Réamhrá
Tá líon na bpíblínte iompair a úsáideann cónaitheoirí uirbeacha agus tionscail inár dtír ag méadú ó lá go lá, mar shampla píblínte tolláin éagsúla a chothabháil agus a dheisiú.Tá píblínte coitianta i gcathracha móra, agus mar sin tá cothabháil agus monatóireacht píblíne tábhachtach go háirithe.Déantar iniúchadh píblíne trí cheamaraí ard-sainmhínithe a shuiteáil ar ardáin cosúil le robots cliste nó drones, ag dul isteach sa taobh istigh den phíblíne chun físeáin a ghlacadh, agus ansin na comharthaí físeáin a tharchur chuig an ionad rialaithe talún trítarchuradóir físeán gan sreang.Déantar stáisiúin iniúchta píblíne a dháileadh go forleathan agus i bhfad óna chéile, rud a fhágann go bhfuil sé deacair modhanna cumarsáide sreangaithe a úsáid.Baintear amach cumarsáid sonraí ag baint úsáide as modhanna cumarsáide gan sreang, a bhfuil na buntáistí a bhaineann le suiteáil áisiúil, cothabháil agus imirce.
Úsáideoir
Cuideachta teirmeach i dtuaisceart na Síne
Deighleog an Mhargaidh
Tionscal
Dúshlán
Tarlaíonn gnáth-iniúchtaí píblíne go ginearálta i bpíblínte gáis nádúrtha agus i bpíblínte teirmeacha uirbeacha.Is cuma cén cineál píblíne nó píblíne cuimsitheach uirbeach atá ann, tá na tréithe seo a leanas go bunúsach aige:
1. Tá an timpeallacht leagan píblíne dúnta.
2. Tá ga na píblíne caol agus tá sé dodhéanta iniúchadh láimhe.
3. Tá an píblíne cuartha agus i dtimpeallacht ina bhfuil an t-acharNLOS(aon líne radhairc)
Is é an constaic tarchuir is mó a bhíonn ag robots le linn iniúchtaí píblíne ná sciath agus bac ar chomharthaí ag an bpíblíne nó ag an timpeallacht dúnta ina bhfuil an phíblíne suite, rud a éilíonntrealamh tarchurtha gan sreangle cumais láidir neamhlíne radhairc.
Réamhrá an Tionscadail
Tá líonra píopa teirmeach faoi thalamh chathair i dtuaisceart na Síne freagrach as téamh geimhridh agus seirbhísí soláthair uisce te ar feadh na bliana do chónaitheoirí i gceantair áirithe.Tá an tionscadal seo bunaithe ar dhearadh gailearaí píopa teirmeach cathrach.Tá fad an líonra píopa teirmeach i limistéar amháin thart ar 1000 méadar, rud is gá a thástáil roimh théamh sa gheimhreadh.
Tá iniúchadh láimhe ar an ngréasán píblíne teirmeach seo gach bliain am-íditheach, dian ar shaothar, neamhéifeachtach agus costasach.
Réiteach
Uasghrádaigh an réiteach braite cliste chun coinníollacha inmheánacha an ghailearaí píopaí a tharchur i bhfíor-am chun fadhbanna a aimsiú ar bhealach spriocdhírithe agus spriocdhírithe, rud a fhágann go mbeidh an bhrath níos fíor-ama, infheicthe agus áisiúil.
Áirítear le dearadh an chórais iniúchta: robots iniúchta a shuiteáil, rianta iniúchta a dhearadh, atá feistithe le trealamh iniúchta agus braiteoirí,córais tarchurtha físeáin agus sonraí gan sreang,freastalaithe agus bogearraí rialaithe agus seolta, bearta le go bhféadfaidh robots dul trí chonairí píopaí le fánaí áirithe, agus iniúchadh ar phríomhréimsí.
Le linn an phróisis iniúchta, de réir mar a théann an robot cliste chun cinn, tarchuirtear an scannán físe den ghailearaí píopaí ar ais chuig ríomhaire an oibrí iniúchta talún i bhfíor-am tríd an trealamh tarchurtha gan sreang a iompraíonn an robot.Is ceamaraí ard-sainmhínithe iad na ceamaraí atá feistithe ar an robot, mar sin is físeáin ard-sainmhínithe iad na físeáin thaifeadta go léir, rud a éilíonn ráta tarchurtha réasúnta ard de threalamh tarchurtha gan sreang.
Is táirge tarchurtha íomhá gan sreang é FDM-6100 le ráta tarchurtha de 30M bps.Tá cumas láidir neamhlíne radhairc de 1-3 km aige, agus féadann sé cumarsáid fíor-ama a choinneáil leis an táirge MESH gan sreang atá ag an oibrí iniúchta le haghaidh tarchur sealaíochta.Is féidir an t-achar píblíne braite a leathnú tuilleadh. Tá Tarchuradóirí Físeáin Gan Sreang Nlos Ultra-iontaofa le moill ghearr dearadh speisialta le haghaidh robots iniúchta.
Déanann an t-ionad monatóireachta anailís agus próiseáil ar pharaiméadair oibre na robots iniúchta, agus is féidir leis an oibreoir an meaisín uathrialaitheach a rialú go cianda tríd an gcóras láidir.Líonraí Ad hoc Soghluaiste.
Modúil mimo transceiver fadraoin IWAVEFDM-6100agusCríochfoirt láimhseála MESHseirbhísí cumarsáide sonraí cobhsaí agus iontaofa a sholáthar idir an lárionad rialaithe agus an lárionad rialaithe.
Táirgí IWAVE sa Tionscadal
Am postála: Oct-13-2023
