طبقه بندی ازDرونVایدهارتباط دادن
اگرانتقال تصویر پهپادسیستم بر اساس نوع مکانیسم ارتباطی طبقه بندی می شود، معمولاً می توان آن را به دو دسته تقسیم کرد: ارتباطات آنالوگ uavسیستمو دیجیتالuavویدئوفرستندهسیستم.سیستم انتقال ویدئوی آنالوگ به فرآیند پردازش منبع و کانال سیگنال های ویدئویی آنالوگ با تغییرات مداوم در زمان (شامل فضا) و دامنه و انتقال از طریق کانال های آنالوگ یا ذخیره سازی از طریق دستگاه های ضبط آنالوگ اطلاق می شود.پهپاد دیجیتالvایدهdآتاlجوهر به فرآیندی اطلاق می‌شود که در آن سیگنال‌های ویدئویی دیجیتالی از طریق کانال‌های دیجیتال (کابل‌ها، مایکروویو، ماهواره‌ها و فیبرهای نوری و غیره) از طریق کدگذاری منبع و کدگذاری کانال، یا از طریق دستگاه‌های ذخیره‌سازی و ضبط دیجیتال ذخیره می‌شوند.
پیوند ویدیویی پهباد آنالوگ در مقابل فرستنده ویدیویی پهپاد دیجیتال
| لینک ویدیو پهپاد آنالوگ | فرستنده ویدیویی پهپاد دیجیتال | |
| علامت | سیگنال آنالوگ یک سیگنال پیوسته است.پارامترهای آن نشان دهنده پارامترهای فیزیکی مختلفی است که باید منتقل شوند | سیگنال دیجیتال سیگنالی است که از تبدیل سیگنال آنالوگ پیوسته زمان به مقدار نمونه برداری گسسته زمانی بدست می آید. |
| Waveform | موج سینوسی | موج سینوسی |
| روش ارائه اطلاعات | اطلاعات با مقادیر متوالی نشان داده می شود | اطلاعات با مقادیر ناپیوسته نشان داده می شود |
| فن آوری | شکل موج را ثبت کنید | شکل موج آنالوگ را نمونه برداری کنید و اندازه شکل موج را در هر لحظه ثبت کنید |
| رکورد | ● در شکل موج ذخیره می شود ●تکرارپذیری ضعیف است ●کیفیت در طول زمان و تعداد نقل و انتقالات کاهش می یابد | کپی و ویرایش به عنوان داده باینری ذخیره می شود، کیفیت فایل را تحت تاثیر قرار نمی دهد |
| پهنای باند | پردازش سیگنال آنالوگ را می توان در زمان واقعی انجام داد و پهنای باند کمتری مصرف کرد | پردازش سیگنال عملکرد بلادرنگ ضعیفی دارد و پهنای باند بیشتری مصرف می کند |
| قدرت | انرژی بیشتری مصرف کنید | مصرف برق کمتر |
| مصرف منابع | کم هزینه، مدار ساده | هزینه بالا، مدار پیچیده |
| سخت افزار و مدار | سخت افزار و مدار مورد نیاز زیاد است و عملکرد به راحتی تحت تأثیر تفاوت های فرآیند قرار می گیرد.بنابراین، کیفیت محصولات انتقال تصویر آنالوگ موجود در بازار بسیار متفاوت است. | با توجه به دیجیتالی شدن سیگنال آنالوگ، تحمل خطای مدار بسیار بالا است و انتقال پایدار و قابل اعتماد است.بنابراین به تفاوت دستگاه ها و مدارها حساس نیست. |
| انتقال داده و پاسخ به نویز | به دلیل روی هم قرار گرفتن نویز و اطلاعات مفید، در طول فرآیند انتقال با نویز هر لینک تداخل پیدا می کند و نمی توان آن را به طور کامل از بین برد.با افزایش تعداد پیوندها، نسبت سیگنال به نویز را کاهش می دهد (سیگنال فقط بدتر و بدتر می شود).سیستم انتقال ویدئوی آنالوگ نمی تواند به سادگی قدرت را برای دستیابی به هدف افزایش فاصله انتقال تقویت کند. | نویز بر انتقال اطلاعات تاثیری ندارد و بیشتر نویز را می توان توسط نرم افزار فیلتر کرد تا انباشت نویز را از بین ببرد.قابلیت اطمینان انتقال اطلاعات را می توان از طریق فناوری های مختلف تأیید در مرحله بعدی تضمین کرد.علاوه بر این، رمزگذاری اطلاعات دیجیتال نیز آسان است، به طوری که محرمانه بودن اطلاعات تا حد زیادی افزایش می یابد. |
| قابلیت استفاده | اطلاعات ثبت شده ممکن است تحت تأثیر محیط خارجی مانند دقت ضبط قرار گیرد. | سیگنال ویدیویی یک سیگنال دیجیتال است که ضبط آن آسان است و همچنین اتصال به رابط های دیجیتال مختلف را تسهیل می کند.و سیگنال را می توان با فناوری محاسبات مدرن پردازش کرد. |
| کاربرد | دستگاه آنالوگ | کامپیوتر و دستگاه های دیجیتال |
| نمونه ها | رادیو، تلفن | ویدئوفون، تلویزیون کنفرانس |
سیگنال های دیجیتال را می توان چندین بار بدون افت کیفیت در حین انتقال بازتولید کرد.همچنین دارای ویژگی های حمل آسان، برنامه ریزی انعطاف پذیر، کیفیت بالا، پایداری و قابلیت اطمینان و نگهداری راحت است که نسبت به انتقال آنالوگ برتری دارد.بنابراین انتقال تصویر دیجیتال معمولا در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.
●ترکیبسیستم انتقال تصویر پهپاد
در سناریوی کاربرد پهپاد، پیوند داده دوربرد uav واقع در سکوی هوابرد معمولاً نامیده می شود.واحد هوا، و ماژول انتقال ویدئو که در ایستگاه کنترل زمینی قرار دارد، زمین نامیده می شودواحد.جهت ارتباط داده های جریان کد بزرگ یک طرفه از هوا استواحدبه زمینواحد.
●انتخاب فرستنده و گیرنده دوربین پهپاد دوربرد
در حال حاضر، انبوهی از ماژول های مختلف سیستم های ارتباطی رادیویی UAV در بازار وجود دارد، اما کیفیت محصول ناهموار است.اینکه آیا یک فناوری اصلی وجود دارد که بتواند آزمایش بازار را تحمل کند بسیار مهم است.IWAVEویدیوی بی سیم نقطه به نقطه وماژول تله متری بی سیممبتنی بر تحقیق و توسعه مستقل مالکیت معنوی است که به طور خاص برای برنامه های کاربردی در سطح صنعت طراحی شده است و می تواند به طور گسترده در هواپیماهای بدون سرنشین، ربات های زمینی، UGV، ROV و دیگر سناریوهای ارتباطی بدون سرنشین استفاده شود.
زمان ارسال: سپتامبر-06-2023
