فناوری های رایج انتقال بی سیم وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) چیست؟

سیستم انتقال تصویری وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) بخش مهمی از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) است.نوعی استبي سيمتجهیزات انتقالبا استفاده از فناوری خاصی، ویدئوی ضبط شده توسط دوربین توسط هواپیمای بدون سرنشین صحرایی (UAV) به صورت بی سیم بهایستگاه کنترل زمینیدر زمان واقعی.از این رو،پهپادفرستنده ویدئو isهمچنین به عنوان "چشم" هواپیماهای بدون سرنشین شناخته می شود.

بنابراین، آنچه رایج استانتقال بی سیم پهپادفن آوری؟تکنولوژی اصلی پهپادانتقال تصویر هستندبه شرح زیرs:

1،OFDMتکنیک

از نظر فنی، پرکاربردترین فناوری انتقال در هواپیمای بدون سرنشین OFDM است که یک مدولاسیون چند حامل است، این فناوری برای انتقال داده با سرعت بالا مناسب تر است و OFDM مزایای زیادی دارد، به عنوان مثال، حجم زیادی از داده ها. می تواند باشدمنتقل شده استدر پهنای باند باریک، می توان در برابر محو شدن انتخابی فرکانس یا تداخل باند باریک مقاومت کرد.و so بر.

OFDMtاین روش عمدتاً برای سیستم های کاربردی مانند LTE (4G) و WIFI اعمال می شود.

 

2،تکنیک COFDM

COFDM، به عنوان مثال، کد شده OFDM،می افزایدبرخی از کدگذاری کانال (در درجه اولاضافه کردنتصحیح خطا و interleaving)قبل ازمدولاسیون OFDM برای بهبود قابلیت اطمینان سیستم.تفاوت COFDM و OFDM در این استاضافه کردنکدگذاری تصحیح خطا و فاصله حفاظتی قبل از مدولاسیون متعامد، به طوری که سیگنال به طور موثرتر منتقل می شود.COFDM در حال حاضر بیشترین استفاده را در DVB (پخش ویدئوی دیجیتال)، DVB-T، DVB-S، DVB-C دارد.و غیره.

فناوری مدولاسیون COFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) آخرین فناوری انتقال بی سیم است که یک فناوری چند حامل واقعی است و این تعداد به 1704 حامل (حالت 2K) حتی حالت 8K می رسد و واقعاً انتقال داده با سرعت بالا را تحقق می بخشد (2). -20 مگابیت در ثانیه) از "ضد انسداد" و "فاصله NLSO" در استفاده واقعی و عملکرد عالی "پراش" و "نفوذ" را نشان می دهد.

فناوری COFDM فناوری بهتری است که برای بی سیم اعمال می شودطولانی دامنهHDفیلم هایانتقال ازپهپاد

 

3،تکنیک WIFI

انتقال داده انتقال Wi-Fi مستلزم آن است که انتهای فرستنده و انتهای گیرنده ابتدا یک مکانیسم دست دادن ارتباط برقرار کنند و سپس هر اندازه 512 بایت باشد.انتقال هر بسته داده باید دست نخورده کامل شود و یک بایت در بسته داده از بین می رود تا کل بسته داده مجددا ارسال شود و بسته داده بعدی تنها پس از دریافت کامل یک بسته داده ارسال می شود. علت اصلی تاخیر انتقال

برای پرواز هواپیماهای بدون سرنشین، انتقال ویدیوی بی‌سیم «زمان واقعی» بسیار مهم است.به دلیل یک بایت، ارسال مجدد کل بسته بسیار زمان بر است.انتقال Wi-Fi یک فناوری انتقال بی سیم با سرعت بالا است.انتقال آن بسیار آسان استو دريافت كردن vایده در زمان واقعی بر اساس پروتکل TCP/IP است، اما پرواز هواپیماهای بدون سرنشین به عملکرد بالا در زمان واقعی نیاز دارد.اگر بسته داده دوباره ارسال شود، اپراتور نمی تواند ویدیوی بلادرنگ را ببیند.ویدیوی HD بی‌درنگ بدون تأخیرانتقالهستندبحرانیبرایاپراتور.

اختراع فناوری Wi-Fi برای اعمال سناریوی برنامه کاربردی انتقال "هوا به زمین" در نظر گرفته نشده است.s.مکانیسم دست دادن دو طرفه حل فاصله وتاخیرانتقال ویدئوی پهپاد، بنابراین نمی تواند نیازهای ویدئوی پهپاد را برآورده کندtباج دادنتینگ aدریافت

 

4،تکنیک انتقال تصویر دیجیتال Lightbridge

Lightbridge یک فناوری ارتباطی ویژه است که توسط DJI توسعه یافته است که می تواندانتقال. رساندن720p با کیفیت بالاویدئوو نمایش دهد.فاصله معمولاً می تواند به 2 کیلو برسدmو بیش از 5 کیلومتر (LOS).

فناوری Lightbridge از انتقال داده یک طرفه استفاده می کند، که مانند شکل انتقال یک برج پخش تلویزیونی سطح بالا است.در مقایسه با WIFI، می تواند کاهش دهدویدئوتاخیر انتقال، که 2-3 برابر فاصله انتقال WIFI است.این عمدتا در پهپادهای مصرف شخصی مانند DJI استفاده می شود.

 

5،تکنیک های انتقال شبیه سازی

اگرچه تقریباً هیچ تاخیری در آنالوگ وجود نداردداده هاانتقال، یک فناوری انتقال سیگنال یک طرفه است که تا حدودی شبیه انتقال سیگنال های پخش تلویزیونی آنالوگ قبل از ظهور سیگنال های تلویزیون دیجیتال است.هنگامی که سیگنال ضعیف می شود، یک صفحه دانه برف وجود خواهد داشت که به خلبان هشدار می دهد که جهت پرواز را تنظیم کند یا به عقب، نزدیکتر به نقطه بازگشت پرواز کند.

مصرف برق آنالوگداده هاانتقال بسیار بزرگ استوقتی می خواهد به طولانی برسدزنگ زد، توان انتقال آن از محدوده تعیین شده فراتر رفته است.این فناوری در استفاده از فرستنده ویدیوی بدون سرنشین تقریباً حذف شده است.

 

خلاصه

تجزیه و تحلیل نشان می دهد که فناوری OFDM و فناوری COFDM جریان اصلی فرستنده هواپیمای بدون سرنشین هستند و فناوری COFDM پیشرفته تر است.فرستنده ویدئویی پهپاد دوربرد تعادلی بین فاصله و مصرف انرژی است و بیشتر به بسیاری از فناوری‌های مدولاسیون مربوط می‌شود، مانند طیف گسترده برای بهبود قابلیت ضد تداخل، بهینه‌سازی فناوری منبع اطلاعات کانال وso بر.

 

توصیه محصول فناوری COFDM