Le leasachadh saidheans agus teicneòlas, tha àite cudromach air a bhith aig carbadan talmhainn gun luchd-obrach ann an grunn raointean leithid còmhdhail, logistics agus cuairteachadh, glanadh, dì-ghalarachadh agus sterilization, patroilean tèarainteachd.Air sgàth an cleachdadh sùbailte aige, sàbhaladh sgiobachd agus gealltanas sàbhailteachd, tha carbadan gun luchd-obrach air leth cudromach ann a bhith a’ togail bhailtean mòra uaine agus spaideil.A bharrachd air an sin, le sgaoileadh cruinneil an COVID-19, tha an t-iarrtas airson seirbheisean gun cheangal a’ dol am meud cuideachd.
UGVeòlas fhaighinn air draibheadh gun luchd-obrach tro eòlas fuadain,modal telemetry gun uèir, coimpiutaireachd lèirsinneach, radar, innealan sgrùdaidh agus siostaman suidheachaidh.Faodaidh na h-innealan mothachaidh aghaidh aige (leithid camarathan bhidio, mothachairean radar, agus lorgairean raon laser, msaa) fiosrachadh mun t-sealladh mun cuairt agus suidheachaidhean trafaic faisg air làimh a chruinneachadh.An uair sinam fiosrachadh dàta seobidha bhith air a chraoladh le cuideachadh bho wirelessceangal, gus am faigh an ionad smachd stiùireadh fios air ais agus a thoirt seachad.
Tha pròiseas conaltraidh gun uèir a’ charbaid gun luchd-obrach mar a leanas:
●Ceangal conaltraidh UGV: puing gu puing
Am puing gu puingÒrdugh is Smachd UGVtha tar-chuir dàta air a thoirt gu buil le bhith a’ giùlan an FIM-6600Ceangal dàta bhidio ugvmodal.Anns an tagradh seo, bidh an dà chuid ceann a’ charbaid agus an cuidhteas a’ cleachdadh antenna dà-chòmhlan omni-stiùiridh 800Mhz + 1.4Ghz, a dh’ fhaodas anmtar-chuir bhidio obilesealbhaichcomas an-aghaidh eadar-theachd nas làidire.Às deidh casg a chuir air, faodar an tricead obrach a hopadh bho 800Mhz gu 1.4Ghz gus casg a chuir air casg agus dèanamh cinnteach à seasmhachd anCeanglaichean dàta UGV.Faodaidh an astar conaltraidh neo-loidhne bho ghrunnd gu talamh ruighinn 1km ~ 3Km.
●Ceangal conaltraidh UGV: comharraich gu ioma-phuing
Le FDM-6600 UGVceangal rèidio carbadan talmhainn iomallach, faodaidh aon ionad smachd conaltradh agus smachd a chumail air grunn aonadan UGV le bhidio fìor-ùine agus dàta smachd.Tha an trochur àrd 30Mbps de cheangal conaltraidh gluasadach FDM-6600 a’ toirt comas do aon stèisean smachd iomadh sruthan bhidio is dàta fhaighinn bho iomadh aonad innealan-fuadain gluasadach iomallach (carbadan talmhainn gun luchd-obrach no UGV).
Tha Modal Conaltraidh IP FDM-6600 a’ toirt seachad conaltradh conaltraidh so-ruigsinneach, làidir agus tèarainte gun uèir airson UGVn air feadh an t-saoghail, a’ nochdadh a-rithist is a-rithist dèanadas Neo-Line-of-Sight (NLOS) nas fheàrr na fuasglaidhean farpaiseach.Bhidio aon-shligheach, claisneachd, tar-chuir RS232 thairis air COFDM RF.
Prìomh fheartan modal OEM Ceangal Dàta Didseatach FDM-6600:
1.Raon conaltraidh gun uèir ultra fada agus comas NLOS
2. Tha modhan leud-bann farsaing (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) a’ tabhann èifeachdas speactram sàr-mhath
3. Latency ìosal (nas lugha na 25ms) airson suidheachadh èiginneach
4. Fuasgladh cumhachd RF a ghabhas atharrachadh -40dbm ~ + 25 (±2)
5. Ceanglaichean telemetry aonaichte airson smachd robot
6. Tri-chòmhlan tricead roghainnean 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS airson anti-jamming
●Ceangal conaltraidh UGV:FD-6100Modal rèidio mogal
A bharrachd air puing gu puingagus a’ comharrachadh ioma-phuingbhidio agus sgaoileadh dàta smachd, ann an cuid de thagraidhean iom-fhillte, tha feum air conaltradh lìonraidh eadar ioma-charbad gun luchd-obrach.
Mar a chithear san fhigear gu h-àrd, tha 5 nodan COFDM MESH anns an t-suidheachadh tagraidh seo.Faodar am modal IP MESH air gach UGV a cheangal ri camarathan IP, coimpiutairean, agus uidheamachd guth, agus an uairsin pacaidean dàta a chuir air ais chun ionad smachd gun uèir.
Bidh gach nód rèidio gluasadach MESH a’ togaillìonraagusfèin-obrachaillorg an t-slighe as fheàrr airson sgaoileadh dàta no sealaidheachd.Cconaltradh eadar dà mhodal sam biththa dà-thaobhach.
Nuair a tha an suidheachadh dàimheach eadar gach UGV an-còmhnaidh ag atharrachadh,a thacha toir e buaidh air conaltradh a’ chabhlaich gu lèir.Aig an aon àm, sam bithunmanngcruinnroverfaodaidh iad cuideachd fiosrachadh àite fhaighinn bho dhaoine eileair-loidhne UGVann an àm fìor.
IWAVEbùird leasachaidh airson roboticsFD-6100cruthaichslìonra Mesh fèin-chruthachail, fèin-slànachaidh cho luath ‘s a thèid cumhachd a chuir a-steach don nód.Bidh modalan robotics IP Mesh a ’tabhann ceangal ìre dàta àrd ri UGVn ann an àrainneachdan RF agus obrachaidh duilich.Tha an ailtireachd Mesh fèin-slànachaidh fèin-slànachaidh a’ leigeil le UGVn bhidio agus dàta a tha deatamach do mhisean iomlaid agus a chuir air adhart, gach cuid eadar aonadan agus eileamaidean àithne.
Prìomh fheartan modal MESH IP didseatach FD-6100
• Mogal fèin-slànachaidh fluid air a bharrrachadh airson tagraidhean gluasadach
•Conaltradh fadaraon aguslàidirComas NLOS
• Suas gu30Mbps tro chuir a-steach
• Faodaidh gach nódobairmar stòr bhidio, claisneachd agus dàta IP coitcheann, a bharrachd air ath-chraoladh
• Chan eil nòta sa mheadhan san lìonra oir tha gach nód co-ionnan
• Tha lìonra IP follaiseach a 'ceadachadh ceangal ri inneal IP coitcheann sam bith
• Bidh modaladh fèin-atharrachail a’ cumail suas ceangalrè luathaplacaidean gluasadach
Co-dhùnadh
Le pasgan toraidh coileanta, bho cheanglaichean bhidio didseatach sìmplidh chun IP Mesh as ùire agus innealan-fuadain armachd agus siostaman fèin-riaghailteach,IWAVEtha am fuasgladh an-còmhnaidh gus coinneachadh ri na feumalachdan eugsamhail agad.
Ùine puist: Sultain-01-2023
