nybanner

Nasc cumarsáide Robots Soghluaiste Tuairiscí Tástála FDM-6680

354 radharc

Réamhrá

I mí na Nollag 2021,IWAVEúdarú a thabhairt do Guangdong Communication Company tástáil feidhmíochta a dhéanamhFDM-6680.Áirítear leis an tástáil feidhmíocht Rf agus tarchurtha, ráta sonraí agus latency, achar cumarsáide, cumas frith-jamming, cumas líonraithe.Seo a leanas na tuarascálacha le sonraí.

1. Tástáil Feidhmíochta Rf & Tarchuir

Tóg suas timpeallacht tástála de réir an fhíor ceart.Is é Agilent E4408B an ionstraim tástála.Is iad nód A agus nód B na gléasanna atá á dtástáil.Tá a gcomhéadain RF ceangailte trí mhaolaitheoirí agus ceangailte leis an ionstraim tástála trí scoilteoir cumhachta chun sonraí a léamh.Ina measc, tá nód A anmodúl cumarsáide robot, agus is é nód B an modúl cumarsáide geata.

Léaráid um Nasc Timpeallachta a Thástáil

Léaráid um Nasc Timpeallachta a Thástáil

Toradh Tástála

Number

Míreanna Braite

Próiseas Braite

Torthaí Braite

1

Léiriú cumhachta Casann an solas táscaire ar siúl tar éis é a chumhachtú Gnáth ☑Ungnáth□

2

Banna Oibriúcháin Logáil isteach chuig nóid A agus B trí WebUi, cuir isteach an comhéadan cumraíochta, socraigh an banna minicíochta oibre go 1.4GHz (1415-1540MHz), agus ansin bain úsáid as an anailísí speictrim chun an pointe minicíochta is mó agus minicíocht áitithe a bhrath chun a dhearbhú go dtacaíonn an gléas. 1.4GHz. Gnáth ☑Ungnáth□
3 Bandaleithid Inchoigeartaithe Logáil isteach chuig nóid A agus B trí WebUI, cuir isteach an comhéadan cumraíochta, socraigh 5MHz, 10MHz, agus 20MHz faoi seach (coinníonn nód A agus nód B na socruithe comhsheasmhach), agus breathnaigh an bhfuil an bandaleithead tarchurtha comhsheasmhach leis an gcumraíocht trí anailísí speictrim. . Gnáth ☑Ungnáth□
4 Cumhacht inchoigeartaithe Logáil isteach chuig nóid A agus B tríd an WebUI, cuir isteach an comhéadan cumraíochta, is féidir an chumhacht aschuir a shocrú (3 luach a leagan síos faoi seach), agus breathnaigh an bhfuil an bandaleithead tarchurtha comhsheasmhach leis an gcumraíocht tríd an anailísí speictrim. Gnáth ☑ Neamhghnách □

5

Tarchur criptithe Logáil isteach chuig nóid A agus B tríd an WebUI, cuir isteach an comhéadan cumraíochta, socraigh an modh criptithe go AES128 agus socraigh an eochair (tá socruithe na nóid A agus B fós comhsheasmhach), agus deimhnítear go bhfuil an tarchur sonraí gnáth. Gnáth ☑Ungnáth□

6

Tomhaltas Cumhachta Deireadh Robot Taifead tomhaltas meánchumhachta na nóid ar thaobh an robot i ngnáth-mhodh tarchurtha trí anailísí cumhachta. Meántomhaltas cumhachta: < 15w

