Ynlieding
It oantal transportpipes dat wurdt brûkt troch stedsbewenners en yndustry yn ús lân nimt dei ta dei ta, lykas ûnderhâld en reparaasje fan ferskate tunnelpipes.Pipelines binne gewoan yn grutte stêden, dus pipelineûnderhâld en monitoring binne benammen wichtich.Pipeline-ynspeksje wurdt útfierd troch it montearjen fan hege-definysje-kamera's op platfoarms lykas tûke robots of drones, it yngean fan 'e binnenkant fan' e pipeline om fideo-opnames te nimmen, en dan de fideosinjalen oer te stjoeren nei it grûnkontrôlesintrum fiadraadloze fideostjoerder.Pipeline ynspeksje stasjons binne wiidferspraat en fier útinoar, wêrtroch't it dreech te brûken bedrade kommunikaasje metoaden.Gegevenskommunikaasje wurdt berikt mei metoaden foar draadloze kommunikaasje, dy't de foardielen hat fan handige ynstallaasje, ûnderhâld en migraasje.
Brûker
In termyske bedriuw yn it noarden fan Sina
Market Segment
Yndustry
Útdaging
Routine ynspeksjes fan pipeline komme oer it algemien foar yn ierdgaspipelines en stedske termyske pipelines.Gjin saak hokker soarte fan pipeline of stedske wiidweidige pipeline korridor it is, it hat yn prinsipe de folgjende skaaimerken:
1. De pipeline lizze omjouwing is sletten.
2. De radius fan 'e pipeline is smel en manuele ynspeksje is ûnmooglik.
3. De pipeline is kromme en yn in omjouwing dêr't de ôfstân isNLOS (gjin line of sight)
It grutste oerdrachthindernis dat robots tsjinkomme tidens pipeline-ynspeksjes is it beskermjen en obstruksje fan sinjalen troch de pipeline as de sletten omjouwing wêryn de pipeline leit, wat fereasketdraadloze oerdracht apparatuermei sterke net-line-of-sight mooglikheden.
Project Yntroduksje
It ûndergrûnske thermyske piipnetwurk fan in stêd yn it noarden fan Sina is ferantwurdlik foar winterferwaarming en it hiele jier troch hytwetterfoarsjenning foar ynwenners yn guon gebieten.Dit projekt is basearre op it ûntwerp fan in gemeentlike termyske piipgalerij.De lingte fan it termyske piipnetwurk yn ien gebiet is sawat 1000 meter, dat moat wurde hifke foar ferwaarming yn 'e winter.
Hânlieding ynspeksje fan dit thermyske pipelinenetwurk elk jier is tiidslinend, arbeidsintensyf, net effisjint en djoer.
Oplossing
Upgrade de yntelliginte deteksje-oplossing om de ynterne betingsten fan 'e piipgalerij yn realtime troch te stjoeren om problemen op in rjochte en rjochte manier te finen, wêrtroch de deteksje mear realtime, sichtber en handich is.
It ûntwerp fan it ynspeksjesysteem omfettet: ynstallaasje fan ynspeksjerobots, ûntwerp fan ynspeksjespoaren, foarsjoen fan ynspeksjeapparatuer en sensoren,draadloze fideo- en gegevensoerdrachtsystemen,servers en software foar kontrôle en ferstjoering, maatregels foar robots om troch pipekorridors mei bepaalde hellingen te gean, en ynspeksje fan wichtige gebieten.
Tidens it ynspeksjeproses, as de yntelliginte robot foarútgiet, wurde de fideo-opnamen fan 'e piipgalerij yn realtime weromstjoerd nei de kompjûter fan' e grûnynspeksjewurker fia de draadloze oerdrachtapparatuer droegen troch de robot.De kamera's útrist op 'e robot binne allegear hege-definysje-kamera's, dus de opnommen fideo's binne allegear hege-definysje-fideo's, dy't in relatyf hege oerdrachtsnivo fan draadloze oerdrachtapparatuer fereasket.
FDM-6100 is in produkt foar draadloze ôfbylding oerdracht mei in oerdracht rate fan 30M bps.It hat in sterke net-line-of-sight-mooglikheid fan 1-3 km, en kin real-time kommunikaasje behâlde mei it draadloze MESH-produkt hâlden troch de ynspeksjewurker foar estafette-oerdracht.De ôfstân fan de deteksjepipeline kin fierder útwreide wurde.IWAVE Ultra-betrouber Nlos Wireless Video Transmitters mei koarte fertraging is spesjaal ûntwerp foar ynspeksjerobots.
It tafersjochsintrum analysearret en ferwurket de wurkparameters fan 'e ynspeksjerobots, en de operator kin de autonome masine direkt op ôfstân kontrolearje fia de robústeMobile Ad-hoc netwurken.
IWAVE lange berik transceiver mimo modulesFDM-6100enMESH behannele terminalsjouwe stabile en betroubere gegevens kommunikaasje tsjinsten tusken de en de kontrôle sintrum.
IWAVE produkten yn projekt
Post tiid: Oct-13-2023
