زمینه
در کاربرد واقعی انتقال ویدئوی بی سیم، بسیاری از مشتریان از آن در فضاهای بسته با موانع و محیط های غیر از دید استفاده می کنند.بنابراین، تیم فنی ما آزمایشهای شبیهسازی محیطی را در پارکینگهای زیرزمینی شهری انجام داد تا ثابت کند ماژول انتقال بیسیم ما میتواند از انتقال رله چند هاپ برای دستیابی به فاصله مورد نیاز در یک محیط غیر خط دید استفاده کند.
سناریوهای مختلف برای انتقال ویدیوی بی سیم غیر خطی
1، سناریوهای کاربردی ربات ها
با پیشرفت و بلوغ فناوری ربات، زمینه ها و دامنه کاربرد آن به طور فزاینده ای گسترده تر می شود.بسیاری از محیطهای خطرناک که در ابتدا به بازرسی و نظارت دستی نیاز داشتند، مانند ایستگاههای برق، پستها، پالایشگاهها، مناطق کارخانههای شیمیایی، محلهای حادثه آتشسوزی، مناطق عفونی بیماری، مناطق خطرناک میکروبی و غیره.
2. سناریوهای کاربردی UGV
وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین معمولاً در محیط های مختلف عملیاتی و چالش برانگیز و در سرما و گرمای شدید کار می کنند.اندازهگیری، گشتزنی و نظارت را در مناطق روستایی، مزارع، جنگلها، مناطق وحشی و حتی در محیطهای آبدار انجام میدهد.حتی اکتشاف، تخریب و انفجار اقلام خطرناک را در برخی از میدانهای جنگ انجام میدهد.
ربات ها و وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین تا حد زیادی جایگزین نیروی انسانی سنتی برای انجام کارهای خطرناک، فوری، دشوار و تکراری شده اند.در عین حصول اطمینان از سلامت و ایمنی پرسنل، هزینه های کلی را نیز کاهش می دهند و کارایی عملیات و نگهداری را بهبود می بخشند.
چالش
چالشها و مشکلات انتقال ویدیوی بیسیم بدون خط دید
بسیار مهم است که فیلم ها، تصاویر و سایر اطلاعات گرفته شده توسط ربات ها/وسایل نقلیه خودران در طول بازرسی به گیرنده به صورت بی سیم در فواصل طولانی ارسال شوند تا اپراتورها بتوانند وضعیت واقعی را به موقع و واضح درک کنند.
با توجه به پیچیدگی محیط واقعی بازرسی، ساختمانها، موانع فلزی و دیگر موانع، تداخلهای الکترومغناطیسی مختلف و همچنین عوامل جوی نامطلوب مانند باران و برف وجود دارد که بر پایداری و پایداری ویدیوی بیسیم تأثیر میگذارد. سیستم انتقال ربات ها / وسایل نقلیه بدون سرنشین.الزامات دقیقی برای قابلیت اطمینان و توانایی ضد تداخل ارائه شده است.
بر اساس انباشت تحقیق و توسعه طولانی مدت در زمینه انتقال ویدئو بی سیم،ماژول انتقال ویدئو بی سیمراه اندازی شده توسط IWAVE می تواند نیازهای برنامه های کاربردی ربات را در انواع مختلف محیط های پیچیده برآورده کند.لطفاً نتایج آزمایش سناریوهای شبیه سازی شده زیر را مشاهده کنید.
راه حل
آشنایی با صحنه پارکینگ
ویژگی های پارکینگ:
l یک منطقه بزرگ با بیش از 5000 جای پارک را پوشش می دهد که به مناطق A / B / C / D / E / F / T و غیره تقسیم می شود.
ستون های زیادی در وسط و بسیاری از پارتیشن های جامد قوی وجود دارد.
l به جز درهای ضد حریق، اساساً نفوذ به ارتباطات و شبیه سازی سناریوهای پیچیده تر در کاربردهای واقعی غیرممکن است.