2. Ráta Sonraí agus Tástáil Moill

Ráta sonraí tarchurtha gan sreang

Modh tástála: Roghnaíonn nóid A agus B (nóid A agus críochfort ríomhaire boise agus is geata tarchurtha gan sreang é nód B) roghnaigh minicíochtaí lárionad cuí ag 1.4GHz agus 1.5GHz faoi seach chun bannaí minicíochta trasnaíochta a sheachaint sa timpeallacht, agus bandaleithead uasta 20MHz a chumrú.Tá nóid A agus B ceangailte le PC(A) agus PC(B) trí phoirt líonra faoi seach.Is é seoladh IP PC(A) ná 192.168.1.1.Is é seoladh IP PC(B) ná 192.168.1.2.Suiteáil bogearraí tástála luais iperf ar an dá ríomhaire agus déan na céimeanna tástála seo a leanas:
● Rith an t-ordú iperf-s ar PC (A)
● Rith an t-ordú iperf -c 192.168.1.1 -P 2 ar PC (B)
● De réir an mhodha tástála thuas, taifead na torthaí tástála 20 uair agus ríomh an meánluach.

ScrúdúRtorthaí
Uimhir Coinníollacha Réamhshocraithe Tástála Torthaí Tástála(Mbps) Uimhir Coinníollacha Réamhshocraithe Tástála Torthaí Tástála (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Meánráta Tarchurtha Gan Sreang: 88.47 Mbps

3. Tástáil Latency

Modh tástála: Ar nóid A agus B (is críochfort ríomhaire boise é nód A agus is geata tarchurtha gan sreang é nód B), roghnaigh minicíochtaí lárionad cuí ag 1.4GHz agus 1.5GHz faoi seach chun bannaí trasnaíochta gan sreang comhshaoil ​​a sheachaint, agus bandaleithead 20MHz a chumrú.Tá nóid A agus B ceangailte le PC(A) agus PC(B) trí phoirt líonra faoi seach.Is é seoladh IP PC(A) ná 192.168.1.1, agus is é 192.168.1.2 seoladh IP PC(B).Déan na céimeanna tástála seo a leanas:
● Rith an ping ordú 192.168.1.2 -I 60000 ar PC (A) chun an mhoill tarchurtha gan sreang ó A go B a thástáil.
● Rith an ping ordú 192.168.1.1 -I 60000 ar PC (B) chun an mhoill tarchurtha gan sreang ó B go A a thástáil.
● De réir an mhodha tástála thuas, taifead na torthaí tástála 20 uair agus ríomh an meánluach.

Léaráid tástála latency
Toradh Tástála
Uimhir Coinníollacha Réamhshocraithe Tástála PC(A)go B Foighne (ms) PC(B)go dtí A Latency (ms) Uimhir Coinníollacha Réamhshocraithe Tástála PC(A)go B Foighne (ms) PC(B)go dtí A Latency (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Meánmhoill tarchurtha gan sreang: 34.65 ms

4. Tástáil Frith-jamming

Cuir timpeallacht tástála ar bun de réir an fhigiúir thuas, ina bhfuil nód A mar gheata tarchurtha gan sreang agus gurb é B an nód tarchurtha gan sreang robot.Cumraigh nóid A agus B go bandaleithead 5MHz.
Tar éis A agus B bunaigh nasc gnáth.Seiceáil an minicíocht oibre reatha tríd an ordú WEB UI DPRP.Bain úsáid as an gineadóir comhartha chun comhartha trasnaíochta bandaleithead 1MHz a ghiniúint ag an bpointe minicíochta seo.Méadú de réir a chéile ar an neart comhartha agus ceistigh na hathruithe ar an minicíocht oibre i bhfíor-am.

Tástáil frith-jamming
Uimhir Seicheamh Míreanna Braite Próiseas Braite Torthaí Braite
1 Cumas frith-jamming Nuair a insamhladh trasnaíocht láidir tríd an gineadóir comhartha, déanfaidh nóid A agus B an mheicníocht hopping minicíochta a fhorghníomhú go huathoibríoch.Trí ordú WEB UI DPRP, is féidir leat a sheiceáil go bhfuil an pointe minicíochta oibre aistrithe go huathoibríoch ó 1465MHz go 1480MHz Gnáth ☑ Neamhghnách □

Am poist: Mar-22-2024