با پیشرفت علم و فناوری، وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین نقش مهمی در زمینه های مختلف حمل و نقل، تدارکات و توزیع، نظافت، ضدعفونی و استریلیزاسیون، گشت های امنیتی ایفا کرده اند.وسایل نقلیه بدون سرنشین به دلیل کاربرد انعطاف پذیر، صرفه جویی در نیروی انسانی و تضمین ایمنی، اهمیت زیادی در ساخت شهرهای سبز و هوشمند دارند.علاوه بر این، با گسترش جهانی COVID-19، تقاضا برای خدمات دست نخورده نیز در حال افزایش است.
UGVدرک رانندگی بدون سرنشین از طریق هوش مصنوعی،ماژول تله متری بی سیم, محاسبات بصری، رادار، دستگاه های مانیتورینگ و سیستم های موقعیت یابی.دستگاه‌های سنجش جلویی آن (مانند دوربین‌های ویدئویی، حسگرهای رادار، و فاصله‌یاب‌های لیزری و غیره) می‌توانند اطلاعات صحنه‌های اطراف و شرایط ترافیکی اطراف را جمع‌آوری کنند.سپساین اطلاعات داده هاارادهبا کمک بی سیم منتقل می شودارتباط دادن، تا مرکز کنترل بتواند دستورالعمل های بازخورد را دریافت و صادر کند.
فرآیند ارتباط بی سیم خودروی بدون سرنشین به شرح زیر است:
●پیوند ارتباطی UGV: نقطه به نقطه
نقطه به نقطهفرماندهی و کنترل UGVانتقال داده با حمل FIM-6600 انجام می شودپیوند داده های ویدئویی Ugvمدول.در این برنامه، هم انتهای خودرو و هم گیرنده از آنتن دو باند همه جهته 800 مگاهرتز + 1.4 گیگاهرتز استفاده می کنند که می تواندmانتقال ویدئو obileخودتوانایی ضد تداخل قوی ترپس از مواجهه با تداخل، فرکانس کاری را می توان از 800 مگاهرتز به 1.4 گیگاهرتز رساند تا از تداخل جلوگیری شود و از پایداری آن اطمینان حاصل شود.پیوندهای داده UGV.فاصله ارتباطی غیر خط دید زمین به زمین می تواند به 1 کیلومتر تا 3 کیلومتر برسد.
●پیوند ارتباطی UGV: نقطه به چند نقطه
با FDM-6600 UGVلینک رادیویی وسایل نقلیه زمینی از راه دور، یک مرکز کنترل می تواند چندین واحد UGV را با ویدیوی بلادرنگ و داده های کنترلی ارتباط و کنترل کند.توان عملیاتی بالای 30 مگابیت بر ثانیه پیوند ارتباطی سیار FDM-6600 به یک ایستگاه کنترل امکان می دهد چندین جریان ویدئو و داده را از بسیاری از روبات های متحرک از راه دور واحدها (وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین یا UGV) دریافت کند.
ماژول ارتباطی IP FDM-6600 ارتباطات بی‌سیم و بی‌سیم قابل مقیاس‌پذیری را برای UGVs در سرتاسر جهان فراهم می‌کند، که مکرراً عملکرد غیرخط دید (NLOS) را برتر از راه‌حل‌های رقیب نشان می‌دهد.انتقال یک طرفه ویدئو، صدا، RS232 از طریق COFDM RF.
ویژگی های کلیدی ماژول OEM پیوند داده دیجیتال FDM-6600:
1.برد ارتباط بی سیم فوق العاده طولانی و قابلیت NLOS
2. حالت های پهنای باند وسیع (3 مگاهرتز، 5 مگاهرتز، 10 مگاهرتز، 20 مگاهرتز) راندمان طیف عالی را ارائه می دهند
3. تأخیر کم (کمتر از 25 میلی ثانیه) برای سناریوهای بحرانی
4. راه حل قدرت RF قابل تنظیم -40dbm~+25(±2)
5. پیوندهای تله متری یکپارچه برای کنترل ربات
6. گزینه های فرکانس سه باند 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS برای ضد پارگی
●لینک ارتباط UGV:FD-6100ماژول رادیو مش
علاوه بر نقطه به نقطهو به چند نقطه اشاره کنیدانتقال داده های ویدئویی و کنترلی، در برخی کاربردهای پیچیده، ارتباط شبکه ای بین چندین وسیله نقلیه بدون سرنشین مورد نیاز است.
همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است، این سناریوی کاربردی شامل 5 گره COFDM MESH است.ماژول IP MESH در هر UGV را می توان با دوربین های IP، رایانه ها و تجهیزات صوتی متصل کرد و سپس بسته های داده را به صورت بی سیم به مرکز کنترل منتقل کرد.
هر گره رادیویی سیار MESH ساخته می شودیک شبکهوبطور خودکارمسیر بهینه برای انتقال داده یا رله را پیدا می کند.Cارتباط بین هر دو ماژولدو جهته است.
هنگامی که موقعیت نسبی بین هر UGV به طور مداوم در حال تغییر است،کهارتباط کل ناوگان را تحت تأثیر قرار نخواهد داد.در همان زمان، هرun سرنشین دارgگردمریخ نوردهمچنین می توانید اطلاعات موقعیت مکانی دیگران را بدست آوریدبرخط UGVدر زمان واقعی.
IWAVEتابلوهای توسعه برای رباتیکFD-6100ايجاد كردنsبه محض اینکه برق به گره اعمال شود، یک شبکه مش خودساز و خود ترمیم شونده.ماژول های رباتیک IP Mesh اتصال با سرعت داده بالا را به UGV ها در محیط های سخت RF و عملیاتی ارائه می دهند.معماری مش خود ترمیم شونده و خودساز، به UGV ها اجازه می دهد تا ویدئوها و داده های مهم ماموریت را مبادله و رله کنند، هم بین واحدها و هم برای فرمان دادن به عناصر.
ویژگی های کلیدی ماژول IP MESH دیجیتال FD-6100
• مش خود ترمیم شونده سیال برای برنامه های موبایل بهینه شده است
•ارتباط طولانیمحدوده وقویتوانایی NLOS
• تا30توان عملیاتی مگابیت بر ثانیه
• هر گره می تواندکاربه عنوان منبع داده های IP تصویری، صوتی و عمومی و همچنین یک تکرار کننده
• هیچ گره مرکزی در شبکه وجود ندارد زیرا هر گره برابر است
• شبکه IP شفاف امکان اتصال هر دستگاه IP عمومی را فراهم می کند
• مدولاسیون تطبیقی خودکار اتصال را حفظ می کنددر طول روزهبرنامه های موبایل
نتیجه
با مجموعه ای جامع از محصولات، از لینک های ویدئویی دیجیتال ساده تا جدیدترین مش IP و روباتیک نظامی و سیستم های خودمختار،IWAVEهمیشه راه حلی برای رفع نیازهای متنوع شما دارد.
زمان ارسال: سپتامبر 01-2023
