Johdanto
Kaupunkilaisten ja teollisuuden käyttämien kuljetusputkien määrä maassamme kasvaa päivä päivältä, kuten erilaisten tunneliputkistojen kunnossapito ja korjaus.Putkilinjat ovat yleisiä suurissa kaupungeissa, joten putkistojen kunnossapito ja seuranta ovat erityisen tärkeitä.Putkilinjan tarkastus suoritetaan asentamalla teräväpiirtokamerat alustoille, kuten älyroboteille tai droneille, menemällä putkilinjan sisäpuolelle ottamaan videokuvia ja lähettämällä sitten videosignaalit maaohjauskeskukseenlangaton videolähetin.Putkilinjojen tarkastusasemat ovat hajallaan ja kaukana toisistaan, mikä vaikeuttaa langallisten viestintämenetelmien käyttöä.Tietoliikenne toteutetaan langattomilla viestintämenetelmillä, jonka etuna on kätevä asennus, huolto ja siirto.
Käyttäjä
Lämpöalan yritys Pohjois-Kiinassa
Markkinasegmentti
Ala
Haaste
Rutiiniputkien tarkastuksia tehdään yleensä maakaasuputkissa ja kaupunkien lämpöputkissa.Riippumatta siitä, millainen putki tai kaupunkien kattava putkilinja on kyseessä, sillä on periaatteessa seuraavat ominaisuudet:
1. Putkilinjan putkenlaskuympäristö on suljettu.
2. Putkilinjan säde on kapea ja manuaalinen tarkastus on mahdotonta.
3. Putkilinja on kaareva ja ympäristössä, jossa etäisyys onNLOS (ei näköyhteyttä)
Suurin siirtoeste, jota robotit kohtaavat putkilinjatarkastuksissa, on signaalien suojaus ja estäminen putkilinjalla tai suljetussa ympäristössä, jossa putkilinja sijaitsee, mikä edellyttäälangattomat lähetyslaitteetvahvoilla ei-näkyvyysominaisuuksilla.
Projektin esittely
Pohjois-Kiinassa sijaitsevan kaupungin maanalainen lämpöputkiverkosto vastaa joidenkin alueiden asukkaiden talvilämmityksestä ja ympärivuotisista kuumavesipalveluista.Tämä hanke perustuu kunnallisen lämpöputkigallerian suunnitteluun.Lämpöputkiverkoston pituus yhdellä alueella on noin 1000 metriä, mikä on testattava ennen talvella lämmitystä.
Tämän lämpöputkiverkoston manuaalinen tarkastus vuosittain on aikaa vievää, työvoimavaltaista, tehotonta ja kallista.
Ratkaisu
Päivitä älykäs tunnistusratkaisu välittämään putkigallerian sisäiset olosuhteet reaaliajassa löytääksesi ongelmat kohdistetulla tavalla, mikä tekee havaitsemisesta reaaliaikaisempaa, näkyvämpää ja kätevämpää.
Tarkastusjärjestelmän suunnittelu sisältää: tarkastusrobottien asennuksen, tarkastusratojen suunnittelun, varustettuna tarkastuslaitteilla ja antureilla,langattomat video- ja tiedonsiirtojärjestelmät,palvelimet sekä ohjaus- ja lähetysohjelmistot, toimenpiteet robottien kulkemiseksi putkikäytävien läpi, joissa on tietty kaltevuus, ja tärkeiden alueiden tarkastus.
Tarkastusprosessin aikana älykkään robotin edistyessä putkigallerian videomateriaali välitetään takaisin maatarkastustyöntekijän tietokoneelle reaaliajassa robotin kuljettaman langattoman tiedonsiirtolaitteiston kautta.Robotissa varustetut kamerat ovat kaikki teräväpiirtokameroita, joten tallennetut videot ovat kaikki teräväpiirtovideoita, mikä edellyttää suhteellisen korkeaa langattomien siirtolaitteiden siirtonopeutta.
FDM-6100 on langaton kuvansiirtotuote, jonka siirtonopeus on 30 Mbps.Sillä on vahva 1-3 km:n näköyhteys, ja se voi ylläpitää reaaliaikaista viestintää langattoman MESH-tuotteen kanssa, joka tarkastustyöntekijällä on välityslähetystä varten.Havaintoputkilinjan etäisyyttä voidaan laajentaa entisestään.IWAVE Ultra-luotettavat langattomat Nlos-videolähettimet, joissa on lyhyt viive, on suunniteltu tarkastusroboteille.
Valvontakeskus analysoi ja käsittelee tarkastusrobottien työparametreja, ja käyttäjä voi etäohjata autonomista konetta suoraan robustin kautta.Ad-hoc-mobiiliverkot.
IWAVE pitkän kantaman lähetin-mimo-moduulitFDM-6100jaMESH-käsitellyt terminaalittarjota vakaat ja luotettavat tietoliikennepalvelut ohjauskeskuksen ja ohjauskeskuksen välillä.
IWAVE-tuotteet projektissa
Postitusaika: 13.10.2023
