Sarrera
Hangzhou ** Intelligent Technology Company-n oinarrituta hautatu haririk gabeko ad hoc sareko irratia robot-txakurren proba-txostenean erabiltzeko.
Erabiltzailea
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Merkatu-segmentua
Robot Dog eta UGV
Proiektuaren Denbora
2023/10/2023
1, Proba atzeko planoa
1.1 Proba kokapena
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Proba-denbora
2023/10/23
1.3 Proba helburuak
Proba honen helburua, batez ere, hari gabeko ad hoc sareko hiru irrati kateen haririk gabeko transmisio-efektua probatzea da, besteak beste, IWAVE'S Communications, Chengdu ** konpainia eta Beijing** konpainiaren, LOS (Ikusmen-lerroa) baldintzetan eta NLOS ( none-line-of-sight) baldintzak, Robot-txakurraren eta operadorearen arteko benetako aplikazio-eszenatokiak simulatzeko eta probatzeko.
1.4 Proba agertokiaren hautaketa
Benetako eszenatokiaren arabera, ezarri gailu hartzailearen antenaren altuera 1,5 metrora eta Robot-txakurren muturraren altuera 0,5-0,6 metrora.Erabili paketeak betetzeko tresna igorlearen muturrean (simulatutako Robot txakurren muturrean) paketeak injektatzeko ordenagailu eramangarrian hartzailearen muturrean (simulatutako kontrolagailuaren muturrean).
Proba eszenatokietan kanpoko eszenak eta barruko eszenak daude.
Kanpoko eszenak 0,5 km-ko ikusmen-lerroko proba-puntu bat, 1,1 km-ko ikusmen-lerroko proba-puntu bat, 1,15 km-ko ikusmen-lerrorik gabeko proba-puntu bat (izkina handia), 1,2 km-ko ez-lerro bat ere barne hartzen ditu. -ikusmeneko proba-puntua (biratu ondoren errepidea amaitzen den tokian).
Barruko eszenarako, oztopo nahiko larriak zituzten bi toki aukeratu ziren: eskailerarako sarrera eta biltegia.
| EZ. | Eszenatokiak probatzea | Proba puntua | Oharra |
| 1 | Kanpoko eszenaren proba | 1. puntua: 0,5 km-ko LOS proba-puntua | |
| 2 | 2. puntua: 1,1 km-ko LOS proba-puntua | ||
| 3 | 3. puntua: 1,15 km-ko ikusmen-lerrorik gabeko proba-puntua | ||
| 4 | 4. puntua: 1,2 km-ko ikusmen-lerrorik gabeko proba-puntua | ||
| 5 | Barruko eszenaren proba | 1. puntua: Segurtasun pasabideko eskailera | |
| 6 | 2. puntua: Biltegia |
2、Proba eszenatokiak ---Kanpoko eszena
2. Kanpoko eszenaren proba
2.1 Proba metodoaren deskribapena
Proba eszena Hangzhou ** Intelligent Technology Company dagoen parkearen aurrean zuzenean egoteko aukeratu zen.Hartzeko muturra (simulatutako kontroladorearen muturra) antena 1,5 metro inguruko altueran ezarri zen, eta bi ingeniari bizikleta elektrikoetan ibili ziren igorlearen amaiera simulatzeko (simulatutako Robot txakurren muturra).), igorgailuaren benetako altuera 0,5 metro ingurukoa da. ;ikusi beheko irudia:
Hartzaileak ad hoc hari gabeko sareko irratia + ordenagailu eramangarria erabiltzen du eta IPerf softwarea exekutatzen du trafikoaren estatistikak biltzeko.Igorleak hari gabeko ad hoc sareko irratia + ordenagailu eramangarria erabiltzen du eta IPerf softwarea exekutatzen du paketeak tasa ezberdinetan betetzeko.Probatu lau kokapen-puntuen batez besteko transmisio-banda-zabalera hurrenez hurren;
Fabrikatzailearen ekipoen informazioa:
| NO. | Enpresa | Maiztasuna (MHz) | Potentzia (W) | Antena irabazia (dbi) | Oharra |
| 1 | IWAVE Komunikazioak | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**konpainia | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekin*** konpainia | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Hiru konpainiaren aurrerapena eta emaitza
3.1 IWAVE Komunikazio Test Prozesua eta Emaitza
Probatu tokiko ingurunearen konfigurazioa:
Ø Datu-paketeak betetzeko egoera 1. puntuan: paketeak betetzeko gehienezko tasa 17,2 Mbps da
Ø 2 puntuko datu-paketeen betetze-egoera: paketeak betetzeko gehienezko tasa 15.0Mbps da
Ø Datu-paketeak betetzeko egoera 3. puntuan: paketeak betetzeko gehieneko tasa 10,9 Mbps da
Ø 4 puntuko datu-paketeen betetze-egoera: paketeak betetzeko gehienezko tasa 1,42 Mbps da
3.2 Chengdu** enpresaren probaren aurrerapena eta emaitza
Probatu tokiko ingurunearen konfigurazioa:
Ø Datu-paketeak betetzeko egoera 1. puntuan: paketeak betetzeko gehieneko tasa 43,2 Mbps da.
