L'« essaim » de drones fait référence à l'intégration de petits drones à faible coût avec des charges utiles de missions multiples basées sur une architecture de système ouverte, qui présente les avantages d'anti-destruction, de faible coût, de décentralisation et de caractéristiques d'attaque intelligentes. Avec le développement rapide de la technologie des drones, des technologies de communication et de réseau, et la demande croissante d'applications de drones dans les pays du monde entier, les applications de mise en réseau collaborative multi-drones et l'auto-réseau des drones sont devenues de nouveaux points chauds de recherche.
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