●Autoformatzeko eta autosendatzeko gaitasunak
FD-61MN etengabe egokitzen den sare-sare bat eraikitzen du, eta horri esker nodoak edozein unetan sartu edo irteten dira, arkitektura deszentralizatu berezi batekin, nodo bat edo gehiago galtzen direnean ere jarraitutasuna ematen duena.
●Datuak transmititzeko gaitasun egonkor sendoa
Kodetze-teknologia egokitzailea erabiltzea seinalearen kalitatearen arabera kodetze- eta modulazio-mekanismoak automatikoki aldatzeko transmisio-tasan jitter handiak saihesteko seinalea aldatzen den heinean.
●Ibilbide Luzeko Komunikazioa
1. NLOS gaitasun sendoa
2. Tripulaziorik gabeko lurreko ibilgailuentzat, 1km-3km-ko ikusmen-lerrorik gabekoak
3. Tripulatu gabeko aireko ibilgailuentzat, airez lurretik 10 km
●Zehazki kontrolatu UAV Swarm edo UGV Flota
1. serieko ataka: IP bidez (helbidea + ataka) bidez bidaliz eta jasoz (seriazko datuak) modu honetan, kontrol zentro batek UAV edo UGV unitate anitz kontrola ditzake.
2. serieko ataka: kontrol-datuak bidaltzeko eta jasotzeko transmisio eta difusio gardena
●Kudeaketa Erraza
1. Nodo guztiak kudeatzeko eta denbora errealeko topologia, SNR, RSSI, nodoen arteko distantzia, etab.
2. Hirugarrenen tripulaziorik gabeko plataforma integratzeko emandako APIa
3. Sarea autoantolatzea eta lanean zehar erabiltzailearen interakzioa behar ez izatea
●Jammaren aurkakoa
Maiztasun-jauziak, modulazio moldagarriak, RF transmisio potentzia moldagarriak eta MANET bideratzeak konexioa bermatzen du gerra elektronikoaren baldintzetan ere.
●Hiru Ethernet ataka
Hiru Ethernet atakek FD-61MN hainbat datu-gailu atzitzeko aukera ematen dute, hala nola kamerak, barneko ordenagailua, sentsoreak, etab.
●High estandar hegazkinaren plug-in interfazea
1. J30JZ konektoreek instalazio espazio txikiaren abantailak dituzte, pisu arina, konexio fidagarria, blindaje elektromagnetiko ona, inpaktu erresistentzia ona, etab. komunikazio egonkorra eta fidagarria bermatzeko.
2. Konfiguratu pin eta entxufe desberdinak hainbat konexio eta komunikazio beharri erantzuteko
●Segurtasuna
1. ZUC/SNOW3G/AES128 enkriptatzea
2. Laguntza amaierako erabiltzaileak pasahitza definitzeko
●Potentzia Sarrera zabala
Tentsio sarrera zabala: DV5-32V
●Integrazio Errazerako Miniaturazko Diseinua
1. Dimentsioa: 60 * 55 * 5,7 mm
2. Pisua: 26g
3. IPX RF Pot: IPX hartzen du SMA konektore tradizionala ordezkatzeko espazioa aurrezteko
4. J30JZ konektoreek erritmo asko aurrezten dute espazio eskakizun txikiekin integratzeko
J30JZ Definizioa: | |||||||
Pin | Izena | Pin | Izena | Pin | Izena | Pin | Izena |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOTA | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definizioa: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Izena | Pin | Izena |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Haririk gabeko bideo eta datu esteka aurreratuak Drones, UAV, UGV, USV
●FD-61MN-k HD bideo eta datu-zerbitzuak eskaintzen ditu segurtasunaren eta defentsaren alorreko unitate taktiko mugikorretarako IP oinarritutako IP.
●FD-61MN OEM (bare board) formatua da plataforma robot sistema ugaritan integratzeko.
●FD-61MN-k telemetria kontrolatzeko datuak jaso eta transmiti ditzake IP helbidearen eta IP atakaren bidez, robot anitzeko sistemetan unitate bakoitza zehaztasunez kontrolatzeko.