Ø 2 puntuko datu-paketeen betetze-egoera: paketeak betetzeko gehienezko tasa 14,4 Mbps da.
Ø Datu-paketeen betetze-egoera 3. puntuan: paketeen betetze-tasa maximoa 2,51 Mbps eta 2,01 Mbps da;
Ø Datu-paketeen betetze-egoera 4. puntuan: Haririk gabekoa eten da eta paketeak bidali eta jasotzeko proba ezin da egin;
3.3 Beijing *** enpresaren proba-prozesua eta emaitza
Probatu tokiko ingurunearen konfigurazioa:
Ø Datu-paketeak betetzeko egoera 1. puntuan: paketeak betetzeko gehieneko tasa 44,9 Mbps da.
Ø 2 puntuko datu-paketeen betetze-egoera: paketeak betetzeko gehienezko tasa 10,9 Mbps da.
Ø Datu-paketeen betetze-egoera 3. puntuan: paketeen betetze-tasa maximoa 6,6 Mbps da;
Ø 4. puntuko datu-paketeen betetze-egoera: haririk gabeko etenaldia, paketeak bidaltzeko eta jasotzeko proba ezin da egin.
4、Proba eszenatokiak ---Barruko eszena
4 Barruko eszenaren proba
4.1 Proba-ingurunearen deskribapena
Eraikin batean probak egiterakoan, Hangzhou** Intelligent Technology Company eraikinaren kanpoaldeko txoko bat aukeratu zen hargailua konfiguratzeko.Ondoren, aukera ezazu eskailera-zuloa (1. puntua) eta barruko oklusio larria duten biltegia (2. puntua) kontratazio probaren leku gisa;hiru antenak altuera berean ezartzen dira benetako aplikazioaren eszenatokia simulatzeko (simulatutako kontrolagailuaren amaiera 1,5 km-ko altuera, simulatutako Robot-txakurren amaiera 0,5 metroko altuera), paketeak bidaltzeko eta jasotzeko egoera erregistratu.
5、Hiru konpainiaren aurrerapena eta emaitza
5.1 IWAVE Komunikazio Test Prozesua eta Emaitza
Probatu tokiko ingurunearen konfigurazioa:
Ø Datu-paketeen betetze-egoera 1. puntuan: paketeen betetze-tasa maximoa 15,2 Mbps da;
Ø 2. puntuan: biltegiko proban, paketeak betetzeko gehieneko tasa 14,7 Mbps da;
5.2 Chengdu** Enpresaren probaren prozesua eta emaitza
Probatu tokiko ingurunearen konfigurazioa:
Ø Datu-paketeak betetzeko egoera 1. puntuan: paketeak betetzeko gehieneko tasa 6,15 Mbps da.
Ø 2 puntuko datu-paketeen betetze-egoera: paketeak betetzeko gehienezko tasa 23,4 Mbps da.
5.3 Beijing *** enpresaren proba-prozesua eta emaitza
Probatu tokiko ingurunearen konfigurazioa:
Ø Datu-paketeak betetzeko egoera 1. puntuan: paketeak betetzeko gehieneko tasa 24,8 Mbps da.
Ø 2 puntuko datu-paketeen betetze-egoera: paketeak betetzeko gehienezko tasa 23,3 Mbps da.
Laburpen
Kanpoko probako eszenatokian, 1. eta 2. puntuan, hiru konpainien irratiek 6 Mbps-eko edo hortik gorako transmisio-abiadura-eskakizuna bete dezakete.3. puntuan, IWAVE Communications eta Beijing **Enpresak 6 Mbps transmisio-abiadura-eskakizuna bete dezake.4. puntuan, soilik IWAVE Communications-ek konexioa normal mantendu dezake eta 1,5 Mbps-ko datuen trafikoa egin dezake.Distantzia luzeko eta ikusmen-lerrorik gabeko egoeretan, IWAVE komunikazio-ekipoak konexio-egonkortasun eta transmisio-efektu hobeak ditu.
Barruko probako eszenatokian, baldintza mugatuak zirela eta, ezinezkoa zen eszenatoki konplexuagoak simulatzea, eta hiru gailuen azken errendimendua ez zen neurtu.Proben emaitzen arabera, Hangzhou **Intelligent Technology Company eraikinean egindako proben emaitzek erakutsi zuten hiru konpainiaren irratiek 6 Mbps-tik gorako transmisio-abiadura bete dezaketela.
Argitalpenaren ordua: 2023-11-17
