Mei de ûntwikkeling fan wittenskip en technology hawwe ûnbemanne grûnauto's in wichtige rol spile yn ferskate fjilden lykas ferfier, logistyk en distribúsje, skjinmeitsjen, desinfeksje en sterilisaasje, feiligenspatrols.Fanwegen syn fleksibele tapassing, manpower besparring en feiligens garânsje, ûnbemanne auto's binne fan grutte betsjutting foar de bou fan griene en tûke stêden.Derneist, mei de wrâldwide fersprieding fan 'e COVID-19, nimt de fraach nei ûnoantaaste tsjinsten ek ta.
UGVrealisearje ûnbemanne riden troch keunstmjittige yntelliginsje,draadloze telemetry module, visual computing, radar, monitoring apparaten en posisjonearring systemen.De front-end-sensingapparaten (lykas fideokamera's, radarsensors, en laser-ôfstânmeters, ensfh.) kinne omlizzende sêneynformaasje en ferkearsomstannichheden yn 'e buert sammelje.Dandizze gegevens ynformaasjewilwurde oerdroegen mei help fan draadlozelink, sadat it kontrôlesintrum feedback-ynstruksjes ûntfange en útjaan kin.
It draadloze kommunikaasjeproses fan it ûnbemanne auto is as folget:
●UGV Kommunikaasje Link: punt nei punt
It punt-to-puntUGV Kommando en kontrôlegegevens oerdracht wurdt realisearre troch it dragen fan de FIM-6600Ugv Video Data Linkmodule.Yn dizze applikaasje brûke sawol it auto-ein as de ûntfanger omni-directional dual-band antenne 800Mhz + 1.4Ghz, dy't demobile video oerdrachteigensterker anty-ynterferinsje fermogen.Nei it tsjinkommen fan ynterferinsje kin de wurkfrekwinsje fan 800Mhz nei 1.4Ghz wurde hopped om ynterferinsje te foarkommen en de stabiliteit fan 'eUGV datalinks.De kommunikaasjeôfstân fan grûn oant grûn net-line-of-sight kin 1km ~ 3Km berikke.
●UGV Kommunikaasje Link: punt nei meardere punt
Mei FDM-6600 UGVôfstân grûn vehicles radio link, ien kontrôle sintrum kin kommunisearje en kontrolearje meardere ienheden UGV mei real time video en kontrôle gegevens.De hege trochfier 30Mbps fan FDM-6600 mobile kommunikaasje keppeling ynskeakelje ien kontrôle stasjon kin ûntfange meardere streamen fan fideo en gegevens fan in protte ienheden remote mobile robots (ûnbemanne grûn vehicles of UGV).
FDM-6600 IP-kommunikaasjemodule leveret unferslaanbere, robúste en Wireless Secure Scalable Communication-kommunikaasje foar UGV's oer de heule wrâld, en toant ferskate kearen Non-Line-of-Sight (NLOS) prestaasjes superieur oan konkurrearjende oplossingen.Ien manier fideo, audio, RS232-oerdracht oer COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM Module Key Features:
1.Ultra lang draadloze kommunikaasjeberik en NLOS-mooglikheid
2. Wide bânbreedtemodi (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) biede poerbêste spektrumeffisjinsje
3. Low latency (minder as 25ms) foar kritysk senario
4. Ferstelbere RF-krêftoplossing -40dbm~+25(±2)
5. Integrated telemetry keppelings foar robot kontrôle
6. Tri-band frekwinsje opsjes 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS foar anty-jamming
●UGV Kommunikaasje Link:FD-6100Mesh Radio Module
Neist punt-to-punten wize op meardere puntenfideo- en kontrôlegegevensoerdracht, yn guon komplekse applikaasjes is netwurkkommunikaasje nedich tusken meardere ûnbemanne auto's.
Lykas werjûn yn 'e figuer hjirboppe, befettet dit applikaasjescenario 5 COFDM MESH-knooppunten.De IP MESH-module op elke UGV kin wurde ferbûn mei IP-kamera's, kompjûters en stimapparatuer, en stjoert dan draadloos gegevenspakketten werom nei it kontrôlesintrum.
Elke MESH mobile radioknooppunt bouwtin netwurkenautomatyskfynt it optimale paad foar gegevensoerdracht of estafette.Ckommunikaasje tusken twa modulesis bidirectioneel.
As de relative posysje tusken elke UGV konstant feroaret,hokkersil gjin ynfloed op de kommunikaasje fan 'e hiele float.Tagelyk, eltseunbemannegrûnroverkin ek krije de lokaasje ynformaasje fan oareonline UGVyn echte tiid.
IWAVEûntwikkeling boards foar robotikaFD-6100meitsjesin sels-foarmjende, self-healing Mesh netwurk sa gau as macht wurdt tapast op it knooppunt.IP Mesh robotika-modules biede ferbining mei hege gegevensraten oan UGV's yn lestige RF- en operasjonele omjouwings.De floeiende selshealjende, selsfoarmjende Mesh-arsjitektuer lit UGV's missy-krityske fideo en gegevens útwikselje en trochjaan, sawol tusken ienheden as om eleminten te befeljen.
FD-6100 Digital IP MESH Module Key Features
• Fluid self-healing Mesh optimalisearre foar mobile applikaasjes
•Lange kommunikaasjeberik ensterkNLOS fermogen
• Oant30Mbps trochfier
• Elts knooppunt kinwurkas in boarne fan fideo, audio en generike IP-gegevens, lykas ek in repeater
• Gjin sintrale knooppunt yn it netwurk as elk knooppunt is gelyk
• Transparant IP netwurk jout ferbining fan alle algemiene IP apparaat
• Auto adaptive modulaasje ûnderhâldt ferbiningtidens fluchmobile applikaasjes
Konklúzje
Mei in wiidweidich produktportfolio, fan ienfâldige digitale fideokeppelings oant de lêste IP Mesh en militêre robotika en autonome systemen,IWAVEhat altyd de oplossing om te foldwaan oan jo ferskaat ferlet.
Post tiid: Sep-01-2023
