Drone "swarm" ferwiist nei de yntegraasje fan lege kosten lytse drones mei meardere missy loadloads basearre op in iepen systeem arsjitektuer, dy't hat de foardielen fan anty-ferneatiging, lege kosten, desintralisaasje en yntelliginte oanfal skaaimerken.
Mei de rappe ûntwikkeling fan dronetechnology, kommunikaasje- en netwurktechnology, en de tanimmende fraach nei drone-applikaasjes yn lannen om 'e wrâld, binne multi-drone gearwurkjende netwurkapplikaasjes en drone selsnetwurk nije ûndersykshotspots wurden.
Aktuele Status fan Sina Drone Swarms
Op it stuit kin Sina de kombinaasje fan meardere lansearingsauto's realisearje om 200 drones tagelyk te lansearjen om in swarmformaasje te foarmjen, dy't de rappe formaasje fan 'e fjochtsmooglikheden fan' e ûnbemanne swarmen fan Sina, lykas gearwurkjende netwurking, krekte formaasje, formaasjeferoaring en precision strike.
Yn maaie 2022 ûntwikkele in ûndersyksteam fan 'e Zhejiang University yn Sina in mikro-yntelliginte droneswermtechnology, wêrtroch droneswermen frij kinne shuttle tusken oergroeide en weelderige bamboebosken.Tagelyk kinne droneswermen de omjouwing kontinu observearje en ferkenne, en autonoom de formaasje kontrolearje om obstakels te foarkommen en skea te foarkommen.
Dizze technology hat in searje drege problemen mei súkses oplost, lykas autonome navigaasje, spoarplanning, en yntelliginte obstakelferwidering fan UAV-swermen yn ferriederlike en feroarjende omjouwings.It kin brûkt wurde yn brânen, woastynen, kliffen en oare omjouwings dy't lestich binne foar minsken te berikken om syk- en rêdingsmissys te foltôgjen.
Hoe kommunisearje Sina Swarming Drones mei elkoar?
It ûnbemanne loftfeartnetwurk, ek bekend as it netwurk fan UAV's of deûnbemanne loftfeart ad hoc netwurk(UAANET), is basearre op it idee dat de kommunikaasje tusken meardere drones net folslein fertrout op basiskommunikaasjefoarsjenningen lykas grûnkontrôlestasjons of satelliten.
Ynstee dêrfan wurde drones brûkt as netwurkknooppunten.Elke knooppunt kin kommando- en kontrôle-ynstruksjes nei elkoar trochstjoere, gegevens útwikselje lykas waarnimmingsstatus, sûnensstatus en yntelliginsjekolleksje, en automatysk ferbine om in draadloos mobyl netwurk te fêstigjen.
UAV ad hoc netwurk is in spesjale foarm fan draadloos ad hoc netwurk.It hat net allinich de ynherinte skaaimerken fan multi-hop, selsorganisaasje, en gjin sintrum, mar hat ek in eigen bysûnderheid.De wichtichste funksjes wurde yntrodusearre as folget:
(1) Hege snelheid beweging fan knopen en tige dynamyske feroarings yn netwurk topology
Dit is it wichtichste ferskil tusken UAV ad hoc netwurken en tradisjonele ad hoc netwurken.De snelheid fan UAV's is tusken de 30 en 460 km / h.Dizze beweging mei hege snelheid sil heul dynamyske feroaringen yn topology feroarsaakje, sadat de netwurkferbining en protokollen beynfloedzje.Serieuze ynfloed op prestaasjes.
Tagelyk sil it mislearjen fan 'e kommunikaasje fan it UAV-platfoarm en de ynstabiliteit fan' e line-of-sight-kommunikaasje-keppeling ek feroarsaakje ûnderbrekking en topology-update.
(2) Sparseness fan knopen en heterogeniteit fan it netwurk
UAV-knooppunten binne ferspraat yn 'e loft, en de ôfstân tusken knopen is normaal ferskate kilometers.De knooppuntstichtens yn in bepaald loftrom is leech, dus netwurkferbining is in opmerklik probleem.
