Arrière-plan
Dans l'application réelle de la transmission vidéo sans fil, de nombreux clients l'utilisent dans des espaces fermés avec des obstacles et des environnements sans visibilité directe.Par conséquent, notre équipe technique a effectué des tests de simulation environnementale dans des parkings souterrains urbains pour prouver que notre module de transmission sans fil peut utiliser une transmission multi-sauts en relais pour atteindre la distance requise dans un environnement sans visibilité directe.
Différents scénarios pour la transmission vidéo sans fil sans visibilité directe
1、Scénarios d'application des robots
Avec l’avancement et la maturité de la technologie robotique, ses domaines d’application et sa portée deviennent de plus en plus larges.De nombreux environnements dangereux qui nécessitaient à l'origine une inspection et une surveillance manuelles, tels que les centrales électriques, les sous-stations, les raffineries, les zones d'usines chimiques, les sites d'incendies, les zones infectieuses, les zones dangereuses microbiennes, etc.
2. Scénarios d'application UGV
Les véhicules terrestres sans pilote fonctionnent généralement dans divers environnements opérationnels et difficiles, ainsi que dans des températures extrêmement froides et chaudes.Il effectue des mesures, des patrouilles et des surveillances dans les zones rurales, les fermes, les forêts, les zones sauvages et même dans les milieux de pataugeoire.Il mène même des activités d'exploration, de démolition et de dynamitage d'objets dangereux sur certains champs de bataille individuels.
Les robots et les véhicules terrestres sans pilote ont largement remplacé la main-d’œuvre traditionnelle pour accomplir des tâches dangereuses, urgentes, difficiles et répétitives.Tout en garantissant la santé et la sécurité du personnel, ils réduisent également les coûts globaux et améliorent l’efficacité de l’exploitation et de la maintenance.
Défi
Les défis et les difficultés de la transmission vidéo sans fil sans visibilité directe
Il est très important de transmettre sans fil aux destinataires les vidéos, images et autres informations capturées par les robots/véhicules autonomes lors des inspections sur de longues distances, afin que les opérateurs puissent saisir la situation réelle de manière claire et en temps opportun.
En raison de la complexité de l'environnement d'inspection réel, de nombreux bâtiments, métaux et autres obstacles bloquent le passage, diverses interférences électromagnétiques, ainsi que des facteurs météorologiques défavorables tels que la pluie et la neige, qui affectent la stabilité et la stabilité de la vidéo sans fil. système de transmission de robots/véhicules sans pilote.Des exigences strictes sont proposées en matière de fiabilité et de capacité anti-interférence.
Basé sur une accumulation de recherche et développement à long terme dans le domaine de la transmission vidéo sans fil,le module de transmission vidéo sans fillancé par IWAVE peut répondre aux besoins des applications robotiques dans différents types d'environnements complexes.Veuillez consulter les résultats des tests des scénarios simulés suivants.
Solution
Introduction à la scène du parking
Caractéristiques du parking :
l Il couvre une vaste zone avec plus de 5 000 places de stationnement, divisées en zones A/B/C/D/E/F/T etc.
l Il y a de nombreuses colonnes au milieu et de nombreuses cloisons solides et solides.
l À l'exception des portes coupe-feu, il est pratiquement impossible de pénétrer dans les communications et de simuler des scénarios plus complexes dans des applications réelles.
Disposition et solutions des scénarios de simulation
Les modules émetteurs du plan sont placés dans diverses zones du parking, et l'émetteur simulé se trouve sur le robot pour fournir une transmission vidéo, des données de capteur et un signal de commande pour le contrôle du robot.L'extrémité de réception se trouve dans la salle de contrôle et peut être placée en hauteur et connectée à la console.Il y a un total de 3 modules au milieu qui servent de nœuds relais pour étendre la distance et effectuer une transmission par sauts.Au total, 5 modules sont utilisés.
Schéma d'aménagement du parking/schéma de l'itinéraire d'inspection par robot
Avantages
Avantages du module de transmission sans fil IWAVE
1. Prise en charge des réseaux maillés et des réseaux en étoile
Module de transmission sans fil FDM-66XX d'IWAVELes produits de la série prennent en charge les réseaux point à multipoint évolutifs.Un nœud maître prend en charge 32 nœuds esclaves.
Les produits de la série de modules de transmission sans fil FD-61XX d'IWAVE prennent en charge la mise en réseau auto-organisée MESH.Il ne dépend d'aucune station de base d'opérateur et prend en charge 32 nœuds.
2.Excellente capacité de transmission sans visibilité directe, vitesse de transmission à bande passante élevée prenant en charge la transmission vidéo 1080P
Basé sur la technologie OFDM et anti-multipath, le module de transmission sans fil IWAVE possède d'excellentes capacités de transmission sans visibilité directe, garantissant la stabilité de la transmission vidéo dans des environnements complexes et non visuels.La distance de transmission au sol peut atteindre 500-1 500 mètres et prend en charge la transmission vidéo 1080p.et la transmission de divers signaux de commande.
3. Excellente capacité anti-interférence
Les technologies OFDM et MIMO apportent d'excellentes capacités anti-interférences à cette série de produits, garantissant un fonctionnement stable dans des environnements électromagnétiques complexes tels que les centrales électriques.
4.Supporttransmission transparente des données
Le module de transmission sans fil d'IWAVEles soutiensProtocoles TTL, RS422/RS232 et est équipé d'un port Ethernet 100 Mbps et d'un port série.Il peut transmettre simultanément des données vidéo haute définition et des données de contrôle pour répondre aux besoins d'application de différents types de robots professionnels.
5. Retard de transmission vidéo de pointe, aussi faible que 20 ms
Des tests en laboratoire montrent que le délai de transmission vidéo duLe module de transmission sans fil d'IWAVELa série ne dure que 20 ms, ce qui est inférieur et meilleur que la plupart des délais de transmission vidéo actuellement sur le marché.La latence extrêmement faible aidera le centre de commande back-end à surveiller à temps, à contrôler les actions du robot et à effectuer avec précision les tâches dans des environnements complexes.
6. Prend en charge la transmission cryptée bidirectionnelle de protocoles privés pour garantir la sécurité des informations
Les inspections robotisées sont actuellement utilisées dans les domaines de l'élimination des explosifs, de la lutte contre les incendies, de la défense des frontières et dans d'autres scénarios, et ont des exigences élevées en matière de sécurité des données.Le module de transmission sans fil d'IWAVELes produits de la série prennent en charge la transmission cryptée basée sur des protocoles privés, garantissant efficacement la sécurité et la confidentialité des données.
Heure de publication : 15 décembre 2023
