● Cumais Féinfhoirmithe agus Féinleighis
Tógann FD-61MN líonra mogalra a chuireann in oiriúint go leanúnach, a ligeann do nóid a bheith páirteach nó a fhágáil ag am ar bith, le hailtireacht uathúil díláraithe a sholáthraíonn leanúnachas fiú nuair a chailltear nód amháin nó níos mó.
●Cumas tarchurtha sonraí cobhsaí láidir
Úsáid a bhaint as teicneolaíocht oiriúnaitheach códaithe chun meicníochtaí códaithe agus modhnúcháin a athrú go huathoibríoch de réir cháilíocht na comhartha chun Giodam mór a sheachaint sa ráta tarchurtha de réir mar a athraíonn an comhartha.
● Cumarsáid Fadraoin
1. Cumas NLOS Láidir
2. I gcás feithiclí talún gan foireann, 1km-3km gan líne radhairc
3. I gcás aerfheithiclí gan fhoireann, aer go talamh 10km
●Rialú Beacht UAV Swarm Nó Flít UGV
Port sraitheach 1: Seoltar agus fáil (sonraí sraitheach) trí IP (seoladh + port) ar an mbealach seo, is féidir le lárionad rialaithe amháin aonaid il UAV nó UGV a rialú go beacht.
Port srathach 2: Tarchur trédhearcach agus craoladh sonraí rialaithe a sheoladh agus a fháil
● Bainistíocht Éasca
1. Bogearraí bainistíochta chun na nóid go léir a bhainistiú agus monatóireacht a dhéanamh ar topology fíor-ama, SNR, RSSI, achar idir nóid, etc.
2. API a sholáthraítear do chomhtháthú ardán gan fhoireann tríú páirtí
3. Líonra féin-eagrú agus ní gá idirghníomhaíocht úsáideora le linn oibre
● Frith-jamming
Cinntíonn hopping minicíochta, modhnú oiriúnaitheach, cumhacht tarchurtha RF oiriúnaitheach agus ródú MANET nascacht freisin le linn coinníollacha cogaidh leictreonaí.
●Trí Port Ethernet
Cuireann trí chalafoirt Ethernet ar chumas FD-61MN rochtain a fháil ar fheistí sonraí éagsúla cosúil le ceamaraí, ríomhaire ar bord, braiteoirí, ect.
● Comhéadan breiseán eitlíochta ardchaighdeáin
1. Tá na buntáistí a bhaineann le nascóirí J30JZ spás suiteála beag, meáchan éadrom, nasc iontaofa, sciath leictreamaighnéadach maith, friotaíocht maith tionchair, srl chun cumarsáid chobhsaí agus iontaofa a chinntiú.
2. Cumraigh bioráin agus soicéid éagsúla chun freastal ar riachtanais nasc agus cumarsáide éagsúla
● Slándáil
1. Criptiú ZUC/SNOW3G/AES128
2. Tacaíocht úsáideora deiridh a shainiú phasfhocal
●Ionchur Cumhachta Leathan
Ionchur voltas leathan: DV5-32V
● Dearadh Miniature Chun Comhtháthú Éasca
1. Toise: 60*55*5.7mm
2. Meáchan: 26g
3. IPX RF Pot: Glacann sé IPX chun cónascaire traidisiúnta SMA a athsholáthar le haghaidh spás a shábháil
4. Sábhálann nascóirí J30JZ mórán luas le haghaidh comhtháthú le riachtanais spáis bheaga
J30JZ Sainmhíniú: | |||||||
Bioráin | Ainm | Bioráin | Ainm | Bioráin | Ainm | Bioráin | Ainm |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Sainmhíniú: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Bioráin | Ainm | Bioráin | Ainm |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Naisc Casta Físeáin agus Sonraí Gan Sreang le haghaidh Drones, UAV, UGV, USV
●Soláthraíonn FD-61MN seirbhísí físe agus sonraí HD bunaithe ar IP d’aonaid oirbheartaíochta arda soghluaiste i réimse na slándála agus na cosanta.
●Is formáid OEM (bord lom) é FD-61MN le haghaidh comhtháthú ardán i líon mór córais robotic.
●Is féidir le FD-61MN sonraí rialaithe teiliméadrachta a fháil agus a tharchur trí sheoladh IP agus calafort IP chun gach aonad i gcórais ilrobot a rialú go cruinn.
