Haririk gabeko UGV/Drone datu-esteka seguruak NLOS Komunikazioetarako

Eredua: FDM-66MN

FDM-66MN robotika mugikorretarako eta tripulaziorik gabeko sistemetarako diseinatutako banda zabaleko datu digital loturarik aurreratuena da. Haririk gabeko lotura segurua eskaintzen du maiztasun hirukoitzean 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz kudeatzeko software hautagarria.

FDM-66MN-k distantzia luzeko eta errendimendu handiko haririk gabeko bideo eta telemetria komunikazioak eskaintzen ditu unitate mugikor baten edo gehiagoren eta kontrol-estazio baten artean sarez kanpoko eta deskonektatutako inguruneetan.

IP bidez serieko atakaren informazioa eskuratzeak kontrol-estazio batek robotika mugikor anitz kontrola ditzake. Bereziki egokia da dronen, UGV, agindurik gabeko ibilgailuetan eta tarte labur edo ertaineko robotika aplikazioetan erabiltzeko.

60 * 55 * 5,7 mm-ko tamainak OEM banda zabaleko irrati-modulurik txikiena bihurtzen du eta sistemak tripulaziorik gabeko sistema txikietan integratzeko hautagai ezin hobea da ingurune zailetan egiteko, eraikinen edo tunelen barruko ikuskapena esaterako.

Galdetu

Produktuaren xehetasuna

Ezaugarriak

Datu-tasa altua

●Gora eta beheranzko lotura 30Mbps

Komunikazio Distantzia Luzea
● -Bista-lerroa (NLOS) eta ingurune mugikorrak: 500metro-3km
● Airetik lurrerako ikusmena: 10-15 km
● Luzatu komunikazio-distantzia potentzia-anplifikadorea gehituz
● Kanpoko RF anplifikadoreen laguntza (eskulibururako hornidura)
Segurtasun Handia
●Jabedun uhin-formak erabiltzea AES 128 enkriptatzeaz gain
Integrazio Erraza
● Interfaze eta protokolo estandarrekin
● 3*Ethernet ataka kanpoko IP gailuak konektatzeko
● OEM modulua hainbat plataformatan erraz integratzeko eta konektagarritasun irtenbide autonomo bat.

Emandako API dokumentua

●FDM-66MN-k sistema eragile eta plataforma ezberdinekin bateragarriak diren APIa eskaintzen du

Latentzia baxua

●Nodo esklaboa - nodo nagusia transmisio-atzerapena <=30 ms

Sentikortasun paregabea

●-103dbm/10MHz

Zabaldu Espektroa

●Frequency Hopping spread spectrum (FHSS), modulazio moldakorra eta RF transmisio egokitzeko potentzia dira zarataren eta interferentziaren immunitatearen konbinazio onena.

Software kudeaketa eta WebUI

●FDM-66MN instalazioan oinarritutako software interfaze osoa erabiliz konfigura daiteke. Eta WebUI nabigatzailean oinarritutako konfigurazio metodo bat da, parametroak, sarearen ezarpenak, segurtasuna, monitorizazio topologia, SNR, RSSI, distantzia, etab.

OME Irrati Modulu txikiena
●FDM-66MN 60 * 55 * 5,7 mm-ko dimentsioa eta 26 gramoko pisua duen bideo-transceptor digital ultra miniatura da. Tamaina txikiari esker, pisua eta espazioarekiko sentikorrak diren aplikazioetarako aproposa da, hala nola drone txikiak edo UGV plataformak.

Igorpen-potentzia erregulagarria

●Software hautagarria den irteera potentzia -40dBm-tik 25±2dBm-ra

Interfaze-aukera aberatsa
● 3*Ethernet ataka
● 2*Full duplex RS232
● 2*Potentzia sarrerako ataka
● 1*USB arazketarako

Potentzia Sarrerako Tentsio zabala
● DC5-32V potentzia-sarrera zabala tentsio okerra sartzen denean erretzea saihesteko

Interfazearen definizioa

J30JZ Definizioa:
Pin	Izena	Pin	Izena	Izena	Pin
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	BOTA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Definizioa:
Pin	Izena
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplikazioa

Miniaturazko, arina eta softwarean definitutako irrati-lotura modulua komunikazio-kide fidagarria da Tripulaziorik gabeko BVLoS misioetarako, UGV, Robotika, UAS eta USVetarako tripulaziorik gabeko aplikazioetarako. FDM-66MN-ren abiadura handiko eta irismen luzeko gaitasunek HD osoko bideo jario eta kontrol eta telemetria datu anitzen aldi berean kalitate handiko duplex transmisioa ahalbidetzen dute. Kanpoko potentzia anplifikadorearekin, 50 km-ko luzerako komunikazioa eskaintzen du. Nahiz eta jendez gainezka dagoen hiriko ikusmeneko ingurunean lan egin, 20 km-ko komun gehiago ere berma ditzakeikation distantzia.

