Sarrera
Gure herrialdeko hirietako bizilagunek eta industriek erabiltzen dituzten garraio-hodiak egunez egun handitzen ari dira, hala nola, hainbat tunel-hoditeria mantentzea eta konpontzea.Hodiak ohikoak dira hiri nagusietan, eta, beraz, hodien mantentze-lanak eta jarraipenak dira bereziki garrantzitsuak.Hodiaren ikuskapena robot adimendun edo drone bezalako plataformetan definizio altuko kamerak muntatuz egiten da, kanalizazioaren barnean sartuz bideoak ateratzeko eta, ondoren, bideo-seinaleak lurreko kontrol-zentrora transmitituz.haririk gabeko bideo-igorlea.Hodiak ikuskatzeko estazioak oso banatuta eta urrun daude, eta, ondorioz, zaila da kable bidezko komunikazio-metodoak erabiltzea.Datuen komunikazioa hari gabeko komunikazio metodoak erabiliz lortzen da, eta horrek instalazio, mantentze eta migrazio erosoaren abantailak ditu.
Erabiltzailea
Txinako iparraldeko konpainia termiko bat
Merkatu-segmentua
Industria
Erronka
Ohiko gasbideen ikuskapenak, oro har, gas naturaleko kanalizazioetan eta hiriko kanalizazio termikoetan egiten dira.Nolanahi ere den hoditeria edo hiri-hodibide integraleko korridorea den, funtsean ezaugarri hauek ditu:
1. Hodiak jartzeko ingurunea itxita dago.
2. Hodiaren erradioa estua da eta eskuz ikuskatzea ezinezkoa da.
3. Hodibidea kurbatua da eta distantzia dagoen ingurune bateanNLOS (ikuspegirik ez)
Robotek kanalizazioen ikuskapenetan topatzen duten transmisio-oztoporik handiena kanalizazioaren edo kanalizazioa dagoen ingurune itxiaren seinaleak babestea eta oztopatzea da, eta horrek eskatzen du.haririk gabeko transmisio-ekipoakIkusmen-lerrotik kanpoko gaitasun sendoekin.
Proiektuaren Aurkezpena
Txinako iparraldeko hiri bateko lurpeko hodi termikoen sarea neguko berokuntzaz eta urte osoan zehar ur beroaren hornikuntzaz arduratzen da eremu batzuetan egoiliarrentzat.Proiektu hau udal hodi termikoko galeria baten diseinuan oinarritzen da.Eremu bakarreko hodi sare termikoaren luzera 1000 metro ingurukoa da, eta hori neguan berotu aurretik probatu behar da.
Hoditegi termiko-sare honen eskuzko ikuskapena urtero denbora asko eskatzen du, eskulan intentsiboa, eraginkorra eta garestia da.
Irtenbidea
Berritu detekzio-soluzio adimenduna kanalizazio-galeriaren barne-baldintzak denbora errealean transmititzeko arazoak modu zuzenduan eta bideratuan aurkitzeko, detekzioa denbora errealean, ikusgai eta erosoagoa izan dadin.
Ikuskapen sistemaren diseinuak honako hauek barne hartzen ditu: ikuskapen-robotak instalatzea, ikuskapen-bideen diseinua, ikuskapen-ekipo eta sentsoreez hornituta,haririk gabeko bideo- eta datu-transmisio-sistemak,zerbitzariak eta kontrol- eta bidalketa-softwarea, robotek malda jakin batzuk dituzten hodi-korridoreetatik igarotzeko neurriak eta funtsezko eremuen ikuskapena.
Ikuskapen-prozesuan zehar, robot adimendunak aurrera egin ahala, kanalizazio-galeriaren bideo-irudiak lurreko ikuskapen-langilearen ordenagailura itzultzen dira denbora errealean robotak daraman haririk gabeko transmisio-ekipoaren bidez.Robotean hornitutako kamerak definizio handiko kamerak dira, beraz, grabatutako bideoak definizio handiko bideoak dira, eta horrek hari gabeko transmisio-ekipoen transmisio-tasa nahiko altua behar du.
FDM-6100 haririk gabeko irudiak transmititzeko produktua da, 30M bps-ko transmisio-abiadura duena.1-3 km-ko ikusmen-lerroa ez den gaitasun handia du, eta denbora errealeko komunikazioa mantendu dezake ikuskapen-langileak erreleboaren transmisiorako duen haririk gabeko MESH produktuarekin.Detekzio-hodiaren distantzia gehiago handitu daiteke.IWAVE, atzerapen laburra duten Nlos Haririk gabeko Bideo Transmisore ultra fidagarriak ikuskapen-robotentzako diseinu berezia da.
Monitorizazio zentroak ikuskapen-roboten lan-parametroak aztertzen eta prozesatzen ditu, eta operadoreak urrunetik kontrolatu dezake zuzenean makina autonomo sendoaren bidez.Mugikor Ad-hoc Sareak.
IWAVE irismen luzeko transceptor mimo moduluakFDM-6100etaMESH maneiatutako terminalakkontrol-zentroaren eta datuen komunikazio-zerbitzu egonkor eta fidagarriak eskaintzea.
IWAVE produktuak proiektuan
Argitalpenaren ordua: 2023-10-13