●Is féidir raon breise a bhaint amach trí aimplitheoirí teanndáileog a chur leis
GINEARÁLTA | ||
Teicneolaíocht | Bonn MESH ar chaighdeán teicneolaíochta gan sreang TD-LTE | |
Criptiú | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Sraith Roghnach-2 | |
Ráta Sonraí | 30Mbps (Uplink agus Downlink) | |
Meándháileadh oiriúnaitheach ar ráta an chórais | ||
Tacaigh le húsáideoirí teorainn luais a shocrú | ||
Raon | 10km (Aer go talamh) 500m-3km (NLOS talamh go talamh) | |
Cumas | 32 nód | |
bandaleithead | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Cumhacht | 25dBm±2 (2w nó 10w ar iarratas) | |
Modhnú | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Frith-Jamming | Hopping minicíochta Tras-Banna go huathoibríoch | |
Tomhaltas Cumhachta | Meán: 4-4.5Watts Uasmhéid: 8Watt | |
Ionchur Cumhachta | DC5V-32V |
Íogaireacht an Ghlacadóra | Íogaireacht(BLER≤3%) | ||||
2.4GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4GHz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
Banna MINICÍOCHT | |||||||
1.4GHz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800Mhz | 806-826MHz | ||||||
2.4GHz | 2401.5-2481.5 MHz | ||||||
Gan Sreang | |||||||
Mód Cumarsáide | Unicast, ilchraoladh, craoladh | ||||||
Mód Tarchuir | Duplex Iomlán | ||||||
Mód Líonrú | Féin-leighis | Féin-oiriúnú, féin-eagrú, féin-chumraíocht, féinchothabháil | |||||
Ródú Dinimiciúla | Bealaí a nuashonrú go huathoibríoch bunaithe ar choinníollacha nasc fíor-ama | ||||||
Rialú Líonra | Monatóireacht Stáit | Stádas ceangail /rsrp/ snr/distance/ uplink agus tréchur íosnaisc | |||||
Bainistíocht Chórais | WATCHDOG: is féidir gach eisceacht ar leibhéal an chórais a aithint, athshocrú uathoibríoch | ||||||
Ath-tarchur | L1 | A chinneadh ar cheart athchraoladh a dhéanamh bunaithe ar na sonraí éagsúla atá á n-iompar. (AM/UM); Atarchuireann HARQ | |||||
L2 | Atarchuireann HARQ |
COMHÉADAÍ | ||
RF | 2 × IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Port Srathach | 3x SRAITHPHORT | |
Ionchur Cumhachta | 2 * Ionchur Cumhachta (rogha eile) |
MEICIÚNACH | ||
Teocht | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Meáchan | 26gram | |
Toise | 60*55*5.7mm | |
Cobhsaíocht | MTBF≥10000uair |
● Feidhmeanna Cumhachtacha Srathach Poirt le haghaidh Seirbhísí Sonraí
Tarchur sonraí calafoirt sraitheach 1.High-rate: tá an ráta baud suas le 460800
Modhanna oibre 2.Multiple den phort sraitheach: modh Freastalaí TCP, modh Cliant TCP, modh UDP, modh UDP multicast, modh tarchurtha trédhearcach, etc.
3.MQTT, Modbus agus prótacail eile. Tacaíonn sé le modh líonraithe IoT port srathach, ar féidir é a úsáid go solúbtha le haghaidh líonrú. Mar shampla, is féidir le húsáideoirí treoracha rialaithe a sheoladh go cruinn chuig nód eile (drón, madra robot nó róbataic eile gan fhoireann) trí chianrialtán seachas modh craolta nó ilchraolacháin a úsáid.
RIALÚ TARCHUR SONRAÍ | |||||
Comhéadan Ordú | cumraíocht ordú AT | Tacaigh le calafort VCOM/UART agus le calafoirt eile le haghaidh cumraíochta ordaithe AT | |||
Cumraíocht | Tacaigh le cumraíocht trí WEBUI, API, agus bogearraí | ||||
Modh Oibre | Mod freastalaí TCP Mód cliant TCP Modh UDP UDP ilchraoladh MQTT Modbus | ●Nuair a shocraítear é mar fhreastalaí TCP, fanann an freastalaí port srathach le nasc ríomhaire. ●Nuair a shocraítear é mar chliant TCP, cuireann an freastalaí port srathach tús le nasc leis an bhfreastalaí líonra atá sonraithe ag an IP ceann scríbe. ●Freastalaí TCP, cliant TCP, UDP, ilchraoladh UDP, cómhaireachtáil freastalaí TCP/cliant, MQTT | |||
Ráta Baud | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Mód Tarchuir | Modh pas-trí | ||||
Prótacal | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |