Introduction
Le nombre de canalisations de transport utilisées par les citadins et les industries de notre pays augmente de jour en jour, comme par exemple l'entretien et la réparation de divers canalisations de tunnel.Les pipelines sont courants dans les grandes villes, leur entretien et leur surveillance sont donc particulièrement importants.L'inspection des pipelines est effectuée en installant des caméras haute définition sur des plates-formes telles que des robots intelligents ou des drones, en pénétrant à l'intérieur du pipeline pour prendre des photos vidéo, puis en transmettant les signaux vidéo au centre de contrôle au sol viaémetteur vidéo sans fil.Les stations d’inspection des pipelines sont largement réparties et éloignées les unes des autres, ce qui rend difficile l’utilisation de méthodes de communication filaires.La communication des données est réalisée à l'aide de méthodes de communication sans fil, ce qui présente les avantages d'une installation, d'une maintenance et d'une migration pratiques.
Utilisateur
Une entreprise thermique dans le nord de la Chine
Segment de marché
Industrie
Défi
Les inspections de routine des pipelines ont généralement lieu dans les gazoducs et les canalisations thermiques urbaines.Quel que soit le type de pipeline ou de corridor de pipeline urbain complet, il présente essentiellement les caractéristiques suivantes :
1. L’environnement de pose du pipeline est fermé.
2. Le rayon du pipeline est étroit et une inspection manuelle est impossible.
3. Le pipeline est courbé et dans un environnement où la distance estNLOS (aucune ligne de vue)
Le plus grand obstacle à la transmission rencontré par les robots lors des inspections de pipelines est le blindage et l'obstruction des signaux par le pipeline ou l'environnement fermé dans lequel se trouve le pipeline, ce qui nécessiteéquipement de transmission sans filavec de fortes capacités hors ligne de vue.
Présentation du projet
Le réseau de canalisations thermiques souterraines d'une ville du nord de la Chine est responsable du chauffage hivernal et de l'approvisionnement en eau chaude toute l'année pour les résidents de certaines régions.Ce projet repose sur la conception d'une galerie de canalisations thermiques municipales.La longueur du réseau de canalisations thermiques dans une seule zone est d'environ 1 000 mètres, ce qui doit être testé avant de chauffer en hiver.
L'inspection manuelle de ce réseau de canalisations thermiques chaque année prend du temps, demande beaucoup de main d'œuvre, est inefficace et coûteuse.
Solution
Améliorez la solution de détection intelligente pour transmettre les conditions internes de la galerie de tuyaux en temps réel afin de détecter les problèmes de manière ciblée et ciblée, rendant la détection plus en temps réel, visible et pratique.
La conception du système d'inspection comprend : l'installation de robots d'inspection, la conception de pistes d'inspection, équipées d'équipements d'inspection et de capteurs,systèmes de transmission de vidéo et de données sans fil,serveurs et logiciels de contrôle et de répartition, mesures permettant aux robots de passer dans des couloirs de canalisations présentant certaines pentes et inspection des zones clés.
Pendant le processus d'inspection, à mesure que le robot intelligent avance, la séquence vidéo de la galerie de canalisations est retransmise en temps réel à l'ordinateur de l'inspecteur au sol via l'équipement de transmission sans fil porté par le robot.Les caméras équipées sur le robot sont toutes des caméras haute définition, donc les vidéos enregistrées sont toutes des vidéos haute définition, ce qui nécessite un taux de transmission relativement élevé de l'équipement de transmission sans fil.
FDM-6100 est un produit de transmission d'images sans fil avec un taux de transmission de 30 M bps.Il a une forte capacité hors ligne de vue de 1 à 3 km et peut maintenir une communication en temps réel avec le produit MESH sans fil détenu par l'inspecteur pour la transmission par relais.La distance du pipeline de détection peut être encore étendue. Les émetteurs vidéo sans fil Nlos ultra-fiables IWAVE avec un court délai sont une conception spéciale pour les robots d'inspection.
Le centre de surveillance analyse et traite les paramètres de travail des robots d'inspection, et l'opérateur peut contrôler à distance la machine autonome directement via le robusteRéseaux mobiles ad hoc.
Modules Mimo émetteur-récepteur longue portée IWAVEFDM-6100etTerminaux manipulés MESHfournir des services de communication de données stables et fiables entre le et le centre de contrôle.
Produits IWAVE en projet
Heure de publication : 13 octobre 2023
