دوربین روی برد با فرستنده ویدیوی دیجیتال متصل می شود --- فرستنده ویدیو به صورت بی سیم فید ویدیو را به گیرنده ویدیو می فرستد -- گیرنده با GCS متصل می شود --- GCS جریان ویدیو را به افراد روی زمین نشان می دهد.

 

فرستنده ویدیوی پهپاد HDو گیرنده دارای 3 ویژگی مهم است:

 

● HD

●تأخیر صفر

●مسافت طولانی

 

این سه ویژگی همان چیزی است که کاربران هواپیماهای بدون سرنشین بیشتر نگران آن هستند و همچنین اغلب آنها را اشتباه می فهمند.در این مقاله به توضیح این 3 نکته می پردازیم.

 

کیفیت بالا

 

"تصویر بالا" در انتقال ویدئو با کیفیت بالا با پهپاد در واقع کمی متفاوت از مفهوم تلویزیون HD است.استانداردهای تعریف تلویزیون عبارتند از: وضوح بالا (720P)، فول اچ دی (1080P)، کیفیت فوق العاده بالا (4K).این استانداردهای HD با وضوح مشخص می شوند.به این ترتیب کمتر به مفهوم «نرخ پخش ویدیو» توجه می شود.

 

بر اساس همان ویدیوی فول اچ دی، اگر نرخ پخش متفاوت باشد، وضوح فیلم متفاوت خواهد بود.اگر نرخ جریان یکسان باشد.با این حال، با استفاده از روش های مختلف فشرده سازی ویدئو، کیفیت فیلم متفاوت خواهد بود.

 

فشرده سازی ذکر شده در بالا روشی برای فشرده سازی ویدیو است.H.264 و H.265 روش های رایج برای فشرده سازی ویدیو هستند.با این حال h.265 یک فناوری پیشرفته تر از H.264 است.

 

چرا ویدئوها باید فشرده شوند؟اجازه دهید معادله ای را به شما نشان دهم: یک ثانیه داده برای ویدیوی 1080P60 1920*1080*32*60=3,981,312,000 بیت است که تقریباً 4 گیگابیت بر ثانیه است.حتی استفاده از فیبر نوری برای انتقال چنین حجم زیادی از داده ها مدتی طول می کشد.ناگفته نماند که از یک پیوند انتقال بی سیم با پهنای باند محدود برای انتقال چنین جریان ویدئویی بزرگی استفاده کنید.بنابراین سازمان های بین المللی بر روی استاندارد و روشی به توافق رسیده اند که ویدئو را برای انتقال فشرده می کند و پس از دریافت آن از حالت فشرده خارج می شود.

 

راندمان فشرده سازی H.265 دو برابر H.264 است.ویدیو فشرده شده توسط H.265 نسبت به فشرده سازی H.264 نرخ بیت کمتری دارد.بنابراین، "HD" در انتقال ویدئو hd از هواپیماهای بدون سرنشین، درک معقول تر باید ویدیو با کیفیت بالا باشد.

رزولوشن یکسان و روش فشرده سازی یکسان، هرچه نرخ بیت بیشتر باشد، کیفیت ویدیو بهتر است.

وضوح یکسان و نرخ بیت یکسان، روش کدگذاری فشرده سازی H.265 کیفیت تصویر بهتری نسبت به H.264 دارد.

برای اینکه بتوانید جریان های ویدیویی واضح تری را برای کاربران ارسال کنید، همهپیوندهای بی سیم پهپاد WIAVEالگوریتم‌های H.264+H.265 و رمزگذارها و رمزگشاهای داخلی فرستنده و گیرنده را بپذیرید.

 

تاخیر

 

"تأخیر صفر" مفهومی است که توسط بسیاری از تولیدکنندگان تبلیغ شده است.

«تأخیر صفر» در واقع یک مفهوم نسبی است.زمان ماندگاری بینایی چشم انسان 100 تا 400 میلی ثانیه است.بنابراین «تأخیر صفر» هدفی است که همه سیستم‌های ارتباطی بلادرنگ دنبال می‌کنند اما نمی‌توانند به آن دست یابند.و در فرآیند استفاده واقعی، تاخیر مشاهده شده توسط چشم انسان نیز از تاخیر دوربین و نمایشگر GCS ناشی می شود.تاخیر انتقال بی سیم تنها بخشی از آن است.

تأخیر پیوند دیجیتال پهپاد IWAVE حدود 20 تا 80 میلی‌ثانیه از فرستنده روی برد و گیرنده روی زمین است.

 

مسافت طولانی

 

درک برد طولانی آسان است، این یک مشکل جامع RF است.در حال حاضر، بسیاری از محصولات معمولاً هنگام علامت گذاری فاصله ارتباطی یک "LOS" اضافه می کنند (LOS به فاصله اندازه گیری شده در هوای آزاد و بدون تداخل اشاره دارد).

تیم تحقیق و توسعه IWAVE بر روی پیوندهای ارتباطی داده های ویدئویی و تله متری بردهای مختلف برای پهپاد، UGV، UAV و USV تمرکز دارد.