Ynlieding
1. Rf & Transmission Performance Testing
Bouwe in test omjouwing neffens de rjochter figuer.It testynstrumint is Agilent E4408B.Knooppunt A en knooppunt B binne de apparaten ûnder test.Harren RF-ynterfaces binne ferbûn fia attenuators en ferbûn mei it testynstrumint fia in machtsplitter om gegevens te lêzen.Under harren, node A is derobot kommunikaasje module, en node B is de gateway kommunikaasje module.
Test Environment Connection Diagram
| Test risseltaat | |||
| Number | Detection Items | Deteksjeproses | Detection Results |
| 1 | Power yndikaasje | Indicator ljocht giet oan nei it ynskeakeljen | Normaal ☑Unnormaal □ |
| 2 | Operating Band | Oanmelde by knooppunten A en B fia WebUi, fier de konfiguraasje-ynterface yn, set de wurkfrekwinsjeband yn op 1.4GHz (1415-1540MHz), en brûk dan de spektrumanalysator om it haadfrekwinsjepunt en besette frekwinsje te detektearjen om te befestigjen dat it apparaat stipet 1,4GHz. | Normaal ☑Unnormaal □ |
| 3 | Bânbreedte Adjustable | Oanmelde by knooppunten A en B fia WebUI, fier de konfiguraasje-ynterface yn, set respektivelik 5MHz, 10MHz en 20MHz yn (knooppunt A en knooppunt B hâlde de ynstellings konsekwint), en observearje oft de oerdrachtbânbreedte yn oerienstimming is mei de konfiguraasje fia in spektrumanalysator . | Normaal ☑Unnormaal □ |
| 4 | Ferstelbere krêft | Oanmelde by knooppunten A en B fia de WebUI, Fier de konfiguraasje-ynterface yn, de útfierkrêft kin ynsteld wurde (ynstelle respektivelik 3 wearden), en observearje oft de oerdrachtbânbreedte oerienkomt mei de konfiguraasje fia de spektrumanalysator. | Normaal ☑Unnormaal□ |
| 5 | Fersifering oerdracht | Oanmelde by knooppunten A en B fia de WebUI, fier de konfiguraasje-ynterface yn, set de fersiferingsmetoade yn op AES128 en set de kaai yn (de ynstellings fan knooppunten A en B bliuwe konsekwint), en it wurdt ferifiearre dat de gegevensoerdracht normaal is. | Normaal ☑Unnormaal □ |
| 6 | Robot End Power Consumption | Record it gemiddelde enerzjyferbrûk fan 'e knopen oan' e robotkant yn 'e normale oerdrachtmodus fia in krêftanalysator. | Gemiddelde enerzjyferbrûk: <15w |
2. Data Rate en Delay Test
Testmetoade: Knooppunten A en B (knooppunt A is in handheld terminal en knooppunt B is in poarte foar draadloze oerdracht) selektearje passende sintrumfrekwinsjes op respektivelik 1.4GHz en 1.5GHz om ynterferinsjefrekwinsjebanden yn 'e omjouwing te foarkommen, en konfigurearje in maksimale bânbreedte fan 20MHz.Knooppunten A en B binne ferbûn oan PC (A) en PC (B) troch respektivelik netwurk havens.It IP-adres fan PC(A) is 192.168.1.1.It IP-adres fan PC(B) is 192.168.1.2.Ynstallearje iperf-snelheidstestsoftware op beide PC's en fier de folgjende teststappen út:
● Fier it kommando iperf-s út op PC (A)
● Utfiere it kommando iperf -c 192.168.1.1 -P 2 op PC (B)
●Neffens de boppesteande testmetoade, registrearje de testresultaten fan 20 kear en berekkenje de gemiddelde wearde.
| ToetsRresultaten | |||||
| Nûmer | Foarynstelde testbetingsten | Testresultaten (Mbps) | Nûmer | Foarynstelde testbetingsten | Testresultaten (Mbps) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 89.99 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 86.42 |
| Gemiddelde Wireless Transmission Rate: 88,47 Mbps | |||||
3. Latency Test
Testmetoade: Op knooppunten A en B (knooppunt A is in handheld terminal en knooppunt B is in poarte foar draadloze oerdracht), selektearje passende sintrumfrekwinsjes op respektivelik 1.4GHz en 1.5GHz om miljeu-draadloze ynterferinsjebanden te foarkommen, en konfigurearje in bânbreedte fan 20MHz.Knooppunten A en B binne respektivelik ferbûn mei PC (A) en PC (B) fia netwurkports.It IP-adres fan PC(A) is 192.168.1.1, en it IP-adres fan PC(B) is 192.168.1.2.Fier de folgjende teststappen út:
● Rin it kommando ping 192.168.1.2 -I 60000 op PC (A) om de fertraging fan draadloze oerdracht fan A nei B te testen.
● Rin it kommando ping 192.168.1.1 -I 60000 op PC (B) om de fertraging fan draadloze oerdracht fan B nei A te testen.
●Neffens de boppesteande testmetoade, registrearje de testresultaten fan 20 kear en berekkenje de gemiddelde wearde.
| Test risseltaat | |||||||
| Nûmer | Foarynstelde testbetingsten | PC(A)nei B latency (ms) | PC(B)nei A latency (ms) | Nûmer | Foarynstelde testbetingsten | PC(A)nei B latency (ms) | PC(B)nei A latency (ms) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 41 | 50 |
| Gemiddelde fertraging foar draadloze oerdracht: 34,65 ms | |||||||
4. Anti-jamming Test
Stel in testomjouwing op neffens de boppesteande figuer, wêryn knooppunt A de poarte foar draadloze oerdracht is en B de knooppunt foar draadloze oerdracht fan robot is.Konfigurearje knopen A en B oant 5MHz bânbreedte.
Nei A en B meitsje in normale keppeling.Kontrolearje de hjoeddeistige wurkfrekwinsje fia it WEB UI DPRP kommando.Brûk de sinjaalgenerator om in 1MHz-bânbreedte-ynterferinsjesinjaal te generearjen op dit frekwinsjepunt.Ferheegje de sinjaalsterkte stadichoan en freegje de wizigingen yn 'e wurkfrekwinsje yn realtime.
| Sequence Number | Detection Items | Deteksjeproses | Detection Results |
| 1 | Anti-jamming kapasiteit | As sterke ynterferinsje wurdt simulearre troch de sinjaalgenerator, sille knopen A en B it frekwinsje-hoppingmeganisme automatysk útfiere.Troch it kommando WEB UI DPRP kinne jo kontrolearje dat it wurkfrekwinsjepunt automatysk is oerskeakele fan 1465MHz nei 1480MHz | Normaal ☑Unnormaal□ |
Post tiid: Mar-22-2024
