● Comasan fèin-chruthachaidh agus fèin-slànachaidh
Bidh FD-61MN a’ togail lìonra mogal a bhios ag atharrachadh gu leantainneach, a leigeas le nodan a dhol còmhla no falbh aig àm sam bith, le ailtireachd dì-mheadhanaichte gun samhail a bheir seachad leantainneachd eadhon nuair a thèid aon nod no barrachd a chall.
●Comas tar-chuir dàta seasmhach làidir
A’ cleachdadh teicneòlas atharrachail còdaidh gus uidheamachdan còdaidh is atharrachaidh atharrachadh gu fèin-ghluasadach a rèir càileachd nan comharran gus jitter mòr a sheachnadh anns an ìre tar-chuir mar a bhios an comharra ag atharrachadh.
● Conaltradh fad-raon
1. Comas làidir NLOS
2. Airson carbadan talmhainn gun luchd-obrach, neo-loidhne-sealladh 1km-3km
3. Airson carbadan-adhair gun luchd-obrach, adhair gu talamh 10km
●Smachd gu mionaideach air Swarm UAV no Cabhlach UGV
Port sreathach 1: A 'cur agus a' faighinn (dàta sreathach) tro IP (seòladh + port) san dòigh seo, faodaidh aon ionad smachd smachd a chumail air iomadh aonad UAV no UGV.
Port sreathach 2: Tar-chuir agus craoladh follaiseach a’ cur agus a’ faighinn dàta smachd
● Stiùireadh furasta
1. Bathar-bog riaghlaidh gus na nodan gu lèir a riaghladh agus sùil a chumail air topology fìor-ùine, SNR, RSSI, astar eadar nodan, msaa.
2. API air a sholarachadh airson amalachadh àrd-ùrlar gun luchd-obrach treas-phàrtaidh
3. Fèin-eagrachadh lìonra agus chan eil feum air eadar-obrachadh luchd-cleachdaidh rè a bhith ag obair
● Anti-jamming
Bidh hopadh tricead, atharrachadh atharrachail, cumhachd tar-chuir RF atharrachail agus slighe MANET a’ dèanamh cinnteach gu bheil ceangal ann cuideachd aig àm cogaidhean dealanach.
●Trì port Ethernet
Tha trì puirt Ethernet a’ toirt cothrom do FD-61MN faighinn gu diofar innealan dàta leithid camarathan, PC air bòrd, mothachairean, msaa.
● Eadar-aghaidh plug-in itealain àrd-inbhe
1. Tha na buannachdan aig luchd-ceangail J30JZ airson àite stàlaidh beag, cuideam aotrom, ceangal earbsach, deagh sgiath electromagnetic, deagh bhuaidh buaidh, msaa gus dèanamh cinnteach à conaltradh seasmhach agus earbsach.
2. Dèan rèiteachadh air prìneachan agus socaidean eadar-dhealaichte gus coinneachadh ri diofar fheuman ceangail agus conaltraidh
● Tèarainteachd
1. ZUC/SNOW3G/AES128 crioptachadh
2. Taic cleachdaiche deireannach mìneachadh facal-faire
●Cuir a-steach cumhachd farsaing
Cuir a-steach bholtadh farsaing: DV5-32V
● Miniature Design Airson Easy Integration
1. Meud: 60*55*5.7mm
2. Cuideam: 26g
3. IPX RF Pot: A’ gabhail ri IPX an àite an ceanglaiche SMA traidiseanta airson sàbhaladh àite
4. Bidh luchd-ceangail J30JZ a 'sàbhaladh mòran astar airson amalachadh le riatanasan àite beag
Mìneachadh J30JZ: | |||||||
Pinn | Ainm | Pinn | Ainm | Pinn | Ainm | Pinn | Ainm |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOTACH | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Mìneachadh: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pinn | Ainm | Pinn | Ainm |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Ceanglaichean bhidio is dàta gun uèir adhartach airson drones, UAV, UGV, USV
●Tha FD-61MN a’ toirt seachad seirbheisean bhidio is dàta HD stèidhichte air IP airson aonadan innleachdach gluasadach àrd ann an raon tèarainteachd is dìon.
●Tha FD-61MN na chruth OEM (bòrd lom) airson amalachadh àrd-ùrlar ann an àireamh mhòr de shiostaman robotach.
●Faodaidh FD-61MN dàta smachd telemetry fhaighinn agus a chraoladh tro sheòladh IP agus port IP gus smachd ceart a chumail air gach aonad ann an siostaman ioma-robot.