طرح سناریو شبیه سازی و راه حل
ماژول های فرستنده در پلان در مناطق مختلف پارکینگ قرار می گیرند و فرستنده شبیه سازی شده بر روی ربات قرار دارد تا ویدئو، داده های حسگر و انتقال سیگنال کنترلی را برای کنترل ربات ارائه دهد.انتهای گیرنده در اتاق کنترل است و می توان آن را در ارتفاع بالا قرار داد و به کنسول متصل کرد.در مجموع 3 ماژول در وسط وجود دارد که به عنوان گره های رله برای افزایش فاصله و انجام انتقال پرش عمل می کنند.در مجموع از 5 ماژول استفاده شده است.
نمودار طرح پارکینگ/نمودار مسیر بازرسی ربات
فواید
مزایای ماژول انتقال بی سیم IWAVE
1. پشتیبانی از شبکه مش و شبکه ستاره
ماژول انتقال بی سیم FDM-66XX IWAVEمحصولات سری از نقطه مقیاس پذیر به شبکه های چند نقطه ای پشتیبانی می کنند.یک گره اصلی از 32 گره برده پشتیبانی می کند.
محصولات سری ماژول انتقال بی سیم FD-61XX IWAVE از شبکه خودسازماندهی MESH پشتیبانی می کند.این به ایستگاه پایه هیچ حاملی متکی نیست و از حلقه های 32 گره پشتیبانی می کند.
2. قابلیت انتقال بدون خط دید عالی، سرعت انتقال با پهنای باند بالا از انتقال ویدئو 1080P پشتیبانی می کند
ماژول انتقال بی سیم IWAVE بر اساس OFDM و فناوری ضد چند مسیری، دارای قابلیت های عالی انتقال بدون خط دید است که پایداری انتقال ویدئو را در محیط های پیچیده و غیر بصری تضمین می کند.فاصله انتقال زمینی می تواند به 500-1500 متر برسد و از انتقال ویدئو 1080p پشتیبانی می کند.و انتقال سیگنال های کنترلی مختلف.
3. توانایی ضد تداخل عالی
فناوریهای OFDM و MIMO قابلیتهای ضد تداخل عالی را برای این سری از محصولات به ارمغان میآورند و عملکرد پایدار را در محیطهای پیچیده الکترومغناطیسی مانند نیروگاهها تضمین میکنند.
4. پشتیبانیانتقال شفاف داده ها
ماژول انتقال بی سیم IWAVEپشتیبانی می کندپروتکل های TTL، RS422/RS232 و مجهز به پورت اترنت 100 مگابیت بر ثانیه و پورت سریال است.این میتواند همزمان ویدئو با کیفیت بالا را انتقال دهد و دادهها را کنترل کند تا نیازهای کاربردی انواع مختلف رباتهای حرفهای را برآورده کند.
5. تأخیر انتقال ویدیو پیشرو در صنعت، تا 20 میلی ثانیه
آزمایشات آزمایشگاهی نشان می دهد که تاخیر انتقال ویدئو ازماژول انتقال بی سیم IWAVEاین سری فقط 20 میلیثانیه است که کمتر و بهتر از اکثر تأخیرهای انتقال ویدیو در حال حاضر در بازار است.تأخیر بسیار کم به مرکز فرماندهی بکاند کمک میکند تا به موقع نظارت کند، اقدامات ربات را کنترل کند و وظایف را با دقت در محیطهای پیچیده انجام دهد.
6. از انتقال رمزگذاری شده دو طرفه پروتکل های خصوصی برای اطمینان از امنیت اطلاعات پشتیبانی می کند
بازرسی ربات در حال حاضر در خنثی سازی مواد منفجره، اطفاء حریق، دفاع از مرز و سایر سناریوها استفاده می شود و دارای الزامات بالایی برای امنیت داده ها است.ماژول انتقال بی سیم IWAVEمحصولات سری از انتقال رمزگذاری شده بر اساس پروتکل های خصوصی پشتیبانی می کنند و به طور موثر امنیت و محرمانه بودن داده ها را تضمین می کنند.
زمان ارسال: دسامبر-15-2023