Le forbairt na heolaíochta agus na teicneolaíochta, bhí ról tábhachtach ag feithiclí talún gan fhoireann i réimsí éagsúla mar iompar, lóistíocht agus dáileadh, glanadh, díghalrú agus steiriliú, patróil slándála.Mar gheall ar a chur i bhfeidhm solúbtha, coigilt daonchumhachta agus ráthaíocht sábháilteachta, tá tábhacht mhór ag feithiclí gan fhoireann maidir le tógáil cathracha glasa agus cliste.Ina theannta sin, le scaipeadh domhanda an COVID-19, tá an t-éileamh ar sheirbhísí gan teagmháil ag méadú freisin.
UGVtiomáint gan fhoireann trí hintleachta saorga a bhaint amach,modúl teiliméadrachta gan sreang, físríomhaireacht, radair, gléasanna monatóireachta agus córais suite.Is féidir lena gléasanna braite tosaigh (cosúil le físcheamaraí, braiteoirí radair, agus aimsitheoirí raon léasair, etc.) faisnéis radharc máguaird agus coinníollacha tráchta in aice láimhe a bhailiú.Ansinna sonraí seo faisnéisebeidha tharchur le cabhair ó gan sreangnasc, ionas gur féidir leis an ionad rialaithe treoracha aiseolais a fháil agus a eisiúint.
Is é seo a leanas próiseas cumarsáide gan sreang na feithicle gan fhoireann:
●Nasc Cumarsáid UGV: pointe go pointe
An pointe go pointeOrdú agus Rialú UGVdéantar tarchur sonraí tríd an FIM-6600 a iomparNasc Sonraí Físeáin Ugvmodúl.San iarratas seo, úsáideann deireadh na feithicle agus an glacadóir antenna dé-bhanna omni-directional 800Mhz + 1.4Ghz, ar féidir leis anmtarchur físeán oileféincumas frith-chur isteach níos láidre.Tar éis cur isteach, is féidir an minicíocht oibre a hopped ó 800Mhz go 1.4Ghz chun cur isteach a sheachaint agus cobhsaíocht anNascanna sonraí UGV.Féadfaidh an t-achar cumarsáide neamhlíne radhairc 1km~3Km a shroicheadh ón talamh go talamh.
●Nasc Cumarsáide UGV: pointe go pointe iolrach
Le FDM-6600 UGVnasc raidió feithiclí talún iargúlta, is féidir le lárionad rialaithe amháin il-aonad UGV a chur in iúl agus a rialú le sonraí físe agus rialaithe fíor-ama.Cuireann an tréchur ard 30Mbps de nasc cumarsáide soghluaiste FDM-6600 ar chumas stáisiún rialaithe amháin sruthanna iomadúla físeáin agus sonraí a fháil ó go leor aonad robots soghluaiste iargúlta (feithiclí talún gan fhoireann nó UGV).
Soláthraíonn Modúl Cumarsáide FDM-6600 IP cumarsáid Inscálaithe Inscálaithe gan sárú, láidir agus Gan Sreang do UGVanna ar fud an domhain, ag léiriú arís agus arís eile feidhmíocht Neamh-Líne Radhairc (NLOS) níos fearr ná réitigh iomaíocha.Físeán bealach amháin, fuaime, tarchur RS232 thar COFDM RF.
Príomhghnéithe Modúl OEM Nasc Sonraí Digiteach FDM-6600:
1.Raon cumarsáide gan sreang ultra fada agus cumas NLOS
2. Tairgeann modhanna leathan bandaleithead (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) éifeachtacht speictrim den scoth
3. latency íseal (níos lú ná 25ms) do chás criticiúil
4. Réiteach cumhachta RF inchoigeartaithe -40dbm~+25(±2)
5. Naisc teiliméadrachta comhtháite le haghaidh rialú robot
6. Roghanna minicíochta trí bhanna 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS le haghaidh frith-jamming
●Nasc Cumarsáide UGV:FD-6100Modúl Raidió Mogall
Chomh maith le pointe go pointeagus pointe go pointe iolrachtarchur sonraí físe agus rialaithe, i roinnt feidhmchlár casta, tá gá le cumarsáid líonraithe idir feithiclí iomadúla gan fhoireann.
Mar a léirítear san fhigiúr thuas, tá 5 nód mogaill COFDM sa chás iarratais seo.Is féidir an modúl IP MESH ar gach UGV a nascadh le ceamaraí IP, ríomhairí, agus trealamh gutha, agus ansin paicéid sonraí a tharchur ar ais chuig an ionad rialaithe gan sreang.
Tógann gach nód raidió soghluaiste MESHlíonraagusgo huathoibríochaimsíonn sé an cosán is fearr le haghaidh tarchur sonraí nó sealaíochta.Ccumarsáid idir dhá mhodúl ar bithtá déthreoch.
Nuair a bhíonn an suíomh coibhneasta idir gach UGV ag athrú de shíor,aní dhéanfaidh sé difear do chumarsáid an chabhlaigh ar fad.Ag an am céanna, ar bithunmmanngcruinnroveris féidir a fháil freisin ar an eolas suíomh eilear líne UGAi bhfíor-am.
IWAVEboird forbartha do róbataicFD-6100chruthúslíonra mogalra féin-fhoirmithe, féin-leighis chomh luath agus a chuirtear cumhacht i bhfeidhm ar an nód.Tairgeann modúil róbataic mogalra IP nascacht ardráta sonraí le UGVanna i dtimpeallachtaí deacra RF agus oibriúcháin.Ceadaíonn an ailtireacht mhogalra féinchneasaithe sreabhán féin-fhoirmithe do UGVanna físeáin agus sonraí atá ríthábhachtach don mhisean a mhalartú agus a chur ar aghaidh, idir aonaid agus eilimintí a ordú.
Príomhghnéithe Modúl MESH IP Digiteach FD-6100
• Mogall féin-leighis sreabhán optamaithe le haghaidh feidhmchláir mhóibíleacha
•Cumarsáid fhadaraon agusláidirCumas NLOS
• Suas go30Mbps tréchur
• Is féidir le gach nódoibremar fhoinse físe, fuaime agus sonraí cineálach IP, chomh maith le hathsheoltóir
• Níl aon nód lárnach sa líonra mar tá gach nód cothrom
• Ceadaíonn líonra IP trédhearcach aon fheiste IP ginearálta a nascadh
• Coinníonn modhnú oiriúnaitheach uathoibríoch nascachtle linn tapafeidhmchláir mhóibíleacha
Conclúid
Le punann táirgí cuimsitheach, ó naisc físe digiteacha simplí go dtí an mogalra IP is déanaí agus róbataic mhíleata agus córais uathrialacha,IWAVEi gcónaí ar an réiteach chun freastal ar do riachtanais éagsúlaithe.
Am postála: Sep-01-2023
