معرفی
تعداد خطوط لوله حمل و نقل مورد استفاده ساکنین و صنایع در کشورمان روز به روز در حال افزایش است که از جمله آنها می توان به تعمیر و نگهداری و تعمیر خطوط لوله تونل های مختلف اشاره کرد.خطوط لوله در شهرهای بزرگ رایج است، بنابراین نگهداری و نظارت بر خطوط لوله اهمیت ویژه ای دارد.بازرسی خط لوله با نصب دوربین‌های با کیفیت بالا بر روی پلتفرم‌هایی مانند ربات‌های هوشمند یا پهپادها، ورود به داخل خط لوله برای گرفتن عکس‌های ویدئویی و سپس ارسال سیگنال‌های ویدئویی به مرکز کنترل زمینی از طریق انجام می‌شود.فرستنده ویدیوی بی سیم.ایستگاه های بازرسی خطوط لوله به طور گسترده توزیع شده و از هم دور هستند و استفاده از روش های ارتباط سیمی را دشوار می کند.ارتباط داده ها با استفاده از روش های ارتباط بی سیم انجام می شود که مزایای نصب، نگهداری و مهاجرت راحت را دارد.
کاربر
یک شرکت حرارتی در شمال چین
بخش بازار
صنعت
چالش
بازرسی های معمول خطوط لوله معمولاً در خطوط لوله گاز طبیعی و خطوط لوله حرارتی شهری انجام می شود.مهم نیست که چه نوع خط لوله یا کریدور خط لوله جامع شهری باشد، اساساً دارای ویژگی های زیر است:
1. محیط تخمگذار خط لوله بسته است.
2. شعاع خط لوله باریک است و بازرسی دستی غیرممکن است.
3. خط لوله منحنی و در محیطی است که فاصله استNLOS (بدون خط دید)
بزرگترین مانع انتقالی که ربات ها در حین بازرسی خط لوله با آن مواجه می شوند، محافظت و انسداد سیگنال ها توسط خط لوله یا محیط بسته ای است که خط لوله در آن قرار دارد، که نیاز بهتجهیزات انتقال بی سیمبا قابلیت های غیر خط دید قوی.
معرفی پروژه
شبکه لوله های حرارتی زیرزمینی شهری در شمال چین مسئول گرمایش زمستانی و خدمات تامین آب گرم در تمام طول سال برای ساکنان برخی مناطق است.این پروژه بر اساس طراحی یک گالری لوله حرارتی شهری است.طول شبکه لوله حرارتی در یک منطقه منفرد حدود 1000 متر است که قبل از گرمایش در زمستان باید آزمایش شود.
بازرسی دستی این شبکه خط لوله حرارتی هر ساله زمان بر، کار فشرده، ناکارآمد و پرهزینه است.
راه حل
راه حل تشخیص هوشمند را ارتقا دهید تا شرایط داخلی گالری لوله را در زمان واقعی منتقل کنید تا مشکلات را به صورت هدفمند و هدفمند پیدا کنید و تشخیص را در زمان واقعی، قابل مشاهده و راحت تر کنید.
طراحی سیستم بازرسی شامل: نصب ربات های بازرسی، طراحی مسیرهای بازرسی، مجهز به تجهیزات بازرسی و سنسورها،سیستم های بی سیم ویدئو و انتقال داده،سرورها و نرم افزارهای کنترل و اعزام، اقدامات لازم برای عبور روبات ها از راهروهای لوله با شیب های خاص و بازرسی مناطق کلیدی.
در طول فرآیند بازرسی، با پیشرفت ربات هوشمند، فیلم ویدئویی گالری لوله به رایانه کارگر بازرسی زمینی به صورت بلادرنگ از طریق تجهیزات انتقال بی سیم که توسط ربات حمل می شود، ارسال می شود.دوربین‌های مجهز به ربات همگی دوربین‌هایی با کیفیت بالا هستند، بنابراین فیلم‌های ضبط‌شده همگی ویدیوهایی با کیفیت بالا هستند که به نرخ انتقال نسبتاً بالایی از تجهیزات انتقال بی‌سیم نیاز دارد.
FDM-6100 یک محصول انتقال تصویر بی سیم با سرعت انتقال 30Mbps است.دارای قابلیت غیر خط دید قوی 1-3 کیلومتر است و می تواند ارتباط بلادرنگ با محصول MESH بی سیم که توسط کارگر بازرسی برای انتقال رله نگهداری می شود، حفظ کند.فاصله خط لوله تشخیص را می توان بیشتر گسترش داد. فرستنده های ویدئویی بی سیم Nlos فوق العاده قابل اعتماد IWAVE با تاخیر کوتاه طراحی ویژه ای برای ربات های بازرسی است.
مرکز مانیتورینگ پارامترهای کاری ربات های بازرسی را تجزیه و تحلیل و پردازش می کند و اپراتور می تواند از راه دور ماشین مستقل را مستقیماً از طریق دستگاه قوی کنترل کند.شبکه های Ad-hoc موبایل.
ماژول های mimo فرستنده گیرنده برد بلند IWAVEFDM-6100وپایانه های MESHارائه خدمات ارتباط داده پایدار و قابل اعتماد بین مرکز کنترل و مرکز.
محصولات IWAVE در پروژه
زمان ارسال: اکتبر-13-2023
