●Capacités d'auto-formation et d'auto-guérison
Le FD-61MN construit un réseau maillé qui s'adapte continuellement, qui permet aux nœuds de rejoindre ou de quitter à tout moment, avec une architecture décentralisée unique qui assure la continuité même lorsqu'un ou plusieurs nœuds sont perdus.
●Forte capacité de transmission de données stable
Utilisation de la technologie adaptative de codage pour commuter automatiquement les mécanismes de codage et de modulation en fonction de la qualité du signal afin d'éviter une gigue importante dans le taux de transmission lorsque le signal change.
●Communication longue portée
1. Forte capacité NLOS
2. Pour les véhicules terrestres sans pilote, sans visibilité directe 1 km-3 km
3. Pour les véhicules aériens sans pilote, air-sol 10 km
●Contrôlez avec précision l'essaim d'UAV ou la flotte d'UGV
Port série 1 : Envoi et réception (données série) via IP (adresse + port) de cette manière, un centre de contrôle peut contrôler avec précision plusieurs unités UAV ou UGV.
Port série 2 : transmission transparente et diffusion d'envoi et de réception de données de contrôle
●Gestion facile
1. Logiciel de gestion pour gérer tous les nœuds et surveiller la topologie en temps réel, SNR, RSSI, distance entre nœuds, etc.
2. API fournie pour l'intégration de plateformes tierces sans pilote
3. Réseau auto-organisé et ne nécessite pas d'interaction de l'utilisateur pendant le travail
●Anti-brouillage
Le saut de fréquence, la modulation adaptative, la puissance d'émission RF adaptative et le routage MANET garantissent la connectivité également dans des conditions de guerre électronique.
●Trois ports Ethernet
Trois ports Ethernet permettent au FD-61MN d'accéder à divers appareils de données tels que des caméras, un PC embarqué, des capteurs, etc.
●Interface enfichable pour l'aviation de haut niveau
1. Les connecteurs J30JZ présentent les avantages d'un petit espace d'installation, d'un poids léger, d'une connexion fiable, d'un bon blindage électromagnétique, d'une bonne résistance aux chocs, etc. pour assurer une communication stable et fiable.
2. Configurez différentes broches et prises pour répondre à divers besoins de connexion et de communication
●Sécurité
1. Cryptage ZUC/SNOW3G/AES128
2. Aide l'utilisateur final à définir le mot de passe
●Large entrée de puissance
Entrée de tension large : DV5-32V
●Conception miniature pour une intégration facile
1. Dimension : 60*55*5,7 mm
2. Poids : 26 g.
3. Pot RF IPX : adopte IPX pour remplacer le connecteur SMA traditionnel pour un gain de place
4. Les connecteurs J30JZ permettent d'économiser beaucoup de temps pour l'intégration avec de petits besoins d'espace
Définition J30JZ : | |||||||
Épingle | Nom | Épingle | Nom | Épingle | Nom | Épingle | Nom |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOTTE | 25 | DC NIV |
3 | GND | 13 | DC NIV | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Définition: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Épingle | Nom | Épingle | Nom |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Liaisons vidéo et de données sans fil avancées pour drones, UAV, UGV, USV
●Le FD-61MN fournit des services de vidéo HD et de données basés sur IP pour les unités tactiques hautement mobiles dans le domaine de la sécurité et de la défense.
●FD-61MN est un format OEM (carte nue) pour l'intégration de plate-forme dans un grand nombre de systèmes robotiques.
●Le FD-61MN peut recevoir et transmettre des données de contrôle télémétrique via l'adresse IP et le port IP pour contrôler avec précision chaque unité dans les systèmes multi-robots.
