Swarms micrea-droneFeidhmchlár breise é líonra MESH ar líonraí ad hoc soghluaiste i réimse na drones. Éagsúil ón ngréasán soghluaiste AD hoc coitianta, ní chuireann an tír-raon isteach ar nóid líonra i líonraí mogalra drone le linn gluaiseachta, agus go ginearálta bíonn a luas i bhfad níos tapúla ná mar a bhíonn ag líonraí féin-eagraithe soghluaiste traidisiúnta.
Déantar a struchtúr líonra a dháileadh den chuid is mó. Is é an buntáiste go bhfuil líon beag nóid sa líonra á gcur i gcrích ag roghnú ródaithe. Ní hamháin go laghdaíonn sé seo an malartú faisnéise líonra idir na nóid ach sáraíonn sé freisin an míbhuntáiste a bhaineann le rialú ró-lárnaithe ró-lárnaithe.
Struchtúr líonra Swarm UAVLíonraí MESHis féidir é a roinnt ina struchtúr plánach agus struchtúr cnuasaithe.
Sa struchtúr planar, tá ard-neart agus slándáil ag an líonra, ach scalability lag, atá oiriúnach do líonraí féin-eagraithe ar scála beag.
Sa struchtúr cnuasaithe, tá inscálaitheacht láidir ag an líonra agus tá sé níos oiriúnaí do líonrú ad-hoc swarm drone ar scála mór.
Struchtúr Pleanach
Tugtar struchtúr piara go piara ar an struchtúr plánach freisin. Sa struchtúr seo, tá gach nód mar an gcéanna i dtéarmaí dáileadh fuinnimh, struchtúr líonra, agus roghnú ródaithe.
Mar gheall ar líon teoranta nóid drone agus dáileadh simplí, tá láidreacht láidir agus slándáil ard ag an líonra, agus is beag an cur isteach idir na bealaí.
Mar sin féin, de réir mar a mhéadaíonn líon na nóid, méadaíonn an tábla ródaithe agus an fhaisnéis tasc atá stóráilte i ngach nód, méadaíonn an t-ualach líonra, agus méadaíonn an forchostais rialaithe córais go géar, rud a fhágann go bhfuil an córas deacair a rialú agus seans maith go dtitfidh sé.
Dá bhrí sin, ní féidir le líon mór nóid a bheith ag an struchtúr planar ag an am céanna, rud a fhágann go bhfuil droch-scalability ann agus nach bhfuil sé oiriúnach ach do líonraí MESH ar scála beag.
Struchtúr Cnuasaithe
Is é an struchtúr cnuasaithe ná na nóid dróin a roinnt ina bhfo-líonraí éagsúla de réir a bhfeidhmeanna éagsúla. I ngach fo-líonra, roghnaítear príomhnóid, a bhfuil sé mar fheidhm aige feidhmiú mar lárionad rialaithe ordaithe an fho-líonra agus nóid eile sa líonra a nascadh.
Tá príomhnóid gach fo-líonra sa struchtúr cnuasaithe nasctha agus cumarsáide lena chéile. Is féidir malartú faisnéise idir nóid neamh-eochair a dhéanamh trí phríomhnóid nó go díreach.
Is gréasán cnuasaithe iad príomhnóid agus nóid neamheochair an fho-líonra ar fad le chéile. De réir cumraíochtaí nód éagsúla, is féidir é a roinnt tuilleadh i mbraisliú aon-minicíochta agus cnuasach il-minicíochta.
(1) Cnuasú minicíochta Aonair
Sa struchtúr cnuasaithe aon-minicíochta, tá ceithre chineál nóid sa líonra, is iad sin nóid ceann braisle/ceann neamhbhraisle, nóid gheata/nóid dháilte. Tá an nasc cnámh droma comhdhéanta de cheann braisle agus nóid geata. Déanann gach nód cumarsáid leis an minicíocht chéanna.
Tá an struchtúr seo simplí agus tapa chun líonra a fhoirmiú, agus tá an ráta úsáide banna minicíochta níos airde freisin. Mar sin féin, tá an struchtúr líonra seo seans maith do shrianta acmhainne, mar crosstalk idir cainéil nuair a mhéadaíonn líon na nóid sa líonra.
D'fhonn teip ar fhorghníomhú misean de bharr trasnaíochta comh-minicíochta a sheachaint, ba cheart an struchtúr seo a sheachaint nuair a bhíonn ga gach braisle cosúil le líonra féin-eagraithe drone ar scála mór.
(2) Cnuasú Ilmhinicíochta
Difriúil ó bhraisliú aon-minicíochta, a bhfuil braisle amháin in aghaidh an tsraith, tá roinnt sraitheanna i mbraisliú ilmhinicíochta, agus tá roinnt braislí i ngach ciseal. I líonra cnuasaithe, is féidir nóid líonra a roinnt ina ilchnuasaigh. Roinntear nóid éagsúla i gcnuasach ina nóid cloigeann braisle agus nóid bhall braisle de réir a leibhéil, agus sanntar minicíochtaí cumarsáide éagsúla.
I gcnuasach, tá tascanna simplí ag nóid bhall braisle agus ní mhéadóidh siad go mór ró-ardán ródaithe líonra, ach ní mór do nóid ceann braisle an braisle a bhainistiú, agus faisnéis ródaithe níos casta a bheith acu le cothabháil, rud a ídíonn go leor fuinnimh.
Ar an gcaoi chéanna, athraíonn cumais chumhdaigh chumarsáide de réir leibhéil nód éagsúla. Dá airde an leibhéal, is mó an cumas clúdach. Ar an láimh eile, nuair a bhaineann nód le dhá leibhéal ag an am céanna, ciallaíonn sé go gcaithfidh an nód minicíochtaí éagsúla a úsáid chun tascanna iolracha a dhéanamh, agus mar sin tá líon na minicíochtaí mar an gcéanna le líon na dtascanna.
Sa struchtúr seo, déanann an ceann braisle cumarsáid le baill eile sa bhraisle agus nóid i sraitheanna eile de bhraislí, agus ní chuireann cumarsáid gach ciseal isteach ar a chéile. Tá an struchtúr seo oiriúnach le haghaidh líonraí féin-eagraithe idir drones ar scála mór. I gcomparáid le struchtúr braisle aonair, tá scalability níos fearr, ualach níos airde, agus is féidir sonraí níos casta a láimhseáil.
Mar sin féin, toisc go gcaithfidh an nód ceann braisle méid mór sonraí a phróiseáil, tá an tomhaltas fuinnimh níos tapúla ná nóid braisle eile, agus mar sin tá saol an líonra níos giorra ná an struchtúr braisle aon-minicíochta. Ina theannta sin, níl roghnú na nóid ceann braisle ag gach ciseal sa líonra braisle socraithe, agus is féidir le haon nód oibriú mar cheann braisle. Maidir le nód áirithe, braitheann cibé an féidir é a bheith ina cheann braisle ar struchtúr an líonra chun cinneadh a dhéanamh maidir leis an meicníocht braisle a thosú. Dá bhrí sin, tá ról tábhachtach ag an algartam cnuasaithe líonra sa líonra braisle.
Am postála: Meitheamh-21-2024
