhar, agus mar as trice tha an astar eadar nodan grunn chilemeatairean. Tha an dùmhlachd nód ann an raon-adhair sònraichte ìosal, agus mar sin tha ceangal lìonra na chùis shònraichte.
Ann an tagraidhean practaigeach, feumaidh UAVan conaltradh le diofar àrd-ùrlaran leithid stèiseanan talmhainn, saidealan, itealain le sgioba, agus àrd-ùrlaran fànais faisg air làimh. Faodaidh structar lìonra fèin-eagrachaidh a bhith a’ toirt a-steach diofar sheòrsaichean drones no gabhail ri structar sgaoilte rangachd. Anns na cùisean sin, tha na nodan ioma-ghnèitheach agus faodaidh an lìonra gu lèir a bhith eadar-cheangailte gu ioma-ghnèitheach.
(3) Comasan nód làidir agus ùine lìonra
Tha innealan conaltraidh agus coimpiutaireachd nan nodan air an toirt seachad le àite agus lùth le drones. An coimeas ri MANET traidiseanta, mar as trice chan fheum lìonraidhean fèin-eagrachaidh drone beachdachadh air caitheamh lùth nód agus cùisean cumhachd coimpiutaireachd.
Faodaidh cleachdadh GPS fiosrachadh suidheachaidh agus tìm ceart a thoirt do nodan, ga dhèanamh nas fhasa do nodan am fiosrachadh mun àite aca fhèin fhaighinn agus clocaichean a shioncronachadh.
Faodaidh gnìomh dealbhadh slighe a’ choimpiutair air bòrd cuideachadh èifeachdach a thoirt do cho-dhùnaidhean slighe. Bithear a’ dèanamh a’ mhòr-chuid de thagraidhean drone airson gnìomhan sònraichte, agus chan eil riaghailteachd na h-obrach làidir. Ann an raon-adhair sònraichte, tha suidheachadh ann far a bheil an dùmhlachd nód ìosal agus gu bheil mì-chinnt itealaich mòr. Mar sin, tha nàdar sealach nas làidire aig an lìonra.
(4) Sònraichte amasan lìonra
Is e amas lìonraidhean traidiseanta Ad Hoc ceanglaichean co-aoisean a stèidheachadh, agus feumaidh lìonraidhean fèin-eagrachaidh drone cuideachd ceanglaichean co-aoisean a stèidheachadh airson gnìomh co-òrdanachaidh drones.
San dàrna h-àite, feumaidh cuid de nodan san lìonra a bhith nan nodan meadhanach airson cruinneachadh dàta, coltach ri gnìomh lìonraidhean mothachaidh gun uèir. Mar sin, feumar taic a thoirt do chruinneachadh trafaic.
San treas àite, faodaidh an lìonra a bhith a’ toirt a-steach iomadh seòrsa mothachaidh, agus feumar gealltainn gu h-èifeachdach ro-innleachdan lìbhrigidh dàta airson diofar luchd-mothachaidh.
Mu dheireadh, tha dàta gnìomhachais a ’toirt a-steach ìomhaighean, claisneachd, bhidio, msaa, aig a bheil feartan meud dàta sgaoilidh mòr, structar dàta eugsamhail, agus cugallachd dàil àrd, agus feumar dèanamh cinnteach à QoS co-fhreagarrach.
(5) Sònraichte a 'mhodail gluasaid
Tha buaidh chudromach aig a’ mhodail gluasaid air protocol slighe agus riaghladh gluasaid lìonraidhean Ad Hoc. Eu-coltach ri gluasad air thuaiream MANET agus gluasad VANET cuingealaichte ri rathaidean, tha na pàtranan gluasaid sònraichte aca fhèin aig nodan drone.
Ann an cuid de thagraidhean ioma-drone, is fheàrr dealbhadh slighe cruinne. Anns a 'chùis seo, tha gluasad drones cunbhalach. Ach, chan eil slighe itealaich drones fèin-ghluasadach ro-shuidhichte, agus faodaidh am plana itealaich atharrachadh cuideachd rè obrachadh.
Dà mhodail gluasaid airson UAVn a’ coileanadh mhiseanan taisgealaidh:
Is e a’ chiad fhear am modal gluasaid air thuaiream eintiteas, a bhios a’ coileanadh ghluasadan air thuaiream neo-eisimeileach probabilistic anns an tionndadh chlì, cas dheas agus slighe dhìreach a rèir pròiseas ro-shuidhichte Markov.
Is e an dàrna fear am modal gluasaid repel pheromone sgaoilte (DPR), a bhios a’ stiùireadh gluasad drones a rèir na tha de pheromones a chaidh a thoirt a-mach tron phròiseas taisgealaidh UAV agus aig a bheil feartan sgrùdaidh earbsach.
modal beag bìodach lìonra uav ad hoc airson conaltradh gun uèir 10km
IWAVEModal rèidio UANET, meud beag (5 * 6cm) agus cuideam aotrom (26g) gus dèanamh cinnteach à conaltradh 10km eadar nodan IP MESH agus stèisean smachd talmhainn. Tha modal lìonra ioma-fD-61MN uav lìonra ad hoc OEM a ’togail lìonra conaltraidh mòr air a thogail tron t-snàthad drone, agus tha na drones eadar-cheangailte ri chèile gus na gnìomhan ainmichte a choileanadh ann an cruth sònraichte a rèir suidheachadh air an làrach aig àm gluasad àrd-astar .
Ùine puist: Jun-12-2024