●Une portée supplémentaire peut être obtenue en ajoutant des amplificateurs booster
GÉNÉRAL | ||
Technologie | Base MESH sur la norme de technologie sans fil TD-LTE | |
Cryptage | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) en optionCouche-2 | |
Débit de données | 30Mbps (liaison montante et liaison descendante) | |
Distribution moyenne adaptative du débit du système | ||
Aider les utilisateurs à définir la limite de vitesse | ||
Gamme | 10km (Air-sol) 500m-3km (NLOS sol à sol) | |
Capacité | 32 nœuds | |
Bande passante | 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz | |
Pouvoir | 25dBm±2 (2w ou 10w sur demande) | |
Modulation | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-brouillage | Saut de fréquence automatiquement entre bandes | |
Consommation d'énergie | Moyenne : 4-4,5 Watts Max : 8 Watts | |
Entrée d'alimentation | DC5V-32V |
Sensibilité du récepteur | Sensibilité (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20 MHz | -99dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) |
10 MHz | -103dBm | 10 MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5 MHz | -104dBm | 5 MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3 MHz | -106dBm | 5 MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20 MHz | -100dBm | 3 MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10 MHz | -103dBm | 3 MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5 MHz | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3 MHz | -106dBm | 800Mhz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800 MHz | 20 MHz | -100dBm | 10 MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10 MHz | -103dBm | 5 MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5 MHz | -104dBm | 5 MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3 MHz | -106dBm | 3 MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3 MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
BANDE DE FRÉQUENCE | |||||||
1,4 GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800Mhz | 806-826MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
SANS FIL | |||||||
Mode de communication | Monodiffusion, multidiffusion, diffusion | ||||||
Mode de transmission | Duplex intégral | ||||||
Mode réseau | Auto-guérison | Auto-adaptation, auto-organisation, auto-configuration, auto-entretien | |||||
Routage dynamique | Mettre à jour automatiquement les itinéraires en fonction des conditions de liaison en temps réel | ||||||
Contrôle du réseau | Surveillance de l'État | État de la connexion /rsrp/ snr/distance/débit de liaison montante et descendante | |||||
Gestion du système | WATCHDOG : toutes les exceptions au niveau du système peuvent être identifiées, réinitialisation automatique | ||||||
Retransmission | L1 | Déterminez s’il faut retransmettre en fonction des différentes données transportées. (AM/UM); HARQ retransmet | |||||
L2 | HARQ retransmet |
INTERFACES | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Port série | 3x PORTS SÉRIE | |
Entrée d'alimentation | 2 * entrée d'alimentation (alternative) |
MÉCANIQUE | ||
Température | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Poids | 26 grammes | |
Dimension | 60*55*5.7mm | |
Stabilité | MTBF≥10 000 heures |
●Fonctions de port série puissantes pour les services de données
1. transmission de données par port série à haut débit: le débit en bauds peut atteindre 460800
2. Plusieurs modes de fonctionnement du port série : mode serveur TCP, mode client TCP, mode UDP, mode multidiffusion UDP, mode de transmission transparent, etc.
3.MQTT, Modbus et autres protocoles. Prend en charge le mode réseau IoT du port série, qui peut être utilisé de manière flexible pour la mise en réseau. Par exemple, les utilisateurs peuvent envoyer avec précision des instructions de contrôle à un autre nœud (drone, chien robot ou autre robot sans pilote) via une télécommande au lieu d'utiliser le mode diffusion ou multidiffusion.
TRANSMISSION DES DONNÉES DE CONTRÔLE | |||||
Interface de commande | Configuration de la commande AT | Prise en charge du port VCOM/UART et d'autres ports pour la configuration des commandes AT | |||
Configuration | Prise en charge de la configuration via WEBUI, API et logiciel | ||||
Mode de fonctionnement | Mode serveur TCP Mode client TCP Mode UDP Multidiffusion UDP MQTT Modbus | ●Lorsqu'il est défini comme serveur TCP, le serveur de port série attend la connexion à l'ordinateur. ●Lorsqu'il est défini en tant que client TCP, le serveur de port série initie activement une connexion au serveur réseau spécifié par l'adresse IP de destination. ●Serveur TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coexistence serveur/client TCP, MQTT | |||
Débit en bauds | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Mode de transmission | Mode de passage | ||||
Protocole | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |