Swarms micro-droneTha lìonra MESH na chleachdadh eile de lìonraidhean ad-hoc gluasadach ann an raon drones. Eadar-dhealaichte bhon lìonra gluasadach AD hoc cumanta, chan eil talamh a’ toirt buaidh air nodan lìonra ann an lìonraidhean mogal drone aig àm gluasad, agus sa chumantas tha an astar aca fada nas luaithe na lìonraidhean fèin-eagrachaidh gluasadach traidiseanta.
Tha an structar lìonra aige air a chuairteachadh sa mhòr-chuid. Is e a ’bhuannachd a th’ ann gu bheil taghadh slighe air a chrìochnachadh le àireamh bheag de nodan san lìonra. Chan e a-mhàin gu bheil seo a’ lughdachadh iomlaid fiosrachaidh lìonra eadar nodan ach tha e cuideachd a’ faighinn thairis air ana-cothrom a th’ ann a bhith a’ cumail smachd air slighean ro-mheadhanaichte.
Structar lìonra swarm UAVLìonraidhean MESHfaodar a roinn ann an structar planar agus structar cruinn.
Anns an structar planar, tha neart agus tèarainteachd àrd aig an lìonra, ach scalability lag, a tha freagarrach airson lìonraidhean fèin-eagrachaidh air sgèile bheag.
Anns an structar cruinn, tha scalability làidir aig an lìonra agus tha e nas freagarraiche airson lìonradh ad hoc swarm drone air sgèile mhòr.
Structar Planar
Canar structar co-aoisean ri structar planar cuideachd. Anns an structar seo, tha gach nód mar an ceudna a thaobh cuairteachadh lùtha, structar lìonra, agus taghadh slighe.
Mar thoradh air an àireamh bheag de nodan drone agus cuairteachadh sìmplidh, tha neart làidir agus tèarainteachd àrd aig an lìonra, agus tha an eadar-theachd eadar seanalan beag.
Ach, mar a bhios an àireamh de nodan a’ dol am meud, bidh an clàr slighe agus am fiosrachadh gnìomh a tha air a stòradh anns gach nód a’ dol am meud, bidh an luchd lìonra a’ dol am meud, agus tha smachd an t-siostaim a’ dol suas gu mòr, a’ fàgail an t-siostam duilich a smachdachadh agus buailteach tuiteam.
Mar sin, chan urrainn àireamh mhòr de nodan a bhith aig an structar planar aig an aon àm, agus mar thoradh air sin tha droch scalability agus chan eil e freagarrach ach airson lìonraidhean MESH beaga.
Structar cruinneachadh
Is e an structar cnuasachaidh na nodan drone a roinn ann an grunn fo-lìonraidhean a rèir an diofar ghnìomhan. Anns gach fo-lìonra, tha prìomh nód air a thaghadh, a tha ag obair mar ionad smachd àithne an fho-lìonra agus gus nodan eile a cheangal san lìonra.
Tha prìomh nodan gach fo-lìonra anns an structar cnuasachaidh ceangailte agus air an conaltradh ri chèile. Faodar iomlaid fiosrachaidh eadar nodan neo-iuchrach a dhèanamh tro phrìomh nodan no gu dìreach.
Tha na prìomh nodan agus nodan neo-iuchrach den fho-lìonra gu lèir còmhla mar lìonra cruinneachadh. A rèir diofar rèiteachaidhean nód, faodar a roinn tuilleadh ann an cruinneachadh aon-tricead agus cruinneachadh ioma-tricead.
(1) Clustering aon-tricead
Anns an structar cnuasachaidh aon-tricead, tha ceithir seòrsaichean nodan anns an lìonra, is e sin cinn cnuasachaidh / cinn neo-chnuasach, nodan geata / geataichean sgaoilte. Tha an ceangal cnàimh-droma air a dhèanamh suas de cheann brabhsair agus nodan geata. Bidh gach nód a’ conaltradh leis an aon tricead.
Tha an structar seo sìmplidh agus luath gus lìonra a chruthachadh, agus tha ìre cleachdadh bann tricead nas àirde cuideachd. Ach, tha structar an lìonraidh seo buailteach do chuingealachaidhean ghoireasan, leithid crosstalk eadar seanalan nuair a tha an àireamh de nodan san lìonra ag àrdachadh.
Gus nach tèid fàilligeadh ann an coileanadh misean air adhbhrachadh le eadar-theachd co-tricead, bu chòir an structar seo a sheachnadh nuair a tha radius gach brabhsair coltach ri lìonra fèin-eagrachaidh drone air sgèile mhòr.
(2) Clustering ioma-tricead
Eadar-dhealaichte bho chruinneachadh aon-tricead, aig a bheil aon bhuidheann anns gach còmhdach, tha grunn shreathan ann an cruinneachadh ioma-tricead, agus tha grunn chlàran anns gach còmhdach. Ann an lìonra cruinnichte, faodar nodan lìonra a roinn ann an grunn bhuidhnean. Tha diofar nodan ann am brabhsair air an roinn ann an nodan cinn cnuasachaidh agus nodan ball brabhsair a rèir an ìrean, agus tha triceadan conaltraidh eadar-dhealaichte air an sònrachadh.
Ann am brabhsair, tha gnìomhan sìmplidh aig nodan ball brabhsair agus cha toir iad àrdachadh gu mòr air slighe lìonra os an cionn, ach feumaidh nodan cinn brabhsair an cruinneachadh a riaghladh, agus fiosrachadh slighe nas iom-fhillte a bhith aca airson a chumail suas, a bhios ag ithe tòrr lùth.
San aon dòigh, bidh comasan còmhdach conaltraidh cuideachd ag atharrachadh a rèir diofar ìrean nód. Mar as àirde an ìre, is ann as motha an comas còmhdaich. Air an làimh eile, nuair a bhuineas nód gu dà ìre aig an aon àm, tha e a 'ciallachadh gum feum an nód tricead eadar-dhealaichte a chleachdadh gus iomadh gnìomh a choileanadh, agus mar sin tha an àireamh de thrictean an aon rud ris an àireamh de ghnìomhan.
Anns an structar seo, bidh ceann na buidhne a 'conaltradh ri buill eile anns a' bhuidheann agus nodan ann an sreathan eile de chruinneachaidhean, agus chan eil conaltradh gach sreath a 'cur bacadh air a chèile. Tha an structar seo freagarrach airson lìonraidhean fèin-eagrachaidh eadar drones air sgèile mhòr. An coimeas ri aon structar brabhsair, tha scalability nas fheàrr aige, luchd nas àirde, agus is urrainn dha dàta nas iom-fhillte a làimhseachadh.
Ach, leis gu feum an nòta ceann brabhsair tòrr dàta a phròiseasadh, tha an caitheamh lùtha nas luaithe na nodan cnuasachaidh eile, agus mar sin tha beatha an lìonraidh nas giorra na an structar cruinneachadh aon-tricead. A bharrachd air an sin, chan eil an taghadh de nodan cinn brabhsair aig gach ìre den lìonra cnuasachaidh stèidhichte, agus faodaidh nód sam bith obrachadh mar cheann brabhsair. Airson nód sònraichte, bidh co-dhiù an urrainn dha a bhith na cheann brabhsair an urra ri structar an lìonraidh gus co-dhùnadh am bu chòir an uidheamachd cruinneachadh a thòiseachadh. Mar sin, tha àite cudromach aig an algairim cruinneachadh lìonra anns an lìonra cnuasachaidh.
Ùine a’ phuist: Jun-21-2024