●Sormen gehigarria lor daiteke booster anplifikadoreak gehituz
OROKORRA | ||
Teknologia | MESH oinarria TD-LTE Haririk gabeko teknologia estandarrean | |
Enkriptatzea | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) AukerakoaLayer-2 | |
Datu-tasa | 30 Mbps (gora eta beheranzko esteka) | |
Sistema-tasaren batez besteko banaketa egokitua | ||
Lagundu erabiltzaileei abiadura muga ezartzen | ||
Barrutia | 10 km (airetik lurretik) 500 m-3 km (NLOS lurretik lurretik) | |
Edukiera | 32 nodoak | |
Banda zabalera | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Boterea | 25dBm±2 (2w edo 10w eskaeraren arabera) | |
Modulazioa | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Blokeoaren aurkakoa | Banda zeharkako maiztasun-jauzi automatikoki | |
Energia-kontsumoa | Batez bestekoa: 4-4,5 Watt Gehienez: 8 Watt | |
Potentzia Sarrera | DC5V-32V |
Hartzailearen Sentikortasuna | Sentikortasuna (BLER≤% 3) | ||||
2,4 GHz | 20MHZ | -99dBm | 1,4 GHz | 10MHz | -91dBm (10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm (5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm (5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm (5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm (2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm (2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800 MHz | 10MHz | -91dBm (10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm (5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm (10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm (5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm (5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm (2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm (2Mbps) |
MAIZTASUN BANDA | |||||||
1,4 GHz | 1427,9-1447,9MHz | ||||||
800 MHz | 806-826MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
HARI GABEKOA | |||||||
Komunikazio modua | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Transmisio modua | Duplex osoa | ||||||
Sareko modua | Autosendatzea | Norberaren egokitzapena, autoantolaketa, autokonfigurazioa, automantenimendua | |||||
Bideratze dinamikoa | Automatikoki eguneratu ibilbideak denbora errealeko esteken baldintzetan oinarrituta | ||||||
Sarearen Kontrola | Estatuaren Jarraipena | Konexio-egoera /rsrp/ snr/distance/ goranzko eta beheranzko estekaren bidez | |||||
Sistema Kudeaketa | WATCHDOG: sistema-mailako salbuespen guztiak identifikatu daitezke, berrezarri automatikoki | ||||||
Birtransmisioa | L1 | Zehaztu berriro transmititu behar den garraiatzen ari diren datu ezberdinen arabera. (AM/UM); HARQ-k birtransmititzen du | |||||
L2 | HARQ-k birtransmititzen du |
INTERFAZEAK | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Serie Portua | 3x SERIE PORTUA | |
Potentzia Sarrera | 2 * Potentzia Sarrera (alternatiboa) |
MEKANIKOA | ||
Tenperatura | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Pisua | 26 gramo | |
Dimentsioa | 60*55*5,7mm | |
Egonkortasuna | MTBF ≥ 10000 ordu |
● Datu Zerbitzuetarako Serie Portuaren Funtzio Indartsuak
1.Tasa handiko serie atakako datu-transmisioa: baud-tasa 460800 artekoa da
2.Serial atakaren lan-modu anitz: TCP zerbitzari modua, TCP bezero modua, UDP modua, UDP multicast modua, transmisio modu gardena, etab.
3.MQTT, Modbus eta beste protokolo batzuk. Serieko ataka IoT sareko modua onartzen du, malgutasunez erabil daitekeena sarean. Adibidez, erabiltzaileek kontrol-argibideak zehaztasunez bidal ditzakete beste nodo batera (drona, robot-txakurra edo beste robotik gabeko beste robotik) urruneko kontrolagailu baten bidez, igorpen edo multicast modua erabili beharrean.
KONTROLA DATUEN TRANSMISIOA | |||||
Komando Interfazea | AT komandoaren konfigurazioa | Onartu VCOM ataka/UART eta AT komandoaren konfiguraziorako beste ataka batzuk | |||
Konfigurazioa | Onartu WEBUI, API eta softwarearen bidez konfigurazioa | ||||
Lan egiteko modua | TCP zerbitzari modua TCP bezero modua UDP modua UDP multicast MQTT Modbus | ●TCP zerbitzari gisa ezartzen denean, serieko ataka zerbitzariak ordenagailuaren konexioaren zain egongo da. ●TCP bezero gisa ezartzen denean, serieko ataka zerbitzariak aktiboki helmugako IPak zehaztutako sareko zerbitzarirako konexioa hasten du. ●TCP zerbitzaria, TCP bezeroa, UDP, UDP multicast, TCP zerbitzaria/bezeroaren elkarbizitza, MQTT | |||
Baud-tasa | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Transmisio modua | Pass-through modua | ||||
Protokoloa | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |