Tagraíonn "swarm" Drone do chomhtháthú drones beag ar chostas íseal le hualaí pála misin iolracha bunaithe ar ailtireacht córas oscailte, a bhfuil na buntáistí a bhaineann le tréithe frith-scriosadh, ísealchostas, díláraithe agus ionsaí cliste.
Le forbairt go mear ar theicneolaíocht drone, teicneolaíocht cumarsáide agus líonra, agus an t-éileamh méadaitheach ar iarratais drone i dtíortha ar fud an domhain, tá iarratais líonraithe comhoibríocha il-drone agus féinlíonrú drone tagtha chun bheith ina réimsí nua taighde.
Stádas Reatha na Síne Drone Swarms
Faoi láthair, is féidir leis an tSín an teaglaim de fheithiclí seolta iolracha a bhaint amach chun 200 drones a sheoladh ag an am chun foirmiú swarm a fhoirmiú, rud a chuirfidh go mór le foirmiú tapa cumais chomhrac swarms gan fhoireann na Síne, mar shampla líonrú comhoibríoch, foirmiú beacht, athrú foirmiú, agus stailc beachtas.
I mí na Bealtaine 2022, d'fhorbair foireann taighde ó Ollscoil Zhejiang sa tSín teicneolaíocht swarm drone micrea-intleachtúil, a ligeann do sceana drone tointeáil faoi shaoirse i measc foraoisí bambú fiáin agus lush. Ag an am céanna, is féidir le swarms drone an timpeallacht a bhreathnú agus a iniúchadh go leanúnach, agus an foirmiú a rialú go huathrialach chun constaicí a sheachaint agus damáiste a sheachaint.
D'éirigh leis an teicneolaíocht seo sraith fadhbanna deacra a réiteach, mar shampla loingseoireacht uathrialach, pleanáil rian, agus seachaint chliste constaicí UAV i dtimpeallachtaí fealltacha agus athraitheacha. Is féidir é a úsáid i dtinte, fásaigh, aillte agus timpeallachtaí eile atá deacair do dhaoine a bhaint amach chun misin chuardaigh agus tarrthála a chur i gcrích.
Conas a Dhéanann Drones Swarming na Síne Cumarsáid lena chéile?
An líonra aerfheithiclí gan fhoireann, ar a dtugtar freisin an líonra UAVanna nó anlíonra ad hoc aerloingseoireachta gan fhoireann(UAANET), bunaithe ar an smaoineamh nach bhfuil an chumarsáid idir drones iolracha ag brath go hiomlán ar áiseanna cumarsáide bunúsacha mar stáisiúin rialaithe talún nó satailítí.
Ina áit sin, úsáidtear drones mar nóid líonra. Is féidir le gach nód treoracha ordaithe agus rialaithe a chur ar aghaidh chuig a chéile, sonraí a mhalartú ar nós stádas dearcadh, stádas sláinte agus bailiú faisnéise, agus nascadh go huathoibríoch chun líonra soghluaiste gan sreang a bhunú.
Is cineál speisialta de líonra ad hoc gan sreang é líonra ad hoc UAV. Ní hamháin go bhfuil tréithe bunúsacha il-hop, féin-eagraíocht, agus gan aon ionad aige, ach tá a shainiúlacht féin aige freisin. Tugtar isteach na príomhghnéithe mar seo a leanas:
(1) Gluaiseacht ardluais na nóid agus athruithe an-dinimiciúil i topology líonra
Is é seo an difríocht is suntasaí idir líonraí ad hoc UAV agus líonraí traidisiúnta ad hoc. Tá luas UAVanna idir 30 agus 460 km/u. Cruthóidh an ghluaiseacht ardluais seo athruithe an-dinimiciúil sa topology, rud a dhéanfaidh difear do nascacht líonra agus prótacail. Tionchar tromchúiseach ar fheidhmíocht.
Ag an am céanna, cuirfidh teip cumarsáide an ardáin UAV agus éagobhsaíocht an nasc cumarsáide líne radhairc faoi deara freisin briseadh nasc agus nuashonrú topology.
(2) Ganntanas nóid agus ilchineálacht an ghréasáin
Tá nóid UAV scaipthe san aer, agus is gnách go mbíonn an fad idir na nóid roinnt ciliméadar. Tá an dlús nód in aerspás áirithe íseal, mar sin is ceist shuntasach í nascacht líonra.
In iarratais phraiticiúla, ní mór do UAVanna cumarsáid a dhéanamh le hardáin éagsúla cosúil le stáisiúin talún, satailítí, aerárthaí le foireann, agus gar-ardáin spáis. Féadfaidh cineálacha éagsúla drones a bheith san áireamh sa struchtúr líonra féin-eagraithe nó féadfaidh sé struchtúr dáilte ordlathach a ghlacadh. Sna cásanna seo, tá na nóid ilchineálach agus d'fhéadfadh an líonra iomlán a bheith idirnasctha go heitrighneach.
(3) Cumais nód láidre agus temporariness líonra
Soláthraíonn drones spás agus fuinneamh do ghléasanna cumarsáide agus ríomhaireachta na nóid. I gcomparáid le MANET traidisiúnta, go ginearálta ní gá do líonraí féin-eagraithe drone tomhaltas fuinnimh nód agus saincheisteanna cumhachta ríomhaireachta a mheas.
Is féidir le cur i bhfeidhm GPS nóid faisnéis chruinn suite agus uainiúcháin a sholáthar, rud a fhágann go mbeidh sé níos éasca do nóid a gcuid faisnéise suímh féin a fháil agus cloig a shioncronú.
Is féidir le feidhm pleanála cosán an ríomhaire ar bord cuidiú go héifeachtach le cinntí ródaithe. Déantar an chuid is mó d'iarratais drone le haghaidh tascanna sonracha, agus níl rialtacht na hoibríochta láidir. In aerspás áirithe, tá staid ann ina bhfuil an dlús nód íseal agus go bhfuil an neamhchinnteacht eitilte mór. Dá bhrí sin, tá nádúr sealadach níos láidre ag an líonra.
(4) Uathúlacht na spriocanna líonra
Is é an sprioc atá ag líonraí traidisiúnta Ad Hoc ná naisc phiara-le-piara a bhunú, agus ní mór do líonraí féin-eagraithe drone naisc piara le piaraí a bhunú freisin le haghaidh feidhm chomhordaithe na drones.
Ar an dara dul síos, caithfidh roinnt nóid sa líonra feidhmiú mar nóid lárnacha freisin le haghaidh bailiú sonraí, cosúil le feidhm líonraí braiteora gan sreang. Dá bhrí sin, is gá tacú le comhiomlánú tráchta.
Sa tríú háit, féadfaidh an líonra cineálacha iomadúla braiteoirí a áireamh, agus ní mór straitéisí seachadta sonraí éagsúla le haghaidh braiteoirí éagsúla a ráthú go héifeachtach.
Ar deireadh, cuimsíonn sonraí gnó íomhánna, fuaime, físeáin, etc., a bhfuil tréithe toirte sonraí tarchurtha mór, struchtúr sonraí éagsúlaithe, agus íogaireacht ard-mhoill, agus is gá an QoS comhfhreagrach a áirithiú.
(5) Sainiúlacht na samhla soghluaisteachta
Tá tionchar tábhachtach ag an tsamhail soghluaisteachta ar phrótacal ródaithe agus ar bhainistiú soghluaisteachta na ngréasán Ad Hoc. Murab ionann agus gluaiseacht randamach MANET agus gluaiseacht VANET teoranta do bhóithre, tá a gcuid patrúin gluaiseachta uathúla féin ag nóid drone freisin.
I roinnt feidhmchlár il-drone, is fearr pleanáil cosáin dhomhanda. Sa chás seo, tá gluaiseacht na drones rialta. Mar sin féin, níl cosán eitilte drones uathoibrithe réamhchinnte, agus féadfaidh an plean eitilte athrú le linn oibriú freisin.
Dhá mhúnla soghluaisteachta do UAVanna a dhéanann misin taiscéalaíochta:
Is é an chéad cheann ná samhail soghluaisteachta randamach an eintitis, a fheidhmíonn gluaiseachtaí randamacha neamhspleácha dóchúlachta sa chas clé, sa chas ar dheis agus sa treo díreach de réir próiseas réamhshocraithe Markov.
Is é an dara ceann an tsamhail soghluaisteachta repel pheromone dáilte (DPR), a threoraíonn gluaiseacht drones de réir an méid pheromones a tháirgtear le linn an phróisis taiscéalaíochta UAV agus a bhfuil tréithe cuardaigh iontaofa aige.
modúl beag bídeach líonra ad hoc uav le haghaidh cumarsáide gan sreang 10km
IWAVEModúl raidió UANET, méid beag bídeach (5 * 6cm) agus meáchan éadrom (26g) chun cumarsáid 10km a chinntiú idir nóid IP MESH agus stáisiún rialaithe talún. Tógtar modúl OEM líonra ad hoc iolrach FD-61MN ag tógáil líonra cumarsáide mór tríd an swarm drone, agus tá na drones idirnasctha lena chéile chun na tascanna sannta a chomhlánú i bhfoirmiú áirithe de réir an staid ar an láthair le linn gluaiseacht ardluais. .
Am postála: Jun-12-2024
