nybanner

Robot mugikorren komunikazio Esteka FDM-6680 Testing Reports

354 ikustaldi

Sarrera

2021eko abenduan,UHIN DUTbaimendu Guangdong Communication Company-ren errendimendu-probak egitekoFDM-6680.Probak Rf eta transmisioaren errendimendua, datu-tasa eta latentzia, komunikazio-distantzia, blokeoaren aurkako gaitasuna eta sareko gaitasuna barne hartzen ditu.Jarraian txostenak xehetasunekin.

1. Rf eta transmisioaren errendimenduaren probak

Eraiki proba-ingurune bat irudi egokiaren arabera.Proba tresna Agilent E4408B da.A eta B nodoa dira proban dauden gailuak.Haien RF interfazeak atenuadoreen bidez konektatzen dira eta proba-tresnarekin konektatzen dira potentzia banatzaile baten bidez datuak irakurtzeko.Horien artean, A nodoa daroboten komunikazio modulua, eta B nodoa atebideko komunikazio modulua da.

Proba-ingurunearen konexio-diagrama

Proba-ingurunearen konexio-diagrama

Proba Emaitza

Number

Detektatzeko elementuak

Detekzio-prozesua

Detekzio emaitzak

1

Potentzia-adierazpena Piztu ondoren argi adierazlea pizten da Normala ☑Unnormala□

2

Banda eragilea Hasi saioa A eta B nodoetan WebUi bidez, sartu konfigurazio interfazean, ezarri lan-maiztasun-banda 1.4GHz-en (1415-1540MHz) eta, ondoren, erabili espektro-analisia maiztasun puntu nagusia eta maiztasun okupatua detektatzeko gailuak onartzen duela baieztatzeko. 1,4 GHz. Normala ☑Unnormala□
3 Banda-zabalera erregulagarria Hasi saioa A eta B nodoetan WebUI bidez, sartu konfigurazio-interfazean, ezarri 5MHz, 10MHz eta 20MHz hurrenez hurren (A nodoak eta B nodoak ezarpenak koherenteak mantentzen dituzte) eta behatu transmisio-banda zabalera konfigurazioarekin koherentea den espektro-analizatzaile baten bidez. . Normala ☑Unnormala□
4 Potentzia erregulagarria Hasi saioa A eta B nodoetan WebUI-ren bidez, sartu konfigurazio-interfazean, irteerako potentzia ezar daiteke (hurrenez hurren 3 balio ezarri) eta behatu transmisio-banda zabalera konfigurazioarekin koherentea den espektro-analisiaren bidez. Normala ☑Anormala□

5

Enkriptatutako transmisioa Hasi saioa A eta B nodoetan WebUI bidez, sartu konfigurazio interfazean, ezarri enkriptatzeko metodoa AES128 eta ezarri gakoa (A eta B nodoen ezarpenak koherenteak izaten jarraitzen du), eta datuen transmisioa normala dela egiaztatzen da. Normala ☑Unnormala□

6

Robotaren amaierako energia-kontsumoa Erregistratu robotaren alboko nodoen batez besteko potentzia-kontsumoa transmisio-modu normalean potentzia-analisiatzaile baten bidez. Batez besteko energia-kontsumoa: < 15w

2. Datu-tasa eta atzerapenaren proba

Haririk gabeko transmisioko datu-tasa

Proba metodoa: A eta B nodoak (A nodoa eskuko terminal bat da eta B nodoa haririk gabeko transmisio-atebidea da) hautatu 1,4 GHz eta 1,5 GHz-ko erdiko maiztasun egokiak, hurrenez hurren, inguruneko interferentzia-maiztasun-bandak saihesteko eta gehienez 20MHz-ko banda-zabalera konfiguratzeko.A eta B nodoak PC(A) eta PC(B) sareko ataken bidez konektatzen dira hurrenez hurren.PC(A)ren IP helbidea 192.168.1.1 da.PC(B)-ren IP helbidea 192.168.1.2 da.Instalatu iperf abiadura probatzeko softwarea bi ordenagailuetan eta egin probako urrats hauek:
●Exekutatu iperf-s komandoa ordenagailuan (A)
●Exekutatu iperf -c 192.168.1.1 -P 2 komandoa ordenagailuan (B)
●Goiko proba-metodoaren arabera, erregistratu probaren emaitzak 20 aldiz eta kalkulatu batez besteko balioa.