Yn praktyske tapassingen moatte UAV's ek kommunisearje mei ferskate platfoarms lykas grûnstasjons, satelliten, bemande fleantugen en platfoarms tichtby romte.De selsorganisearjende netwurkstruktuer kin ferskate soarten drones omfetsje of in hiërargyske ferdielde struktuer oannimme.Yn dizze gefallen binne de knooppunten heterogeen en kin it heule netwurk heterogeneen meiinoar ferbûn wêze.
(3) Sterke knooppuntmooglikheden en netwurk tydlikens
De kommunikaasje- en rekkenapparaten fan 'e knopen wurde troch drones fan romte en enerzjy foarsjoen.Yn ferliking mei tradisjonele MANET hoege drone selsorganisearjende netwurken yn 't algemien gjin node-enerzjyferbrûk en problemen mei kompjûterkrêft te beskôgjen.
De tapassing fan GPS kin knooppunten leverje mei krekte posysje- en timingynformaasje, wêrtroch it makliker is foar knooppunten om har eigen lokaasjeynformaasje te krijen en klokken te syngronisearjen.
De paadplanningsfunksje fan 'e onboard komputer kin routingbesluten effektyf helpe.De measte drone-applikaasjes wurde útfierd foar spesifike taken, en de regelmjittigens fan 'e operaasje is net sterk.Yn in bepaald loftrom is d'r in situaasje wêrby't de knooppuntstichtens leech is en de flechtûnwissichheid grut is.Dêrom hat it netwurk in sterker tydlik karakter.
(4) Unykens fan netwurkdoelen
It doel fan tradisjonele Ad Hoc-netwurken is om peer-to-peer-ferbiningen te meitsjen, wylst drone selsorganisearjende netwurken ek peer-to-peer-ferbiningen moatte fêstigje foar de koördinaasjefunksje fan drones.
Twads moatte guon knopen yn it netwurk ek as sintrale knopen tsjinje foar gegevenssammeling, fergelykber mei de funksje fan draadloze sensornetwurken.Dêrom is it nedich om ferkearsaggregaasje te stypjen.
Tredde, it netwurk kin meardere soarten sensoren omfetsje, en ferskate strategyen foar gegevensferliening foar ferskate sensors moatte effektyf garandearre wurde.
Uteinlik omfetsje saaklike gegevens ôfbyldings, audio, fideo, ensfh., dy't de skaaimerken hawwe fan grutte oerdrachtgegevensvolumint, diversifere gegevensstruktuer, en hege fertragingssensitiviteit, en de oerienkommende QoS moat wurde garandearre.
(5) De bysûnderheid fan it mobiliteitsmodel
It mobiliteitsmodel hat in wichtige ynfloed op it routingprotokol en mobiliteitsbehear fan Ad Hoc-netwurken.Oars as de willekeurige beweging fan MANET en de beweging fan VANET beheind ta diken, hawwe droneknooppunten ek har eigen unike bewegingspatroanen.
Yn guon multi-drone-applikaasjes wurdt de foarkar foar globale paadplanning.Yn dit gefal is de beweging fan drones regelmjittich.It flechtpaad fan automatisearre drones is lykwols net foarbepaald, en it fleanplan kin ek feroarje tidens operaasje.
Twa mobiliteitsmodellen foar UAV's dy't ferkenningsmisjes útfiere:
De earste is it model fan willekeurige mobiliteit fan 'e entiteit, dy't probabilistyske ûnôfhinklike willekeurige bewegingen útfiert yn' e lofter beurt, rjochts beurt en rjochte rjochting neffens in foarbeskaaide Markov-proses.
De twadde is it ferdield feromon-repel-mobiliteitsmodel (DPR), dat de beweging fan drones liedt neffens it bedrach fan feromonen produsearre tidens it UAV-ferkenningsproses en hat betroubere sykkenmerken.
uav ad hoc netwurk tiny module foar 10km draadloze kommunikaasje
IWAVEUANET radiomodule, lytse grutte (5 * 6cm) en licht gewicht (26g) om 10km kommunikaasje te garandearjen tusken IP MESH-knooppunten en grûnkontrôlestasjon.Meardere FD-61MN uav ad hoc netwurk OEM-module bouwe in grut kommunikaasjenetwurk wurdt boud troch de droneswerm, en de drones binne mei-inoar ferbûn om de tawiisde taken yn in bepaalde formaasje te foltôgjen neffens de situaasje op it plak by hege snelheid beweging .
Post tiid: Jun-12-2024
