Tieteen ja teknologian kehityksen myötä miehittämättömät maa-ajoneuvot ovat olleet tärkeässä roolissa eri aloilla, kuten kuljetuksessa, logistiikassa ja jakelussa, siivouksessa, desinfioinnissa ja steriloinnissa, turvapartioissa.Joustavan sovelluksensa, työvoimansäästönsä ja turvallisuustakuunsa ansiosta miehittämättömillä ajoneuvoilla on suuri merkitys vihreiden ja älykkäiden kaupunkien rakentamisessa.Lisäksi COVID-19:n maailmanlaajuisen leviämisen myötä koskemattomien palvelujen kysyntä kasvaa.
UGVtoteuttaa miehittämätöntä ajamista tekoälyn kautta,langaton telemetriamoduuli, visuaalinen laskenta, tutka, valvontalaitteet ja paikannusjärjestelmät.Sen etupään tunnistuslaitteet (kuten videokamerat, tutka-anturit ja laseretäisyysmittarit jne.) voivat kerätä tietoja ympäristöstä ja lähistöllä olevista liikenneolosuhteista.Sittennämä tiedottahtoalähetetään langattoman yhteyden avullalinkki, jotta ohjauskeskus voi vastaanottaa ja antaa palauteohjeita.
Miehittämättömän ajoneuvon langaton viestintäprosessi on seuraava:
●UGV-viestintälinkki: pisteestä pisteeseen
Pisteestä pisteeseenUGV:n komento ja ohjaustiedonsiirto toteutetaan kuljettamalla FIM-6600Ugv-videon datalinkkimoduuli.Tässä sovelluksessa sekä ajoneuvon pää että vastaanotin käyttävät monisuuntaista kaksikaistaista antennia 800Mhz+1,4Ghz, mikä voi tehdämobe videolähetysomavahvempi häiriöntorjuntakyky.Häiriöiden kohtaamisen jälkeen työtaajuutta voidaan hypätä 800 MHz:stä 1,4 GHz:iin häiriöiden välttämiseksi ja laitteen vakauden varmistamiseksi.UGV-datalinkit.Maan ja maan välinen ei-näköyhteysetäisyys voi olla 1 km ~ 3 km.
●UGV-viestintälinkki: osoita useaan pisteeseen
FDM-6600 UGV:n kanssakauko-ajoneuvojen radiolinkki, yksi ohjauskeskus voi kommunikoida ja ohjata useita UGV-yksiköitä reaaliaikaisella video- ja ohjaustiedolla.FDM-6600:n korkean suorituskyvyn 30 Mbps mahdollistaa sen, että yksi ohjausasema voi vastaanottaa useita video- ja datavirtoja useiden yksiköiden etämobiiliroboteista (miehittämättömät maa-ajoneuvot tai UGV).
FDM-6600 IP-viestintämoduuli tarjoaa lyömättömän, vankan ja langattoman suojatun skaalautuvan tiedonsiirron UGV-autoille ympäri maailmaa ja osoittaa toistuvasti NLOS-suorituskyvyn, joka on parempi kuin kilpailevat ratkaisut.Yksisuuntainen video, ääni, RS232 siirto COFDM RF:n kautta.
FDM-6600 Digital Data Link OEM -moduulin tärkeimmät ominaisuudet:
1.Erittäin pitkä langaton viestintäalue ja NLOS-ominaisuus
2. Laajakaistanleveystilat (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) tarjoavat erinomaisen spektritehokkuuden
3. Alhainen latenssi (alle 25 ms) kriittisissä skenaarioissa
4. Säädettävä RF-tehoratkaisu -40dbm~+25(±2)
5. Integroidut telemetrialinkit robotin ohjaukseen
6. Kolmikaistaiset taajuusvaihtoehdot 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS häirinnän estoon
●UGV-viestintälinkki:FD-6100Mesh-radiomoduuli
Pisteestä pisteeseen lisäksija osoita useaan kohtaanvideo- ja ohjaustiedonsiirto, joissakin monimutkaisissa sovelluksissa tarvitaan verkkotietoliikennettä useiden miehittämättömien ajoneuvojen välillä.
Kuten yllä olevasta kuvasta näkyy, tämä sovellusskenaario sisältää 5 COFDM MESH -solmua.Jokaisen UGV:n IP MESH -moduuli voidaan yhdistää IP-kameroihin, tietokoneisiin ja puhelaitteisiin ja lähettää sitten langattomasti datapaketteja takaisin ohjauskeskukseen.
Jokainen MESH-mobiiliradiosolmu rakentaaverkostojaautomaattisestilöytää optimaalisen polun tiedonsiirtoon tai välitykseen.Ctiedonsiirto kahden moduulin välilläon kaksisuuntainen.
Kun suhteellinen sijainti kunkin UGV:n välillä muuttuu jatkuvasti,jokaei vaikuta koko laivaston viestintään.Samaan aikaan mikä tahansaumiehitettygpyöristäämönkijävoi myös saada muiden sijaintitiedotverkossa UGVoikeassa ajassa.
IWAVEkehitystaulut robotiikkaanFD-6100luodasitsemuodostuva, itsekorjautuva Mesh-verkko heti, kun solmuun kytketään virta.IP Mesh -robottimoduulit tarjoavat suuren tiedonsiirtonopeuden liitettävyyden UGV:iin vaikeissa RF- ja käyttöympäristöissä.Sujuvan itsekorjautuvan itsemuovautuvan Mesh-arkkitehtuurin avulla UGV:t voivat vaihtaa ja välittää kriittistä videokuvaa ja dataa sekä yksiköiden välillä että komentaa elementtejä.
FD-6100 digitaalisen IP MESH -moduulin tärkeimmät ominaisuudet
• Nestemäinen itsekorjaava verkko, joka on optimoitu mobiilisovelluksiin
•Pitkä viestintävalikoima javahvaNLOS-kyky
• Aikeissa30Mbps siirtonopeus
• Jokainen solmu voitehdä työtävideon, äänen ja yleisen IP-datan lähteenä sekä toistimena
• Ei keskussolmua verkossa, koska jokainen solmu on yhtä suuri
• Läpinäkyvä IP-verkko mahdollistaa minkä tahansa yleisen IP-laitteen liittämisen
• Automaattinen mukautuva modulaatio ylläpitää liitettävyyttäpaaston aikanamobiilisovelluksia
Johtopäätös
Kattava tuotevalikoima yksinkertaisista digitaalisista videolinkeistä uusimpaan IP Meshiin ja sotilaalliseen robotiikkaan ja autonomisiin järjestelmiin,IWAVEon aina ratkaisu erilaisiin tarpeisiisi.
Postitusaika: 01.09.2023