ProbaRemaitzak
Zenbakia Aurrez ezarritako proba-baldintzak Proben emaitzak (Mbps) Zenbakia Aurrez ezarritako proba-baldintzak Proben emaitzak (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88,92 11 1510MHz@20MHz 88,92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87,93
3 1450MHz@20MHz 88,80 13 1510MHz@20MHz 86,89
4 1450MHz@20MHz 89,88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88,76 15 1510MHz@20MHz 86,53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89,58
8 1450MHz@20MHz 89,99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76,86
10 1450MHz@20MHz 89,58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Hari gabeko transmisio-tasa batez bestekoa: 88,47 Mbps

3. Latentzia proba

Proba-metodoa: A eta B nodoetan (A nodoa eskuko terminal bat da eta B nodoa haririk gabeko transmisio-atebidea da), hautatu 1,4 GHz eta 1,5 GHz-ko erdiko maiztasun egokiak, hurrenez hurren, haririk gabeko interferentzia-bandak ekiditeko, eta 20MHz-ko banda-zabalera konfiguratu.A eta B nodoak PC(A) eta PC(B) sareko ataken bidez konektatzen dira hurrenez hurren.PC(A)ren IP helbidea 192.168.1.1 da, eta PC (B) IP helbidea 192.168.1.2.Egin proba-urrats hauek:
●Exekutatu ping komandoa 192.168.1.2 -I 60000 ordenagailuan (A) A-tik B-ra hari gabeko transmisio-atzerapena probatzeko.
●Exekutatu ping komandoa 192.168.1.1 -I 60000 ordenagailuan (B) haririk gabeko transmisio-atzerapena B-tik A-ra probatzeko.
●Goiko proba-metodoaren arabera, erregistratu probaren emaitzak 20 aldiz eta kalkulatu batez besteko balioa.

latentzia probaren diagrama
Proba Emaitza
Zenbakia Aurrez ezarritako proba-baldintzak PC(A)B-ra latentzia (ms) PC(B)A latentziara (ms) Zenbakia Aurrez ezarritako proba-baldintzak PC(A)B-ra latentzia (ms) PC(B)A latentziara (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Haririk gabeko transmisioaren batez besteko atzerapena: 34,65 ms

4. Blokeoaren aurkako proba

Konfiguratu proba-ingurune bat goiko irudiaren arabera, zeinetan A nodoa hari gabeko transmisio-atebidea den eta B robotaren haririk gabeko transmisio-nodoa den.Konfiguratu A eta B nodoak 5 MHz-ko banda zabalera.
A eta B-k lotura normal bat ezarri ondoren.Egiaztatu uneko lan-maiztasuna WEB UI DPRP komandoaren bidez.Erabili seinale-sorgailua maiztasun-puntu honetan 1MHz-ko banda zabalerako interferentzia-seinalea sortzeko.Pixkanaka handitu seinalearen indarra eta kontsultatu lan-maiztasunaren aldaketak denbora errealean.

Blokeoaren aurkako proba
Sekuentzia Zenbakia Detektatzeko elementuak Detekzio-prozesua Detekzio emaitzak
1 Blokeoaren aurkako gaitasuna Seinale-sorgailuaren bidez interferentzia indartsua simulatzen denean, A eta B nodoek automatikoki exekutatuko dute maiztasun-jauziaren mekanismoa.WEB UI DPRP komandoaren bidez, lan-maiztasun-puntua automatikoki 1465MHz-tik 1480MHz-ra aldatu dela egiaztatu dezakezu. Normala ☑Anormala□

Argitalpenaren ordua: 2024-03-22