Zehaztapena

OROKORRA
Teknologia	Haririk gabeko oinarria TD-LTE Haririk gabeko teknologia estandarrean
Enkriptatzea	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) AukerakoaLayer-2
Datu-tasa	30 Mbps (gora eta beheranzko esteka)
	Sistemaren datu-tasaren batez besteko banaketa egokigarria
	Lagundu erabiltzaileei abiadura muga ezartzen
Barrutia	10 km-15 km (airetik lurretik) 500 m-3 km (NLOS lurretik lurretik)
Edukiera	16 nodoak
Banda zabalera	1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Boterea	25dBm±2 (2w edo 10w eskaeraren arabera) Nodo guztiek automatikoki doitzen dute transmisio-potentzia
Modulazioa	QPSK, 16QAM, 64QAM
Blokeoaren aurkakoa	Banda zeharkako maiztasun-jauzi automatikoki
Energia-kontsumoa	Batez bestekoa: 4-4,5 Watt Gehienez: 8 Watt
Potentzia Sarrera	DC5V-32V

Hartzailearen Sentikortasuna			Sentikortasuna (BLER≤% 3)
2,4 GHz	20MHZ	-99dBm	1,4 GHz	10MHz	-91dBm (10Mbps)
	10MHZ	-103dBm		10MHz	-96dBm (5Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-82 dBm (10 Mbps)
	3MHZ	-106dBm		5MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 GHz	20MHZ	-100dBm		3MHz	-86dBm (5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		3MHz	-97dBm (2Mbps)
	5MHZ	-104dBm		2MHz	-84dBm (2Mbps)
	3MHZ	-106dBm	800 MHz	10MHz	-91dBm (10Mbps)
800MHZ	20MHZ	-100dBm		10MHz	-97dBm (5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		5MHz	-84dBm (10Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-94dBm (5Mbps)
	3MHZ	-106dBm		3MHz	-87dBm (5Mbps)
				3MHz	-98dBm (2Mbps)
				2MHz	-84dBm (2Mbps)

MAIZTASUN BANDA
1,4 GHz	1427,9-1447,9MHz
800 MHz	806-826MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
HARI GABEKOA
Komunikazio modua	Unicast, multicast, broadcast
Transmisio modua	Duplex osoa
Sareko modua	Bideratze dinamikoa	Automatikoki eguneratu ibilbideak denbora errealeko esteken baldintzetan oinarrituta
Sarearen Kontrola	Estatuaren Jarraipena	Konexio-egoera /rsrp/ snr/distance/ goranzko eta beheranzko estekaren bidez
Sistema Kudeaketa	WATCHDOG: sistema-mailako salbuespen guztiak identifikatu daitezke, berrezarri automatikoki
Birtransmisioa	L1	Zehaztu berriro transmititu behar den garraiatzen ari diren datu ezberdinen arabera. (AM/UM); HARQ-k birtransmititzen du
	L2	HARQ-k birtransmititzen du

INTERFAZEAK
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Serie Portua	2x RS232
Potentzia Sarrera	2 * Potentzia Sarrera (alternatiboa)

KONTROLA DATUEN TRANSMISIOA
Komando Interfazea	AT komandoaren konfigurazioa	Onartu VCOM ataka/UART eta AT komandoaren konfiguraziorako beste ataka batzuk
Konfigurazioaren kudeaketa	Onartu WEBUI, API eta softwarearen bidez konfigurazioa
Lan egiteko modua	TCP zerbitzari modua TCP bezero modua UDP modua UDP multicast MQTT Modbus	●TCP zerbitzari gisa ezartzen denean, serieko ataka zerbitzariak ordenagailuaren konexioaren zain egongo da. ●TCP bezero gisa ezartzen denean, serieko ataka zerbitzariak aktiboki helmugako IPak zehaztutako sareko zerbitzarirako konexioa hasten du. ●TCP zerbitzaria, TCP bezeroa, UDP, UDP multicast, TCP zerbitzaria/bezeroaren elkarbizitza, MQTT
Baud-tasa	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Transmisio modua	Pass-through modua
Protokoloa	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645