●Faodar raon a bharrachd a choileanadh le bhith a’ cur amplifiers àrdachadh
COITCHEANN | ||
Teicneòlas | Bunait MESH air inbhe teicneòlas gun uèir TD-LTE | |
Crioptachadh | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Sreath Roghainneil-2 | |
Ìre dàta | 30 Mbps (Uplink agus Downlink) | |
Adaptive cuibheasach sgaoileadh ìre siostam | ||
Thoir taic do luchd-cleachdaidh gus crìoch astair a shuidheachadh | ||
Raon | 10km (adhair gu talamh) 500m-3km (NLOS Bhon talamh gu talamh) | |
Comas | 32 nod | |
Bandwidth | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Cumhachd | 25dBm±2 (2w no 10w air iarrtas) | |
Modalachd | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-Jamming | Hopping tricead tar-chòmhlan gu fèin-ghluasadach | |
Caitheamh cumhachd | Cuibheasach: 4-4.5Watts as àirde tron: 8 watt | |
Cuir a-steach cumhachd | DC5V-32V |
Mothachadh Luchd-gabhail | Cugallachd (BLER≤3%) | ||||
2.4 GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4 GHz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm (5 Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4 GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm (5 Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm (2 Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2 MHz | -84dBm (2 Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800 Mhz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm (5 Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm (5 Mbps) | ||
3MHz | -98dBm (2 Mbps) | ||||
2 MHz | -84dBm (2 Mbps) |
FREQUENCY BAND | |||||||
1.4 GHz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800 Mhz | 806-826MHz | ||||||
2.4 GHz | 2401.5-2481.5 MHz | ||||||
URRAMACH | |||||||
Modh conaltraidh | Unicast, ioma-chraoladh, craoladh | ||||||
Modh tar-chuir | Duplex làn | ||||||
Modh lìonraidh | Fèin-slànachadh | Fèin-atharrachadh, fèin-eagrachadh, fèin-rèiteachadh, fèin-chumail | |||||
Seòladh fiùghantach | Dèan ùrachadh gu fèin-ghluasadach air slighean stèidhichte air suidheachaidhean ceangail fìor-ùine | ||||||
Smachd lìonra | Sgrùdadh Stàite | Inbhe ceangail / rsrp/ snr/astar/ uplink agus downlink throughput | |||||
Riaghladh siostam | WATCHDOG: faodar a h-uile eisgeachd ìre siostam a chomharrachadh, ath-shuidheachadh fèin-ghluasadach | ||||||
Ath-chraoladh | L1 | Obraich a-mach am bu chòir ath-chraoladh a rèir an dàta eadar-dhealaichte a thathas a’ giùlan. (AM/UM); Tha HARQ ag ath-chraoladh | |||||
L2 | Tha HARQ ag ath-chraoladh |
EADAR-MHINEACHADH | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3 x Ethernet | |
Port sreathach | 3x SRAID PORT | |
Cuir a-steach cumhachd | 2 * Cuir a-steach cumhachd (eile) |
MEARACHDACH | ||
Teòthachd | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Cuideam | 26 gram | |
Tomhas | 60*55*5.7mm | |
Seasmhachd | MTBF≥10000 uair |
● Gnìomhan port sreathach cumhachdach airson seirbheisean dàta
Tar-chuir dàta port sreathach 1.High-ìre: tha an ìre baud suas gu 460800
Modhan obrach 2.Multiple den phort sreathach: modh TCP Server, modh TCP Client, modh UDP, modh UDP multicast, modh tar-chuir follaiseach, msaa.
3.MQTT, Modbus agus protocolaidhean eile. A’ toirt taic do mhodh lìonraidh IoT port sreathach, a ghabhas cleachdadh gu sùbailte airson lìonrachadh. Mar eisimpleir, faodaidh luchd-cleachdaidh stiùireadh smachd a chuir gu ceart gu nód eile (drone, cù robot no innealan-fuadain gun luchd-obrach) tro rianadair iomallach an àite a bhith a’ cleachdadh modh craolaidh no multicast.
RIAGHLADH EADAR-MHINEACHADH | |||||
Eadar-aghaidh àithne | rèiteachadh àithne AT | Cuir taic ri port VCOM / UART agus puirt eile airson rèiteachadh àithne AT | |||
Rèiteachadh | Cuir taic ri rèiteachadh tro WEBUI, API, agus bathar-bog | ||||
Modh obrach | Modh frithealaiche TCP Modh teachdaiche TCP Modh UDP UDP ioma-chraoladh MQTT Modbus | ●Nuair a thèid a shuidheachadh mar fhrithealaiche TCP, bidh am frithealaiche port sreathach a’ feitheamh ri ceangal coimpiutair. ●Nuair a thèid a shuidheachadh mar neach-dèiligidh TCP, bidh am frithealaiche port sreathach gu gnìomhach a’ tòiseachadh ceangal ris an t-seirbheisiche lìonra a tha air a shònrachadh leis an IP ceann-uidhe. ●Frithealaiche TCP, teachdaiche TCP, UDP, ioma-chraoladh UDP, frithealaiche TCP / co-sheasmhachd teachdaiche, MQTT | |||
Ìre Baud | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Modh tar-chuir | Modh pas-seachad | ||||
Pròtacal | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |