معرفی
بر اساس Hangzhou ** شرکت فناوری هوشمند، رادیو شبکه بی‌سیم بی‌سیم را برای استفاده در گزارش آزمایش سگ ربات انتخاب کنید.
کاربر
هانگژو ** شرکت فناوری هوشمند
بخش بازار
ربات سگ و UGV
1- پیشینه تست
1.1 محل تست
هانگژو ** شرکت فناوری هوشمند
1.2 زمان تست
2023.10.23
1.3 اهداف تست
هدف از این آزمایش عمدتاً آزمایش اثر انتقال بی‌سیم سه ایستگاه رادیویی شبکه موقت بی‌سیم، از جمله IWAVE'S Communications، شرکت Chengdu ** و شرکت Beijing**، تحت شرایط LOS (Line-of-sight) و NLOS است. شرایط بدون خط دید، برای شبیه سازی و آزمایش سناریوهای کاربردی واقعی بین سگ ربات و اپراتور.
1.4 انتخاب سناریو تست
با توجه به سناریوی واقعی، ارتفاع آنتن انتهای گیرنده را 1.5 متر و ارتفاع Robot dog را روی 0.5-0.6 متر تنظیم کنید.از ابزار پر کردن بسته در انتهای فرستنده (پایان شبیه سازی شده Robot dog) برای تزریق بسته ها به رایانه لپ تاپ در انتهای دریافت (انتهای کنترل کننده شبیه سازی شده) استفاده کنید.
سناریوهای آزمایشی شامل صحنه های بیرونی و صحنه های داخلی است.
صحنه بیرونی همچنین شامل یک نقطه آزمایش خط دید 0.5 کیلومتر، یک نقطه آزمایش خط دید 1.1 کیلومتر، یک نقطه آزمایش غیرخط دید به طول 1.15 کیلومتر (گوشه بزرگ)، یک 1.2 کیلومتر غیر خط است. -نقطه تست دید (جایی که جاده پس از پیچیدن به پایان می رسد).
برای صحنه داخلی، دو مکان با موانع نسبتاً جدی انتخاب شد: ورودی راه پله و انبار.
| نه | سناریوهای تست | نقطه ی امتحان | تذکر دهید |
| 1 | تست صحنه در فضای باز | نقطه 1: 0.5 کیلومتر نقطه تست LOS | |
| 2 | نقطه 2: 1.1 کیلومتر نقطه تست LOS | ||
| 3 | نقطه 3: 1.15 کیلومتر نقطه آزمایش غیر خط دید | ||
| 4 | نقطه 4: 1.2 کیلومتر نقطه آزمایش غیر خط دید | ||
| 5 | تست صحنه داخلی | نقطه 1: راه پله ایمن | |
| 6 | نکته 2: انبار |
2، سناریوهای تست --- صحنه در فضای باز
2. تست صحنه در فضای باز
2.1 شرح روش تست
صحنه آزمایش در جاده درست روبروی پارکی که Hangzhou ** شرکت فناوری هوشمند در آن قرار دارد انتخاب شد.آنتن گیرنده (پایان کنترل‌کننده شبیه‌سازی شده) در ارتفاع حدود 1.5 متری راه‌اندازی شد و دو مهندس دوچرخه‌های برقی را برای شبیه‌سازی انتهای فرستنده (پایان شبیه‌سازی شده Robot dog) سوار شدند، ارتفاع واقعی فرستنده حدود 0.5 متر است. ;شکل زیر را ببینید:
گیرنده از یک رادیو شبکه موقت بی سیم + یک لپ تاپ استفاده می کند و نرم افزار IPerf را برای جمع آوری آمار ترافیک اجرا می کند.فرستنده از یک شبکه رادیویی موقت بی سیم + یک لپ تاپ استفاده می کند و نرم افزار IPerf را برای پر کردن بسته ها با نرخ های مختلف اجرا می کند.میانگین پهنای باند انتقال چهار نقطه مکان را به ترتیب آزمایش کنید.
اطلاعات تجهیزات سازنده:
| NO. | شرکت | فرکانس (MHz) | توان (W) | بهره آنتن (dbi) | تذکر دهید |
| 1 | ارتباطات IWAVE | 806-826 مگاهرتز | 2 | 2 |
|
| 2 | شرکت چنگدو ** | 1427-1447 مگاهرتز | 10 | 4/5 |
|
| 3 | شرکت پکن*** | 566-606 مگاهرتز | 2 | 6 |
|
3، پیشرفت و نتیجه سه شرکت
3.1 فرآیند و نتایج آزمون ارتباط IWAVE
تست تنظیمات محیط در محل:
وضعیت پر شدن بسته داده در نقطه 1: حداکثر سرعت پر شدن بسته 17.2 مگابیت بر ثانیه است.
وضعیت پر کردن بسته داده نقطه 2: حداکثر سرعت پر شدن بسته 15.0 مگابیت در ثانیه است.
وضعیت پر شدن بسته داده در نقطه 3: حداکثر سرعت پر شدن بسته 10.9 مگابیت بر ثانیه است.
