Aurrekariak
Haririk gabeko bideo transmisioaren benetako aplikazioan, bezero askok oztopoak dituzten espazio itxietan eta ikusmen-lerrorik gabeko inguruneetan erabiltzen dute.Hori dela eta, gure talde teknikoak ingurumen-simulazio-probak egin zituen hiri-lurpeko aparkalekuetan gure haririk gabeko frogatzeko Transmisio-moduluak errele-hoop anitzeko transmisioa erabil dezake ikusmen-lerroa ez den ingurune batean behar den distantzia lortzeko.
Haririk gabeko bideo-transmisiorako eszenatoki desberdinak
1、 Roboten aplikazio eszenatokiak
Roboten teknologiaren aurrerapenarekin eta heldutasunarekin, bere aplikazio-eremuak eta esparruak gero eta zabalagoak dira.Hasiera batean eskuzko ikuskapena eta monitorizazioa behar zuten ingurune arriskutsu asko, hala nola, zentral elektrikoak, azpiestazioak, findegiak, lantegi kimikoen eremuak, suteen istripu-guneak, gaixotasun infekziosoak, mikrobio-gune arriskutsuak, etab.
2. UGV aplikazioaren eszenatokiak
Tripulaziorik gabeko lurreko ibilgailuek normalean hainbat ingurune eragile eta erronkatan lan egiten dute eta muturreko hotz eta beroetan.Neurketak, patruilak eta jarraipena egiten ditu landa eremuetan, baserrietan, basoetan, eremu basatietan eta baita lima-inguruneetan ere.Are gehiago, elementu arriskutsuen esplorazioa, eraispena eta leherketak egiten ditu banakako gudu-zelai batzuetan.
Robotek eta tripulaziorik gabeko lurreko ibilgailuek eskulan tradizionalak ordezkatu dituzte neurri handi batean zeregin arriskutsu, premiazko, zailak eta errepikakorrak betetzeko.Langileen osasuna eta segurtasuna bermatzen duten bitartean, kostu orokorrak murrizten dituzte eta funtzionamenduaren eta mantentzearen eraginkortasuna hobetzen dute.
Erronka
Haririk gabeko bideo-transmisioaren erronkak eta zailtasunak
Oso garrantzitsua da ikuskapenetan robotek/ibilgailu autonomoek jasotako bideoak, irudiak eta bestelako informazioa haririk gabe igortzea distantzia luzeetan haririk gabeko muturreraino, operadoreek benetako egoera garaiz eta argi uler dezaten.
Egiazko ikuskapen-ingurunearen konplexutasuna dela eta, eraikin, metal eta beste oztopo asko daude bidea oztopatzen duten, hainbat interferentzia elektromagnetiko eta eguraldi-faktore desegokiak ere badaude, hala nola euria eta elurra, hari gabeko bideoaren egonkortasuna eta egonkortasuna eragiten dutenak. Roboten/pilotu gabeko ibilgailuen transmisio-sistema.Baldintza zorrotzak ezartzen dira fidagarritasuna eta interferentziaren aurkako gaitasunerako.
Haririk gabeko bideo-transmisioaren alorrean epe luzeko ikerketa eta garapenaren metaketan oinarrituta,haririk gabeko bideo transmisio moduluaIWAVEk abian jarritako roboten aplikazioen beharrak ase ditzake ingurune konplexu ezberdinetan.Mesedez, ikusi ondorengo simulazio agertokietako proben emaitzak.
Irtenbidea
Aparkalekuaren eszenaren aurkezpena
Aparkalekuaren ezaugarriak:
l Eremu zabal bat hartzen du 5.000 aparkaleku baino gehiago dituena, A/B/C/D/E/F/T eta abar eremuetan banatuta.
l Erdian zutabe asko daude eta partizio solido sendo asko daude.
l Su-ateak izan ezik, funtsean ezinezkoa da komunikazioetan sartzea eta benetako aplikazioetan eszenatoki konplexuagoak simulatzea.
Simulazio eszenatokiaren diseinua eta irtenbideak
Planoko transmisore-moduluak aparkalekuko hainbat gunetan jartzen dira, eta simulatutako transmisorea robotaren gainean dago bideoa, sentsoreen datuak eta kontrolatzeko seinaleen transmisioa robotaren kontrolerako.Hartzailea kontrol gelan dago eta altxatuta jar daiteke eta kontsolara konektatu daiteke.Guztira 3 modulu daude erdian, distantzia zabaltzeko eta salto transmisioa egiteko errele-nodo gisa balio dutenak.Guztira 5 modulu erabiltzen dira.
Aparkalekuaren antolamenduaren diagrama/Robotaren ikuskapenaren ibilbidearen diagrama
Onurak
IWAVE haririk gabeko transmisio-moduluaren abantailak
1. Onartu sare sareak eta izar sareak
IWAVEren haririk gabeko transmisioa FDM-66XX moduluaserieko produktuek puntu anitzeko sare eskalagarriak onartzen dituzte.Nodo nagusi batek 32 nodo esklabo onartzen ditu.
IWAVEren haririk gabeko transmisioa FD-61XX modulu serieko produktuek MESH sare propio antolatua onartzen dute.Ez da inongo garraiatzaileen oinarrizko estazioan oinarritzen eta 32 nodo hooping onartzen ditu.
2.Bista-lerroa ez den transmisio-gaitasun bikaina, banda-zabalera handiko transmisio-abiadura 1080P bideo-transmisioa onartzen du
OFDM eta bide anitzeko teknologian oinarrituta, IWAVE haririk gabeko transmisio-moduluak ikusmen-lerrorik gabeko transmisio-gaitasun bikainak ditu, bideo-transmisioaren egonkortasuna bermatuz ingurune konplexu eta ez-bisualetan.Lurraren transmisioaren distantzia 500-1500 metrora irits daiteke eta 1080p bideo transmisioa onartzen du.eta hainbat kontrol-seinaleren transmisioa.
3.Interferentziaren aurkako gaitasun bikaina
OFDM eta MIMO teknologiek interferentziaren aurkako gaitasun bikainak ekartzen dizkiete produktu sortari, eta funtzionamendu egonkorra bermatzen dute ingurune elektromagnetiko konplexuetan, hala nola zentral elektrikoetan.
4.Laguntzadatuen transmisio gardena
IWAVEren haririk gabeko transmisio-moduluaeuskarriakTTL, RS422/RS232 protokoloak eta 100Mbps Ethernet ataka eta serie ataka ditu.Definizio handiko bideoa eta aldi berean kontrolatzeko datuak transmiti ditzake robot profesional mota ezberdinen aplikazio beharrak asetzeko.
5.Industria liderra den bideo-transmisioko atzerapena, 20 ms-koa bezain txikia
Laborategiko probek erakusten dute bideoaren transmisioaren atzerapena delaIWAVEren haririk gabeko transmisio-moduluaseriea 20 ms baino ez da, hau da, gaur egun merkatuan dauden bideo transmisio-atzerapen gehienak baino txikiagoa eta hobea da.Latentzia oso baxuak atzeko komando zentroari denboraz kontrolatzen lagunduko dio, roboten ekintzak kontrolatzen eta ingurune konplexuetan zereginak zehaztasunez betetzen.
6.Protokolo pribatuen bi norabideko enkriptatutako transmisioa onartzen du, informazioaren segurtasuna bermatzeko
Roboten ikuskapenak lehergailuak ezabatzeko, suteen aurkako borrokan, mugetako defentsan eta beste agertoki batzuetan erabiltzen dira, eta datuen segurtasunerako eskakizun handiak dituzte.IWAVEren haririk gabeko transmisio-moduluaserieko produktuek protokolo pribatuetan oinarritutako transmisio enkriptatua onartzen dute, datuen segurtasuna eta konfidentzialtasuna modu eraginkorrean bermatuz.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-15
