Zientzia eta teknologiaren garapenarekin, tripulaziorik gabeko lurreko ibilgailuek zeregin garrantzitsua izan dute hainbat arlotan, hala nola garraioan, logistikan eta banaketan, garbiketa, desinfekzio eta esterilizazioa, segurtasun patruiletan.Aplikazio malgua, eskulanaren aurreztea eta segurtasuna bermatzea dela eta, tripulaziorik gabeko ibilgailuek garrantzi handia dute hiri berde eta adimentsuak eraikitzeko.Gainera, COVID-19aren hedapen globalarekin, ukitu gabeko zerbitzuen eskaria ere handitzen ari da.
UGVadimen artifizialaren bidez gidaririk gabeko gidatzea konturatu,haririk gabeko telemetria modulua, ikusizko informatika, radarra, monitorizazio gailuak eta kokapen sistemak.Bere aurreko sentsore-gailuek (adibidez, bideo-kamerak, radar-sentsoreak eta laser-telemetroak, etab.) inguruko eszenaren informazioa eta inguruko trafiko-baldintzak bil ditzakete.Gerodatu-informazio horiekborondateaharirik gabekoaren laguntzaz transmitituesteka, kontrol-zentroak iritzi-argibideak jaso eta eman ditzan.
Helbiderik gabeko ibilgailuaren haririk gabeko komunikazio-prozesua honakoa da:
●UGV Komunikazio Esteka: puntuz puntu
Puntu-puntuUGV Agindu eta Kontroladatuen transmisioa FIM-6600 eramanez gauzatzen daUgv Video Data Linkmodulua.Aplikazio honetan, bai ibilgailuaren amaierak bai hargailuak noranzko omnidirezionaleko banda bikoitzeko antena erabiltzen dute 800Mhz+1.4Ghz, eta horrekmbideo transmisio mugikorrapropioainterferentziaren aurkako gaitasun sendoagoa.Interferentziak aurkitu ondoren, lan-maiztasuna 800Mhz-tik 1.4Ghz-ra pasa daiteke interferentziak saihesteko eta egonkortasuna bermatzeko.UGV datu-loturak.Ikusmen-lerroa ez den lurretik lurrerako komunikazio distantzia 1 km ~ 3 km izatera irits daiteke.
●UGV Komunikazio Esteka: puntu anitzetara seinalatu
FDM-6600 UGVrekinurruneko lurreko ibilgailuen irrati lotura, kontrol zentro batek UGV hainbat unitate komunikatu eta kontrola ditzake denbora errealeko bideo eta kontrol datuekin.FDM-6600 komunikazio mugikorren estekaren 30 Mbps-ko errendimendu handiko kontrol-estazio batek bideo eta datu-korronte anitz jaso ditzake urruneko robot mugikor askotatik (pilotu gabeko lurreko ibilgailuak edo UGV).
FDM-6600 IP Komunikazio Moduluak mundu osoko UGVentzako komunikazio ezin hobea, sendoa eta Haririk gabeko Komunikazio Seguru eskalagarria eskaintzen du, eta behin eta berriz frogatzen du Ez-Line-of-Sight (NLOS) errendimendua lehiakideen soluzioen gainetik.Bide bakarreko bideoa, audioa, RS232 transmisioa COFDM RF bidez.
FDM-6600 Datu Digital Link OEM Moduluaren ezaugarri nagusiak:
1.Haririk gabeko komunikazio sorta ultra luzea eta NLOS gaitasuna
2. Banda-zabalera zabaleko moduek (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) espektro-eraginkortasun bikaina eskaintzen dute
3. Latentzia baxua (25 ms baino gutxiago) eszenatoki kritikoetarako
4. RF potentzia irtenbide erregulagarria -40dbm ~ + 25 (±2)
5. Roboten kontrolarako telemetria-lotura integratuak
6. Hiru bandako maiztasun aukerak 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. Blokeoaren aurkako FHSS
●UGV Komunikazio Esteka:FD-6100Sareko Irrati Modulua
Puntu-puntuaz gaineta puntu anitz seinalatubideo eta kontrol datuen transmisioa, aplikazio konplexu batzuetan, sareko komunikazioa beharrezkoa da tripulaziorik gabeko ibilgailu anitzen artean.
Goiko irudian ikusten den bezala, aplikazioaren eszenatoki honek 5 COFDM MESH nodo ditu.UGV bakoitzeko IP MESH modulua IP kamerekin, ordenagailuekin eta ahots-ekipoekin konektatu daiteke eta, ondoren, haririk gabe itzultzeko datu-paketeak kontrol zentrora itzul daitezke.
MESH irrati mugikor nodo bakoitza eraikitzen dasare batetaautomatikokidatuen transmisiorako edo erreleborako bide egokiena aurkitzen du.Cedozein moduluen arteko komunikazioabi norabidekoa da.
UGV bakoitzaren arteko posizio erlatiboa etengabe aldatzen ari denean,zeinaez du flota osoaren komunikazioan eragingo.Aldi berean, edozeinun tripulatugbiribilaibiltariabesteren kokapenari buruzko informazioa ere lor dezakesarean UGVdenbora errealean.
UHIN DUTrobotikako garapen-taulakFD-6100sortusauto-eraketa, auto-sendatzeko Mesh sare bat nodoari boterea aplikatu bezain laster.IP Mesh robotika moduluek datu-tasa handiko konektibitatea eskaintzen diete UGVei RF eta ingurune operatibo zailetan.Mesh arkitektura auto-sendagarri eta autoformatzaileari esker, UGV-ek misio kritikoko bideoak eta datuak trukatu eta transmititu ditzakete, bai unitateen artean, bai elementuen agintean.
FD-6100 IP sare digitala moduluaren ezaugarri nagusiak
• Aplikazio mugikorretarako optimizatuta auto-sendatzeko sarea
•Komunikazio luzeasorta etaindartsuNLOS gaitasuna
• Gehienez30Mbps errendimendua
• Nodo bakoitzak ahallanabideo, audio eta IP datu generikoen iturri gisa, baita errepikagailu gisa ere
• Sarean ez dago nodo zentralrik, nodo bakoitza berdina baita
• IP sare gardenak edozein IP gailu orokor konektatzeko aukera ematen du
• Modulazio auto moldagarriak konektibitatea mantentzen dubaraualdian zeharmugikorreko aplikazioak
Ondorioa
Produktu-zorro zabalarekin, bideo digital esteka soiletatik hasi eta azken IP Mesh eta robotika militarra eta sistema autonomoetaraino,UHIN DUTbeti dauka zure behar dibertsifikatuei erantzuteko irtenbidea.
Argitalpenaren ordua: 2023-01-09