وضعیت پر کردن بسته داده نقطه 4: حداکثر سرعت پر شدن بسته 1.42 مگابیت بر ثانیه است.
3.2 شرکت چنگدو ** پیشرفت و نتیجه آزمایش
تست تنظیمات محیط در محل:
Ø وضعیت پر شدن بسته داده در نقطه 1: حداکثر سرعت پر شدن بسته 43.2 مگابیت بر ثانیه است.
Ø وضعیت پر کردن بسته داده نقطه 2: حداکثر سرعت پر شدن بسته 14.4 مگابیت در ثانیه است.
Ø وضعیت پر کردن بسته داده در نقطه 3: حداکثر سرعت پر شدن بسته 2.51 مگابیت در ثانیه و 2.01 مگابیت در ثانیه است.
Ø وضعیت پر کردن بسته داده در نقطه 4: بی سیم قطع می شود و آزمایش ارسال و دریافت بسته نمی تواند انجام شود.
3.3 شرکت پکن *** فرآیند و نتیجه تست
تست تنظیمات محیط در محل:
Ø وضعیت پر شدن بسته داده در نقطه 1: حداکثر سرعت پر شدن بسته 44.9 مگابیت بر ثانیه است.
Ø وضعیت پر کردن بسته داده نقطه 2: حداکثر سرعت پر شدن بسته 10.9 مگابیت در ثانیه است.
وضعیت پر کردن بسته داده در نقطه 3: حداکثر سرعت پر شدن بسته 6.6 مگابیت در ثانیه است.
Ø وضعیت پر کردن بسته داده نقطه 4: قطع بی سیم، آزمایش ارسال و دریافت بسته قابل انجام نیست.
4، سناریوهای تست ---صحنه داخلی
4 تست صحنه داخلی
4.1 شرح محیط آزمایش
هنگام آزمایش در یک ساختمان، گوشه ای خارج از ساختمان شرکت فناوری هوشمند Hangzhou**برای راه اندازی گیرنده انتخاب شد.سپس راه پله (نقطه 1) و انبار (نقطه 2) با انسداد داخلی داخلی را به عنوان محل آزمایش قرارداد انتخاب کنید.سه آنتن در یک ارتفاع تنظیم شده‌اند تا سناریوی واقعی برنامه را شبیه‌سازی کنند (پایان کنترل‌کننده شبیه‌سازی شده به ارتفاع 1.5 کیلومتر، انتهای شبیه‌سازی شده ربات سگ به ارتفاع 0.5 متر)، وضعیت ارسال و دریافت بسته را ثبت کنند.
5، پیشرفت و نتیجه سه شرکت
5.1 فرآیند و نتیجه آزمون ارتباط IWAVE
تست تنظیمات محیط در محل:
Ø وضعیت پر کردن بسته داده در نقطه 1: حداکثر سرعت پر شدن بسته 15.2 مگابیت در ثانیه است.
Ø در نقطه 2: در طول تست انبار، حداکثر نرخ پر شدن بسته 14.7 مگابیت بر ثانیه است.
5.2 فرآیند و نتیجه آزمون شرکت چنگدو**
تست تنظیمات محیط در محل:
Ø وضعیت پر شدن بسته داده در نقطه 1: حداکثر سرعت پر شدن بسته 6.15 مگابیت بر ثانیه است.
وضعیت پر شدن بسته داده نقطه 2: حداکثر سرعت پر شدن بسته 23.4 مگابیت بر ثانیه است.
5.3 شرکت پکن *** فرآیند و نتیجه تست
تست تنظیمات محیط در محل:
Ø وضعیت پر شدن بسته داده در نقطه 1: حداکثر سرعت پر شدن بسته 24.8 مگابیت بر ثانیه است.
وضعیت پر شدن بسته داده نقطه 2: حداکثر سرعت پر شدن بسته 23.3 مگابیت بر ثانیه است.
خلاصه
در سناریوی تست در فضای باز، در نقطه 1 و نقطه 2، هر سه رادیو شرکت می توانند نیاز نرخ انتقال 6 مگابیت بر ثانیه یا بالاتر را برآورده کنند.در نقطه 3، IWAVE Communications و Beijing **شرکت می تواند الزامات نرخ انتقال 6 مگابیت بر ثانیه را برآورده کند.در نقطه 4، فقط IWAVE Communications می تواند اتصال را عادی نگه دارد و می تواند ترافیک بالادستی داده 1.5Mbps را انجام دهد.تجهیزات ارتباطی IWAVE در موقعیت‌های دوردست و غیرخط دید، پایداری اتصال و اثرات انتقال بهتری دارند.
در سناریوی تست داخلی، به دلیل شرایط محدود، شبیه سازی سناریوهای پیچیده تر غیرممکن بود و عملکرد نهایی سه دستگاه اندازه گیری نمی شد.با قضاوت از نتایج آزمایش، نتایج آزمایش در ساختمان شرکت فناوری هوشمند Hangzhou نشان داد که هر سه رادیو این شرکت می توانند نیاز نرخ انتقال بالای 6 مگابیت بر ثانیه را برآورده کنند.
زمان ارسال: نوامبر-17-2023
