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Solution de communication sans fil pour l'inspection robotisée des canalisations

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Introduction

Jincheng New Energy Materials avait besoin de mettre à jour l'inspection manuelle existante vers une inspection par système robotique sans pilote du pipeline de transfert de matières énergétiques dans des environnements occlus et très complexes de son usine d'extraction et de traitement.Solution de communication sans fil IWAVEnon seulement fourni la couverture plus large, la capacité accrue, les meilleurs services de vidéo et de données en temps réel requis, mais cela a également permis au robot d'effectuer de simples activités de maintenance ou des enquêtes sur la canalisation.

utilisateur

Utilisateur

Jincheng nouveaux matériaux énergétiques

Énergie

Segment de marché

Gaz de pétrole

temps

Durée du projet

2023

Arrière-plan

Les pipelines de transport peuvent être aussi courts que des centaines de mètres ou longs jusqu'à plusieurs kilomètres.Il est impossible de connaître l’état de fonctionnement des pipelines en temps réel simplement en s’appuyant sur le personnel d’inspection.Par conséquent, des inspections manuelles et des inspections de véhicules terrestres autonomes sans pilote sont nécessaires pour effectuer des inspections dynamiques et une surveillance en ligne des couloirs de canalisations souterraines.

 

En raison de la structure environnementale interne spéciale de la galerie de tuyaux, de la longue distance et du confinement étroit, il existe des problèmes tels que l'obstruction de la transmission du signal et les angles morts du signal.Afin de garantir que la voix, la vidéo, les données des capteurs dans la galerie de tuyaux et d'autres données soient transmises sans fil au centre de surveillance en temps réel et efficacement pendant l'inspection, il est donc nécessaire de construire un système de communication réseau sans fil avec une forte stabilité, simple gestion et haute sécurité.

Usine de pétrole

Défi

tuyau robotique

L'usine de Jincheng nécessite lesystème de communication sans filprésente les caractéristiques suivantes :

●La conception de qualité industrielle garantit un fonctionnement stable à long terme dans un environnement de galerie de canalisations.
●Bonne capacité sans visibilité directe pour la communication mobile.
●Mécanisme QOS riche pour assurer la transmission normale des services multi-applications dans la galerie de tuyaux.
●Fournir suffisamment de bande passante pour permettre au centre de surveillance d'obtenir des flux vidéo haute définition.
●Fournir un réseau redondant fiable ou un réseau de protection par contournement optique, afin que l'ensemble du réseau de communication puisse rapidement récupérer en cas de panne.
●Les signaux sans fil sont uniformément couverts dans le couloir pour éviter les angles morts de communication.
●Obtenez une itinérance rapide et transparente et assurez une transmission de données stable et en temps réel.
●Construisez un réseau sans fil évolutif pour répondre aux besoins d'expansion ultérieurs de la galerie de canalisations.

Solution

Solution de réseau sans fil pour pipeline

Le pipeline est divisé en 1 à 6 sections selon les conditions du site :
Tronçon 1 : 1858 mètres
Tronçon 2 : 6084 mètres
Tronçon 3 : 3466 mètres
Tronçon 4 : 1368 mètres
Tronçon 5 : 403 mètres
Tronçon 6 : 741 mètres
Le parcours de contrôle est le suivant :
Section 1 : Inspection d'un seul pipeline, une piste est établie le long d'un côté du pipeline et le robot d'inspection termine l'inspection du pipeline le long de la piste.
Sections 2, 3, 4, 5 et 6 : Inspection de deux pipelines, une piste linéaire est établie au milieu du pipeline et le robot d'inspection va et vient pour terminer l'inspection des deux pipelines.

Les sections 1 à 6 se trouvent à différents étages.Par conséquent, la communication entre les segments se fait sans visibilité directe.Le robot doit effectuer une commutation d'itinérance transparente entre différents nœuds et télécharger des données et des vidéos vers le centre de surveillance en temps réel.

Sur la base des informations ci-dessus, IWAVE a conçu une solution de communication MESH haute puissance.La conception du schéma est la suivante :

Chaque robot d'inspection est équipé d'un terminal de transmission IWAVE MESH haute puissance monté sur véhicule
Section 1 : 2 ensembles de liaison radio IP MESH 2 W
Section 2 : 3 ensembles de liaison radio IP MESH 2 W
Section 3 : 2 ensembles de liaison radio IP MESH 2 W
Section 4 : 1 ensemble de liaison radio IP MESH 2 W
Section 5 : 1 ensemble de liaison radio IP MESH 2 W
Section 6 : 1 ensemble de liaison radio IP MESH 2 W

Avantages

La solution MIMO IP MESH aide les utilisateurs à mettre en place un réseau de communication évolutif sécurisé sans fil pour répondre aux besoins d'expansion ultérieurs de la galerie de canalisations.
Et les systèmes de communication mobile présentent les caractéristiques suivantes :
●Réseau de communication à couverture complète de la zone
●Grande capacité de données et de flux vidéo HD
●Haute efficacité d'utilisation du spectre
● Réduisez la puissance de transmission de la station de base, économisez les coûts du système et réduisez les interférences entre les signaux et la pollution électromagnétique de l'environnement.
● Déploiement rapide et réduit considérablement le coût de mise en place du réseau.
●Faible latence
●Analyse automatiquement les fréquences de fonctionnement environnantes et sélectionne la fréquence avec le moins de bruit/interférence


Heure de publication : 05 janvier 2024