Avec le développement de la science et de la technologie, les véhicules terrestres sans pilote ont joué un rôle important dans divers domaines tels que le transport, la logistique et la distribution, le nettoyage, la désinfection et la stérilisation, les patrouilles de sécurité.En raison de leur application flexible, de leurs économies de main d'œuvre et de leur garantie de sécurité, les véhicules sans pilote revêtent une grande importance pour la construction de villes vertes et intelligentes.De plus, avec la propagation mondiale du COVID-19, la demande de services intacts augmente également.
UGVréaliser une conduite sans pilote grâce à l'intelligence artificielle,module de télémétrie sans fil, informatique visuelle, radar, dispositifs de surveillance et systèmes de positionnement.Ses dispositifs de détection front-end (tels que les caméras vidéo, les capteurs radar et les télémètres laser, etc.) peuvent collecter des informations sur la scène environnante et les conditions de circulation à proximité.Alorsces informations sur les donnéesvolontéêtre transmis à l'aide du réseau sans fillien, afin que le centre de contrôle puisse recevoir et émettre des instructions de retour d'information.
Le processus de communication sans fil du véhicule sans pilote est le suivant:
●Liaison de communication UGV : point à point
Le point à pointCommandement et contrôle UGVla transmission des données est réalisée en transportant le FIM-6600Liaison de données vidéo Ugvmodule.Dans cette application, l'extrémité du véhicule et le récepteur utilisent une antenne bi-bande omnidirectionnelle 800 MHz + 1,4 GHz, ce qui peut rendre lemtransmission vidéo mobileproprecapacité anti-interférence plus forte.Après avoir rencontré des interférences, la fréquence de travail peut passer de 800 MHz à 1,4 GHz pour éviter les interférences et garantir la stabilité duLiaisons de données UGV.La distance de communication sol-sol sans visibilité directe peut atteindre 1 km ~ 3 km.
●Lien de communication UGV : pointez vers plusieurs points
Avec UGV FDM-6600liaison radio pour véhicules terrestres distants, un centre de contrôle peut communiquer et contrôler plusieurs unités UGV avec des données vidéo et de contrôle en temps réel.Le haut débit de 30 Mbps de la liaison de communication mobile FDM-6600 permet à une station de contrôle de recevoir plusieurs flux de vidéo et de données provenant de plusieurs unités de robots mobiles distants (véhicules terrestres sans pilote ou UGV).
Le module de communication IP FDM-6600 fournit une communication de communication évolutive sécurisée sans fil imbattable, robuste et sans fil pour les UGV du monde entier, démontrant à plusieurs reprises des performances sans visibilité directe (NLOS) supérieures aux solutions concurrentes.Transmission vidéo, audio et RS232 unidirectionnelle sur COFDM RF.
Caractéristiques principales du module OEM de liaison de données numérique FDM-6600 :
1.Portée de communication sans fil ultra longue et capacité NLOS
2. Les modes à large bande passante (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) offrent une excellente efficacité spectrale
3. Faible latence (moins de 25 ms) pour les scénarios critiques
4. Solution d'alimentation RF réglable -40dbm~+25(±2)
5. Liaisons de télémétrie intégrées pour le contrôle du robot
6. Options de fréquence tri-bande 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS pour l'anti-brouillage
●Lien de communication UGV :FD-6100Module radio maillé
En plus du point à pointet pointez vers plusieurs pointstransmission de données vidéo et de contrôle, dans certaines applications complexes, une communication en réseau est requise entre plusieurs véhicules sans pilote.
Comme le montre la figure ci-dessus, ce scénario d'application contient 5 nœuds COFDM MESH.Le module IP MESH de chaque UGV peut être connecté à des caméras IP, des ordinateurs et des équipements vocaux, puis transmettre sans fil des paquets de données au centre de contrôle.
Chaque nœud de radio mobile MESH construitun réseauetautomatiquementtrouve le chemin optimal pour la transmission ou le relais des données.CCommunication entre deux modules quelconquesest bidirectionnel.
Lorsque la position relative entre chaque UGV change constamment,lequeln'affectera pas la communication de toute la flotte.En même temps, n'importe queluhabitégrondvagabondpeut également obtenir les informations de localisation d'autresen ligne UGVen temps réel.
IWAVEcartes de développement pour la robotiqueFD-6100créersun réseau maillé auto-formé et auto-réparateur dès que l'alimentation est appliquée au nœud.Les modules robotiques IP Mesh offrent une connectivité à haut débit de données aux UGV dans des environnements RF et opérationnels difficiles.L'architecture Mesh fluide, auto-réparatrice et autoformante permet aux UGV d'échanger et de relayer des vidéos et des données critiques, à la fois entre les unités et pour commander des éléments.
Caractéristiques principales du module MESH IP numérique FD-6100
• Mesh fluide auto-cicatrisant optimisé pour les applications mobiles
•Longue communicationgamme etfortCapacité NLOS
• Jusqu'à30Débit Mbit/s
• Chaque nœud peuttravailcomme source de données vidéo, audio et IP génériques, ainsi que comme répéteur
• Aucun nœud central dans le réseau car chaque nœud est égal
• Le réseau IP transparent permet la connexion de tout appareil IP général
• La modulation auto-adaptative maintient la connectivitépendant le jeûneApplications mobiles
Conclusion
Avec une gamme complète de produits, depuis les simples liaisons vidéo numériques jusqu'aux derniers réseaux IP Mesh, en passant par la robotique militaire et les systèmes autonomes,IWAVEa toujours la solution pour répondre à vos besoins diversifiés.
Heure de publication : 01 septembre 2023
